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1、逆變器過流保護(hù)合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院2011-12逆變器過流的機(jī)理當(dāng)逆變器工作時,應(yīng)該充分考慮到器件所能處理的電流能力。并防止過電流現(xiàn)象產(chǎn)生。出現(xiàn)過流的原因:(1)負(fù)載阻抗太??;(2)橋臂短路直通。直通過流負(fù)載過流防直通保護(hù)直通在橋式電路中是致命的,產(chǎn)生直通原因:(1)軟件故障,在某些不確定的區(qū)域,程序非法的更改了寄存器,確保驅(qū)動信號是互補(bǔ)的,并插入一定的死區(qū)時間。(2)電磁干擾有可能會造成錯誤的觸發(fā)信號,從而導(dǎo)致橋臂的直通;(3)冒險競爭可能會導(dǎo)致直通。防直通措施:(1)確保驅(qū)動信號是互補(bǔ)的,并插入一定的死區(qū)時間,程序中不能出現(xiàn)BUG。(
2、2)驅(qū)動信號互鎖機(jī)制;(3)某些芯片具有防直通保護(hù)功能,例如M57962。(4)驅(qū)動部分盡可能小,以減少電磁干擾。M57962防直通機(jī)理M57962Lisahybridintegratedcircuitdesignedfordrivingn-channelIGBTmodulesinanygateamplifierapplication.Thisdeviceoperatesasanisolationamplifierforthesemodulesandprovidestherequiredelectricalisolationbetweentheinp
3、utandoutputwithanopto-coupler.Shortcircuitprotectionisprovidedbyabuiltindesaturationdetector.Afaultsignalisprovidediftheshortcircuitprotectionisactivated理解M57962的直通保護(hù)機(jī)制關(guān)鍵在于理解二極管D1的作用。(1)當(dāng)沒有驅(qū)動信號時,D1是反偏的。(2)當(dāng)IGBT導(dǎo)通時,D1是正偏的,1腳的電壓將被拉低,(3)當(dāng)驅(qū)動信號控制導(dǎo)通,若發(fā)生直通時,IGBT的導(dǎo)通壓降此時很高,D1反偏。直流分量在交流電
4、路的致命之處在交流電路中若耦合了直流分量這對整個系統(tǒng)是致命的。(1)電路中的電感參數(shù)將失效,而電感本身的寄生電阻可能只有幾個毫歐,這必將迅速的燒毀IGBT。軟件保護(hù)軟件保護(hù)是通過采樣實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)采樣的電流超過設(shè)定值時,返回一個過流變量,并完成相應(yīng)的操作。例如:if((Ia>=I_lim)
5、
6、(Ia<=-1*I_lim)
7、
8、(Ib>=I_lim)
9、
10、(Ib<=-1*I_lim)
11、
12、((Ia+Ib)>=I_lim)
13、
14、((Ia+Ib)<=-1*I_lim)){OC_SOFT_F=1;//判斷電流是否過流,若過流置位軟件過流標(biāo)志變量//進(jìn)行其他操作,例如將P
15、WM通道設(shè)置為無效電平等}軟件保護(hù)的作用時間是間隔的,只有在每個采樣周期才檢測一次,因此還必須要結(jié)合硬件保護(hù)電路。硬件保護(hù)來自電流采樣的模擬信號電流正向保護(hù)設(shè)定電流反向保護(hù)設(shè)定或門,輸出信號送至DSP的FAULTx(x=0,1,2,3)高電平有效應(yīng)用DSP的相關(guān)資源實(shí)現(xiàn)硬件保護(hù)DSP的與過流保護(hù)相關(guān)的軟硬件資源主要包括(1)FAULT0-3引腳;(2)DISMAP(故障映射寄存器)寄存器;(3)PMFCTL(故障控制)寄存器;(4)FLTACK(故障應(yīng)答)寄存器;(5)FAULT中斷。利用FAULT信號進(jìn)行保護(hù),有兩種工作模式(1)通過配置DISMA
16、P寄存器通過硬件直接封鎖PWM輸出;(2)配置PMFCTL寄存器后,進(jìn)入中斷服務(wù)子程序。這兩種模式是相互獨(dú)立的,可以獨(dú)立配置。一般情形,當(dāng)電流超過保護(hù)設(shè)定值時,操作時序如下:第一步:硬件封鎖PWM輸出(一旦設(shè)置DISMAP寄存器,這一步自動完成),使通道處于無效電平狀態(tài),快速關(guān)斷IGBT。但是這種工作模式下,當(dāng)關(guān)斷IGBT以后電流將下降,很快就會退出PWM通道封鎖狀態(tài)。第二步:在兩個PWM時鐘周期后,F(xiàn)LTACK(故障應(yīng)答)寄存器的FAULTnPinFlag為將被置1,向DSP的核提出中斷請求。若PMFCTL(故障控制)寄存器的FIE位被配置,且在I
17、NTC寄存器中相應(yīng)位也被配置,且優(yōu)先級也被設(shè)置,即可進(jìn)入中斷服務(wù)子程序,在中斷服務(wù)子程序中即可完成更進(jìn)一步的操作。保護(hù)設(shè)定值的計算根據(jù)所選用的IGBT確定保護(hù)電流值,例如15A的IGBT,電流硬件保護(hù)值可以設(shè)定為8A-10A。根據(jù)電流傳感器和通道增益,計算出電流保護(hù)設(shè)定值。電流傳感器增益為50A/16V,通道增益近似為1,因此保護(hù)設(shè)定值應(yīng)為8/50*16=2.5V,所以正向電流保護(hù)設(shè)定值為2.5V,反向電流保護(hù)設(shè)定值為-2.5V。DSP的每個PWM單元有四個FAULT引腳(外部故障),可以在PWM的DISMAP寄存器中設(shè)置如何用FAULT引腳上的信號
18、封鎖PWM輸出。例如,我們希望用Fault0去封鎖PWM0-PWM5,使PWM通道全部處于無效電平狀態(tài),因此