無人機(jī)在林業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用

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1、無人機(jī)用于森林防火的解決方案我國(guó)森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13%左右，人均森林占有面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發(fā)生，如何解決森林防火的問題，又成為林業(yè)工作的重中之重。目前，國(guó)外森林防火中應(yīng)用了較多的新技術(shù)和新設(shè)備,國(guó)內(nèi)在此方面的應(yīng)用需求也日益增加，對(duì)森林保護(hù)的投入逐漸加大，先后運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資源普查、森林火場(chǎng)監(jiān)視,而使用無人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情監(jiān)測(cè)則還是初始階段。無人機(jī)中低空監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)快速、使用成本低、維護(hù)操作簡(jiǎn)單等技術(shù)特點(diǎn)，具有對(duì)地快速實(shí)時(shí)巡察監(jiān)測(cè)能力，是一種新型的中低空實(shí)時(shí)電視成像和紅外成像快速獲取系統(tǒng)。在對(duì)車、

2、人無法到達(dá)地帶的資源環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)及救援指揮等方面具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。林業(yè)是全國(guó)生態(tài)建設(shè)的主體，在保持經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中有著不可或缺的作用，在生物的進(jìn)化過程中起著巨大的作用。我國(guó)擁有森林面積1.75億公頃，森林蓄積量為124.56億立方米，森林覆蓋率為18.21%，既是森林資源大國(guó)，又是森林火災(zāi)多發(fā)國(guó)家。國(guó)家林業(yè)局防火辦提供的資料表明，1950年-2007年，我國(guó)平均每年發(fā)生森林火災(zāi)22566次，年均受害森林面積近97.75萬公頃。為撲救林火耗費(fèi)了大量人力、物力和財(cái)力，森林火災(zāi)對(duì)森林資源和生態(tài)環(huán)境的破壞所造成的損失難以估量。becons

3、istentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbot

4、hends,eachcore因此，如何將高科技手段應(yīng)用到森林資源監(jiān)測(cè)，對(duì)火情早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)報(bào)、早撲救，變有災(zāi)為無災(zāi)、變大災(zāi)為小災(zāi)已成為森林防火工作的一項(xiàng)迫在眉睫、亟待解決的重大課題。1、國(guó)際通常森林防火技術(shù)德國(guó)投入使用的Fire-WatchSystem森林火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)是一種應(yīng)用數(shù)碼攝像技術(shù)的森林火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，它能夠及時(shí)識(shí)別與定位森林火災(zāi)，是當(dāng)前全歐洲最新的技術(shù)。該系統(tǒng)經(jīng)過了多年的實(shí)地試驗(yàn)。2002年在勃蘭登堡州、梅克倫堡-切波莫瑞州與薩克森州安裝了24套這種攝像系統(tǒng)以及7套第二代Fire-Watch裝置，此后該林區(qū)共發(fā)生了近120次森

5、林火災(zāi)，沒有一次漏報(bào)。Fire-WatchSystem正常監(jiān)測(cè)半徑10公里，最遠(yuǎn)可達(dá)40km，安裝該系統(tǒng)每套需7.5萬歐元。美國(guó)利用“大地”衛(wèi)星在離地面大約705公里的軌道上繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)，探測(cè)地面上的高溫地區(qū)、濃煙地帶以及火災(zāi)遺址。美國(guó)使用駕駛林火預(yù)警飛機(jī)進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)測(cè)，雖獲得了成功，但耗費(fèi)了巨額資金。加拿大采用從衛(wèi)星上發(fā)射電磁射線檢測(cè)林區(qū)溫度，當(dāng)檢測(cè)出林區(qū)局部溫度上升到150℃~200℃beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterm

6、inalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore，紅外線波長(zhǎng)達(dá)3.7微米時(shí)，便是火災(zāi)前兆，立即測(cè)定具體溫度，采取措施及時(shí)防火。同時(shí)，加拿大林區(qū)采用多架配備先進(jìn)的直

7、升飛機(jī)輪流監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)，飛行費(fèi)每小時(shí)需5000-6000歐元。2006年10月，美國(guó)航空航天局（NASA）和美國(guó)林業(yè)局在加州使用“牽牛星（Altair）”無人機(jī)在森林大火上空進(jìn)行了兩次飛行。使用NASA艾姆斯研究中心提供的紅外掃描器查明了主要火災(zāi)點(diǎn)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站，大約每隔30分鐘就向地面中繼傳輸火災(zāi)圖像，幾乎實(shí)時(shí)為消防人員提供了態(tài)勢(shì)感知能力。此次任務(wù)的完成也標(biāo)志著美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA）首次批準(zhǔn)民用無人機(jī)在國(guó)家空域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。國(guó)外的技術(shù)有的雖然可靠，但需要借助高空衛(wèi)星，且施工太復(fù)雜；有的技術(shù)方案基礎(chǔ)實(shí)施投資太大，多達(dá)幾十萬美元，投入

8、成本過高，這些難以滿足我國(guó)森林資源監(jiān)測(cè)的實(shí)際需要。beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementspl