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1、《PLC應(yīng)用技術(shù)》講稿第四章開關(guān)量邏輯控制趙金榮編制第四章開關(guān)量邏輯控制4.1按時間原則實(shí)現(xiàn)PLC開關(guān)量邏輯控制演示實(shí)例4.1.1日歷電子鐘控制考題內(nèi)容試設(shè)計(jì)精度為0.01秒的日歷電子鐘梯形圖控制程序。當(dāng)電源接通后,自行開始計(jì)時,并且以BCD碼形式,將“秒”的當(dāng)前值存入40053寄存器,將“分”的當(dāng)前值存入40052寄存器,將“時”的當(dāng)前值存入40051寄存器,將“日”的當(dāng)前值存入40050寄存器。I/O地址分配表由于本題上電自行運(yùn)行(未加控制),數(shù)據(jù)未要求輸出,本表略。PLCI/O硬件連接圖由于本題未使用I/O資源,
2、I/O硬件連接圖略。日歷電子鐘控制梯形圖控制程序:日歷電子鐘控制思考題:(1)假如本題要通過10001開關(guān)來控制時鐘的運(yùn)行,請從新設(shè)計(jì)控制程序。(2)假如本題要增加時鐘校正功能,(“分”校正、“時”校正、“日”校正),請從新完成本題的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。(3)假如本題要增加時間顯示功能,(用LED數(shù)碼管顯示:“日”、“時”、“分”、“秒”的當(dāng)前值),請從新完成本題的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。4.1.2皮帶傳輸線控制考題內(nèi)容皮帶傳輸線電動機(jī)拖動裝置由M1、M2、M3、M4四臺電動機(jī)組成。啟動時,為了避免在前段傳輸皮帶上造成物料堆積,要求逆物
3、流方向按一定的時間間隔順序起動,其起動順序?yàn)?M1→M2→M3→M4順序起動,級間間隔時間為10秒。停車時,為了使傳輸皮帶上不殘留物料,要求順物流方向按一定的時間間隔順序停止,其停止順序:M4→M3→M2→M1順序停車,級間間隔時間為10秒。并且要求:(1)緊急停車時,無條件地將M1、M2、M3、M4立即全部同時停車。(2)任何一臺電動機(jī)發(fā)生過載時,(FR1、FR2、FR3、FR4中任何一個熱繼電器動作),其保護(hù)停車應(yīng)該按上述順序進(jìn)行。皮帶傳輸線控制I/O地址分配表:PLCI/O硬件連接圖梯形圖控制程序4.1.3洗衣機(jī)控
4、制4.1.3.1洗滌控制考題內(nèi)容編制一個用PLC控制的單缸全自動洗衣機(jī)的洗滌動作,具體操作過程見下附圖(全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖)。動作要求如下:洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。停止按鈕用來手動結(jié)束洗滌過程。操作面板上設(shè)有啟動按鈕SA及停止按鈕SB。洗滌控制I/O地址分配表:PLCI/O硬件連接圖:梯形圖控制程序4.1.3.2帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗滌控制考
5、題內(nèi)容編制用PLC控制的全自動洗衣機(jī)的洗滌動作控制程序,要求增加洗滌方式選擇(強(qiáng)洗或弱洗)、洗滌水位選擇(高水位或低水位)。具體操作過程見下附圖(全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖)。動作要求如下:洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。洗衣機(jī)通過高水位限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置(遇水則通,ON)。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式
6、(強(qiáng)洗或弱洗)選擇也由一個按鈕完成。用四個LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)??碱}內(nèi)容洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號有:工作流程框圖考題內(nèi)容I/O地址分配表:考題內(nèi)容PLCI/O硬件連接圖梯形圖控制程序4.1.3.3帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動洗衣控制程序設(shè)計(jì)(一洗二漂)考題內(nèi)容全自動洗衣機(jī)通過三個開關(guān)QS、SB1、SB2對洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)行控制:QS是系統(tǒng)運(yùn)行控制開關(guān),控制整個洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕,控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗滌方式的切換,即按一下,進(jìn)入強(qiáng)洗狀態(tài),再按一下,又進(jìn)入弱洗狀態(tài),如此反復(fù)循環(huán)。S
7、B2是運(yùn)行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕,即按一下,進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),再按一下,又進(jìn)入暫停狀態(tài),如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)控制,通過轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置各種洗滌水位,由檢測開關(guān)輸出觸點(diǎn)“通”、“斷”信號,表示“水位到(ON)”及“水排空(OFF)”兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經(jīng)過一洗二漂,洗衣結(jié)束,報警提示10秒。整個工作過程,參見工作流程框圖。動作要求如下:洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完
8、成由蜂鳴器報警。洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號有工作流程框圖I/O地址分配表PLCI/O硬件連接圖思考題假如洗衣機(jī)通過電子手段檢測水位,設(shè)置ST1、ST2、ST3三個水位檢測開關(guān)來檢測缸內(nèi)水位的高低:(檢測開關(guān)遇水則通,ON):當(dāng)水位上升到低水位時,ST1、ST2檢測開關(guān)導(dǎo)通(ON);當(dāng)水位上升到高水位時,ST1、ST