裝載機(jī)液壓系統(tǒng)

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1、第十章典型液壓系統(tǒng)10－1裝載機(jī)液壓系統(tǒng)10－2汽車式起重機(jī)及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)10－3挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)10－4YZ100型振動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng)裝載機(jī)主要用來裝卸成堆散料,也能進(jìn)行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業(yè)。由于裝載機(jī)是在露天情況下工作，因而對(duì)系統(tǒng)有如下地要求：1.工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性。2.壽命長(zhǎng)、可靠性高。3.操縱性能好。4.便于維修和保養(yǎng)。10-1裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖示是ZL50鉸接式輪胎裝載機(jī)的外觀圖，它的舉重量為5噸。裝載機(jī)的基本動(dòng)作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運(yùn)輸?shù)叫逗傻攸c(diǎn)、卸料，然后回到裝料處，如此循環(huán)作業(yè)

2、。圖中為ZL50裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。它以6135Q型柴油機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)三個(gè)液壓泵，并組成工作裝置回路和轉(zhuǎn)向回路，而這兩個(gè)回路又通過輔助泵和流量轉(zhuǎn)換閥聯(lián)系起來。動(dòng)臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用串并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動(dòng)臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下也能降下鏟斗。回路工作壓力由分配閥中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。1.動(dòng)臂液壓缸工作回路。2.轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動(dòng)臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接

3、，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動(dòng)臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動(dòng)作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動(dòng)臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動(dòng)作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用。3.自動(dòng)限位裝置在工作裝置和分流閥上裝有自動(dòng)復(fù)位裝置，以實(shí)現(xiàn)工作中鏟斗自動(dòng)放平，動(dòng)臂提升自動(dòng)限位動(dòng)作。在動(dòng)臂后鉸點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動(dòng)復(fù)位行程開關(guān)，當(dāng)行程開關(guān)脫開觸點(diǎn)，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。4.轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB－46轉(zhuǎn)

4、向泵，該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)拖出，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差?p’=p1-p2和?p”=p2-p3，總壓差?p＝?p’＋?p”＝p1-p3。液動(dòng)分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常，?p達(dá)到規(guī)定值而p1?p3+P彈/F時(shí)，分流閥被推至A工位，于是Q2＝0，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使Q1減小到p1?p3+P彈/F時(shí)，分流閥便逐漸被推向B工位，于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加

5、樂流量Q2，使p2上升，同時(shí)p1值也隨之上升，直到p1?p3+P彈/F時(shí)，分流閥便停留在新的平衡位置。裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動(dòng)閥采取負(fù)封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時(shí)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)升高。同時(shí)還加了一個(gè)鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動(dòng)。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時(shí)防止液壓缸竄動(dòng)和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個(gè)作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，鎖緊滑能自動(dòng)回到關(guān)閉油路位置，從而保證機(jī)器不擺頭。結(jié)束10－2汽車式起重機(jī)及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)一、汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)在汽車底盤上裝上起重設(shè)備，完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)廣泛的

6、在運(yùn)輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)完成起重任務(wù)時(shí)，作業(yè)循環(huán)通常是起吊－回轉(zhuǎn)－卸載－返回，有時(shí)還加入間斷的短距離行駛運(yùn)動(dòng)。汽車式起重機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓三大類。液壓傳動(dòng)式汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)經(jīng)常采用開式系統(tǒng)。現(xiàn)以國(guó)產(chǎn)QY－8型汽車式起重機(jī)來對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)作一個(gè)介紹。它是在黃河JN－150型汽車起重機(jī)基礎(chǔ)上改裝的，最大起重重量是8噸，主要用于工廠、礦山、碼頭、料場(chǎng)和建筑工地進(jìn)行裝卸或安裝作業(yè)。起重機(jī)行車部分與載重汽車相同，為機(jī)械傳動(dòng)，其余部分都采用液壓傳動(dòng)。因此該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作安全可靠。圖為該機(jī)液壓系統(tǒng)圖。起重機(jī)為

7、全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺(tái)上部和平臺(tái)下部?jī)刹糠?。上下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭22連接。起升機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為ZM40型軸向柱塞式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，此種馬達(dá)轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，系高速小扭矩馬達(dá)，在起升機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過圓柱齒輪減速器驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在架轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過蝸桿減速器與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸14和15一起驅(qū)動(dòng)。整機(jī)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)ZBD－40型軸向