機器人相撲比賽規(guī)則

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1、山東省青少年機器人嘉年華活動機器人相撲比賽規(guī)則1、定義這是兩支隊伍互相競技的比賽，每支隊伍可以有多位參賽者。只有一位隊員可以靠近比賽場；其他隊員必須在觀眾席觀看比賽。2、對機器人的要求2.1．基本機器人規(guī)格要求高度寬度長度重量不限25cm25cm1,500g2.2機器人可以在比賽開始后展開，但是不可以分散成不同部件，而且必須一直保持為一個緊湊的機器人。機器人的足部比賽中不可展開。違反這些限制的機器人會被判輸?shù)舯荣?。從機器人上掉落的螺絲，螺母，和其他機器人零件總重少于5g不會導致比賽的失敗。2.3所有的機器人必須是自動的。任意控制器

2、都可以被使用，只要所有的部件都在機器人上，并且控制器不和任何的外部控制系統(tǒng)接觸（例如人和其他機器）。3.相撲拳擊場的要求3.1拳擊場內(nèi)沿山東省青少年機器人嘉年華活動拳擊場的內(nèi)沿被規(guī)定為邊線及其內(nèi)部的比賽空間。其他在這外的區(qū)域都被叫做拳擊場外部空間。3.2拳擊場規(guī)格要求A.拳擊場形狀應該是圓形的，并且是在給定組下合適的大小。B.邊界線是給定組下合適寬度的白色的正圓形環(huán)。邊界線在比賽場地的最外邊界。邊界線面積超過這條圓形線的最外邊。C.所有的比賽場規(guī)格允許5%的誤差。直徑邊寬材料最小外部空間80cm2.5cm木頭30cm3.3比賽場外

3、部在給定組別下，拳擊場外應有適當?shù)目臻g。這些空間可以是任何顏色，任何材料，或者任何形狀，只要這些規(guī)則的基本概念不被違反。以拳擊場為中心的這片區(qū)域，被稱為“拳擊場區(qū)域”。任何在最小尺寸外的拳擊場平臺的標記或部分，也會被認為是拳擊場區(qū)域的一部分。3.4如何進行相撲比賽山東省青少年機器人嘉年華活動機器人相撲比賽采用小組賽和決賽制。小組賽實行循環(huán)賽，根據(jù)循環(huán)賽總成績決出參與決賽的隊伍。根據(jù)小組賽內(nèi)參賽隊伍數(shù)量的不同決定小組內(nèi)出線隊伍的數(shù)量，若出線的隊伍數(shù)量超出規(guī)定數(shù)量，則總成績相同的隊伍機器人重量更輕者出線。出線隊伍參與決賽，決賽實行淘汰

4、賽，決賽第一輪通過抽簽決定對陣的雙方及出場順序，若比賽中對陣雙方平局，則實行加時賽，直到勝出一方。詳見各小組賽對陣表及決賽結(jié)構(gòu)圖。4.開始，暫停，繼續(xù)，和結(jié)束一場比賽4.1．放置機器人依照裁判的指示，兩支隊伍靠近拳擊場將他們的機器人放在拳擊場上。一個在中心的十字將比賽場分為四等份。機器人總會被放置在相對的兩個四分圓中。每一個機器人必須依照中心十字箭頭的方向朝向相反的方向。機器人可以放在四分圓內(nèi)的任何地方。裁判會在機器人放置好后撤掉中心十字箭頭。放置好后，機器人不可以被以任何方式移動。4.2．開始山東省青少年機器人嘉年華活動由裁判宣

5、布比賽開始。每支隊伍隨即啟動各自的機器人，并且在5秒的間歇后機器人方可運轉(zhuǎn)。在這5秒內(nèi)，選手們需要立即離開拳擊場區(qū)域。4.3．暫停，繼續(xù)比賽會依照裁判指示暫?；蚶^續(xù)。4.4．結(jié)束比賽會依照裁判指示結(jié)束。兩支隊伍需要將機器人從拳擊場區(qū)域拿走。5.比賽時間5.1.持續(xù)時間一場比賽將會持續(xù)到3分鐘，并按照裁判的指令開始或結(jié)束。5.2.加時如果裁判要求，一場加時賽應該持續(xù)最多3分鐘。6.得分最先被移除場地的失?。恢鲃虞唹旱胶诰€失?。粰C器人完全從場地上掉落算做比賽結(jié)束，同時跌落時最先著地的失敗山東省青少年機器人嘉年華活動；機器人掉落零件大于

6、5g失??；獲得一次勝利得3分，平一局得2分，負一局得1分裁判宣布比賽開始任何情況比賽不得終止7.比賽目的以及包含的科學知識:1）培養(yǎng)學生團隊合作的能力，兩人配合更好的完成任務。2）培養(yǎng)與人溝通的能力。3）通過設(shè)計搭建機器人培養(yǎng)學生動手能力、合理規(guī)劃的能力。4）通過編寫程序培養(yǎng)學生的邏輯思維能力5）通過解決比賽過程中的問題培養(yǎng)學生解決突發(fā)問題的能力。6）享受成功培養(yǎng)自信。8.若出現(xiàn)其他特殊情況,以裁判判定為準。