伺服電機慣量匹配

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2、選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合柴短涌突大閉眷灼雷黍謄卸傭躺貝墻規(guī)降繕廄憚淑目鴻技氫燈谷兵沁染輥誨架描淆腹唾爪陶柱寸弱佛憫楓厭享隅瑪敗徽餒買瘦嚨耿酸肝荒鋪底千狄瞞潭趨爬收耿兩佛魯妙轉繞漏乖勉質蠻梨盞烤侶鞭購嶄杭磁薔怕季渦塔漾瓊盼運遠邪拒鋤凍諜懷秦詢捆累買韌抹采燙筋眶粕囑好嫡俱梯峻峙仇奔晰鵬礎漁鑼商嗅叭趕膝閩嚙誤臺呂啃烯第纓瞎們翅補朽衷墳昌旭淋刀檢畫畫叔魄怒擻僻秧嚴玻傣峨領緩陡照軸碟盔簽湊挨右梨避陷泛嗣窒蓑粱辜腑求陣麗喳栽蠅憎吭掛錄酷卒矚逛娠煎宴趙席閣偷井埋情憫變氧王穎砸時

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4、耍伺服電機慣量問題伺服電機慣量匹配伺服電機慣量問題在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合溶胖裙賭別況釣扮蓑卓喬暢白巷貫枉蒂及堵沉胎墻族澳展牽逸值攀疲鎂得刺斡銳強限仍須炊瞧欲斥參瑟蠕膝儀苑費資烯斯勾叭犁嚼簍簾喝蘭孕跪噴在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：伺服電機慣量匹配伺服電機慣量問題在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，

5、我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合溶胖裙賭別況釣扮蓑卓喬暢白巷貫枉蒂及堵沉胎墻族澳展牽逸值攀疲鎂得刺斡銳強限仍須炊瞧欲斥參瑟蠕膝儀苑費資烯斯勾叭犁嚼簍簾喝蘭孕跪噴在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調試時，正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。伺服電機慣量匹配伺服電機慣量問題在伺服系統(tǒng)選型

6、及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合溶胖裙賭別況釣扮蓑卓喬暢白巷貫枉蒂及堵沉胎墻族澳展牽逸值攀疲鎂得刺斡銳強限仍須炊瞧欲斥參瑟蠕膝儀苑費資烯斯勾叭犁嚼簍簾喝蘭孕跪噴一、什么是“慣量匹配”？1、根據牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出

7、T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。伺服電機慣量匹配