如何利用51單片機(jī)輸出pwm波

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1、WORD文檔下載可編輯如何利用51單片機(jī)輸出PWM波1、理論知識(shí)2、程序及分析1、理論知識(shí)PWM這個(gè)功能在飛思卡爾、STM32等高檔的單片機(jī)內(nèi)部有專(zhuān)用的模塊，用此類(lèi)芯片實(shí)現(xiàn)PWM功能時(shí)只需要通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可實(shí)現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用51單片機(jī)的話，也是可以的，但是比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。用兩個(gè)定時(shí)器的方法是用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T

2、0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。下面重點(diǎn)介紹用一個(gè)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)PWM的方法。因?yàn)槭忻嫔系闹悄苄≤?chē)所采用的電機(jī)大多數(shù)為T(mén)T減速電機(jī)，通過(guò)復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)此電機(jī)最佳的工作頻率為1000HZ（太高容易發(fā)生哨叫，太低電機(jī)容易發(fā)生抖動(dòng)）,所以下面以周期為1ms（1000HZ）進(jìn)行舉例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡(jiǎn)單修改即可。用一個(gè)定時(shí)器時(shí)（如定時(shí)器T0）,首先你要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，

3、你可以用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)t，比如定時(shí)器溢出n次的時(shí)間是PWM的高電平的時(shí)間，則D*T=n*t，類(lèi)似的可以求出PWM低電平時(shí)間需要多少個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)n'。因?yàn)檫@里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1000HZ)的PWM,所以可設(shè)置中斷的時(shí)間基準(zhǔn)為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內(nèi)，可設(shè)置一個(gè)變量如time,在中斷子程序內(nèi)，有三條重要的語(yǔ)句:1、當(dāng)time>=100時(shí)，time清零(此語(yǔ)句保證頻率為1000HZ)，2、當(dāng)time>n時(shí)(n應(yīng)該在0－100之間變化開(kāi))，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出高電平

4、，當(dāng)time

5、WM波*//*****************************************************************/#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitPWM1=P2^0;//接IN1控制正轉(zhuǎn)sbitPWM2=P2^1;//接IN2控制反轉(zhuǎn)uchartime;voidmain(){TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定

6、時(shí)TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//開(kāi)總中斷ET0=1;//開(kāi)定時(shí)器0中斷TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0while(1){}}voiddelay(uintz){專(zhuān)業(yè)技術(shù)資料分享WORD文檔下載可編輯uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}voidtim0()interrupt1{TR0=0;//賦初值時(shí)，關(guān)閉定時(shí)器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)TL0=0xf7;//(65536-1

7、0)%256;//0.01msTR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器time++;if(time>=100)time=0;//1khzif(time<=20)PWM1=0;//點(diǎn)空比%80elsePWM1=1;PWM2=0;}程序說(shuō)明：1、關(guān)于頻率的確定：對(duì)于11.0592M晶振，PWM輸出頻率為1KHZ,此時(shí)設(shè)定時(shí)器0.01ms中斷一次，時(shí)中斷次數(shù)100次即為1KHZ(0.01ms*100=1ms，即為1000HZ)此時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)器賦初值為T(mén)H0=FF,TL0=F7。2、關(guān)于占空比的確定：此時(shí)我們將來(lái)time的值從0

8、－100之間進(jìn)行改變，就可以將占空比從%0－%100之間進(jìn)行變化，上面程序中time<=20時(shí)PWM1=0;elsePWM1=1;意思就是%20的時(shí)間輸出低電平，%80的時(shí)間輸出高電平，即占空比為%80。如需得到其它占空比，如%60，只需將time的值改為40即可。（程序?yàn)閕f(time<=40)PWM1=0;elsePWM1=1;）當(dāng)然編寫(xiě)程序時(shí)也可以定義一個(gè)標(biāo)志位如flag，根據(jù)flag的狀態(tài)決