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1、西門子PLC梯形圖中常用編程元件標(biāo)識方法 在西門子plc梯形圖中,將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件,是指在plc編程時使用的輸入/輸出端子所對應(yīng)的存儲區(qū)以及內(nèi)部的存儲單元、寄存器等。 根據(jù)編程元件的功能,西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器(I)、輸出繼電器(Q)、輔助繼電器(M、SM)、定時器(T)、計數(shù)器(C)和一些其他較常見的編程元件等。 1、輸入繼電器(I)的標(biāo)注 西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進行標(biāo)識,每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應(yīng),用于接收外部開關(guān)信號。 輸入繼電器由PLC
2、端子連接的開關(guān)部件的通斷狀態(tài)(開關(guān)信號)進行驅(qū)動,當(dāng)開關(guān)信號閉合時,輸入繼電器得電,其對應(yīng)的常開觸點閉合,常閉觸點斷開,如圖1所示。 圖1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器 2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注 西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標(biāo)識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載?! ≥敵隼^電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動,如圖2所示?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器 (3)輔助繼電器(M、SM)的標(biāo)注 在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩
3、種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器?! 、偻ㄓ幂o助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識,如圖3所示?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器 由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信號,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用?! 、谔厥鈽?biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。特殊標(biāo)志位輔助繼電器,用“字母SM+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀
4、態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU系統(tǒng)。 圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器 4、定時器(T)的標(biāo)注 在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個。不同型號的PLC,其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開
5、延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即 T=PT×S ?。═為定時時間,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辨率等級) 其中,PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1ms、10ms、100ms三種,由定時器類型和編號決定,見表1所示?! ”?西門子S7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級及最大值等參數(shù) ①接通延時定時器(TON)的標(biāo)注。接通延時定時器是指定時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開動作;當(dāng)定時器失電后,觸點立即復(fù)位?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示方法如圖5所示,其中,
6、方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1。 圖5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示方法 例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示?! 】梢杂嬎愠觯摱〞r器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的
7、常開觸點T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電?! D6接通延時定時器(TON)應(yīng)用 ?、诒A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)的標(biāo)注。保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)值時,其觸點相應(yīng)動作(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示方法如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代