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《STM32的PWM波形輸出例程.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、STM32的PWM波形輸出例程調(diào)試芯片：STM32F103C8T6外部晶振：8MHz功能介紹：使用Timer3實現(xiàn)兩路（可四路）PWM波形的輸出代碼如下：??初始化：系統(tǒng)時鐘初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化系統(tǒng)時鐘初始化：1./*?配置系統(tǒng)時鐘為72M?*/?2.SystemInit();?GPIO端口初始化：1./****************************************************************2.?*?函數(shù)名：void?GPIO_Config(void)?
2、3.?*?描述??：配置復(fù)用輸出PWM時用到的I/O?4.?*?輸入??：無?5.?*?輸出??：無?6.?*?調(diào)用??：main()調(diào)用?7.?***************************************************************/?8.void?GPIO_Config(void)??9.{?10.??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;?11.?12.??/*?GPIOA?and?GPIOB?clock?enable?*/?13.??RC
3、C_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);??14.?15.??/*GPIOA?Configuration:?TIM3?channel?1?and?2?as?alternate?function?push-pull?*/?16.??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=??GPIO_Pin_6?
4、?GPIO_Pin_7;?17.??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;????????
5、???//?復(fù)用推挽輸出?18.??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?19.??GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);?20.}?Timer初始化:1./****************************************************************?1.?*?函數(shù)名：void?TIM3_Config(void)??2.?*?描述??：配置TIM3輸出的PWM信號的模式?3.?*??
6、????CH1:輸出?T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)??D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)?4.?*??????CH2:輸出?T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)??D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)?5.?*??????步驟一：通過T和TIMxCLK的時鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler??6.?*??????????T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms??7.?*????????
7、??因為?TIM_Period<65535，所以?TIM_Prescaler>1,即?TIM_Prescaler=2?8.?*??????????所以?TIM_Period=59999=0xEA5F?9.?*??????步驟二：根據(jù)TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity?10.?*??????????CH1：因為D=0.6，先高后低；?11.?*??????????????所以CCR1=(TIM_Period+1)*?D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_
8、OCPolarity_High?12.?*??????????CH2：因為D=0.4，先高后低；?13.?*??????????????所以CCR1=(TIM_Period+1)*?(1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low?14.?*??????步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化?15.?*??????步驟四：通道寄存器初始化?16.?*??????步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR?17.?*??????步驟六：使能TIM3??18.?*?輸入??：無??19.?*?輸出?
9、?：無??20.?*?調(diào)用??：main()調(diào)用??21.?***************************************************************/??22.void?TIM3_Config(void)??23.{??24.????TIM_TimeBaseInitTypeDef??TIM_TimeBase
