雙輪銑槽機銑槽裝置電驅(qū)動與液壓驅(qū)動比較研究

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1、分類號：TH1210710-2014125035碩士學(xué)位論文雙輪銑槽機銑槽裝置電驅(qū)動與液壓驅(qū)動比較研究何瀏導(dǎo)師姓名職稱焦生杰教授申請學(xué)位類別碩士學(xué)科專業(yè)名稱機械電子工程論文提交日期2017年5月8日論文答辯日期2017年6月8日學(xué)位授予單位長安大學(xué)ComparativeStudyonElectricDrivingandHydraulicDriveofTwo-wheelMillingMachineADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：HeliuSupervisor：Prof.JiaoShengji

2、eChang’anUniversity,Xi’an,China論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明：本人所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。：月論文作者簽名年，巧士６嚴(yán)Ｉ論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、、復(fù)制、公開閱覽借閱以及申請專利等權(quán)利。

3、本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，署名單位仍然為長安大學(xué)。（保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）１論文作者簽名：可＾年６月曰７導(dǎo)師簽名：＾年６月曰１摘要液壓雙輪銑槽機正逐步替代液壓抓斗和旋挖鉆機施工地下連續(xù)墻以滿足嚴(yán)苛的防滲要求和施工工藝要求，成為品質(zhì)連續(xù)墻施工的主要裝備。但當(dāng)施工深度大于40m時，絞盤上纏繞很長的液壓軟管造成很大的功率損失并產(chǎn)生大量的熱，讓機器處在高耗低效的狀態(tài)。另外軟管散熱性能差，熱平衡的溫度會升高，將帶來一系列危害。據(jù)此我們研究通過絞盤收放電纜的電驅(qū)雙輪銑槽機。本文完成了雙輪銑槽機銑槽裝置

4、電驅(qū)動與液壓驅(qū)動的比較研究。首先，參考中型液壓雙輪銑槽機參數(shù)完成驅(qū)動電機選型計算，由于電機的機械特性軟，確定采用雙電機并聯(lián)驅(qū)動的方案；同時根據(jù)各頻率下電機機械特性確定變速范圍，再通過輸出與輸入扭矩比值和速度比值計算傳動比；其次，通過比較確定轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的方法，并在MATLAB/Simulink中建立電驅(qū)系統(tǒng)的模型，同時在AMEsim中建立液壓驅(qū)動系統(tǒng)的模型；最后，完成銑槽裝置電驅(qū)動和液壓驅(qū)動比較研究，主要比較兩者調(diào)速特性、穩(wěn)定性、抗載能力、效率、極限負(fù)載下系統(tǒng)響應(yīng)。依據(jù)理論和仿真的結(jié)果得到：為保證良好的輸出力矩確定雙電機并聯(lián)的驅(qū)動方案；根據(jù)各頻率下電機機械

5、特性確定變速范圍；根據(jù)驅(qū)動負(fù)載的特性確定轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的方法；銑槽裝置電驅(qū)系統(tǒng)的抗載能力和調(diào)速范圍都小于液壓驅(qū)動系統(tǒng)；恒負(fù)載工況下，銑槽裝置電驅(qū)系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)都可以實現(xiàn)平滑調(diào)速；變負(fù)載工況下，這兩種驅(qū)動系統(tǒng)都具有很好的穩(wěn)定性，可以保持恒速工作；極限負(fù)載工況下，電驅(qū)系統(tǒng)的速度波動小于液壓驅(qū)動系統(tǒng)，并且很快的恢復(fù)穩(wěn)定；電驅(qū)系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)區(qū)工作時效率大于液壓驅(qū)動系統(tǒng)效率。關(guān)鍵詞：雙輪銑槽機銑槽裝置，電驅(qū)動，液壓驅(qū)動，仿真，比較分析IABSTRACTHydraulictrenchcutterhasmanyuniqueadvantageswhensettingunde

6、rgrounddiaphragmconstruction,forexampleitcanconstructsdeepandhighqualitytrenchandalsosuitsmuchgeologysafely,Hydraulictrenchcutterwilltakestheplaceofhydraulicgrabmachineandrotarydrillingriginordertogetgreatdiaphragmwallsandmeethighconstructiontechnology,soitisaimportantconstructioneq

7、uipmentdedicatedforhighqualityundergrounddiaphragmwalls.itmustequiplonghydraulichosewithbadthermalconductivitywhencuttingdeepwalls,butthehosecreatesmuchpressurelosswhichgeneratesaamountofheatanditmakesthemachinecosthighenergywithlowefficiency.Ontheonehanditcreatesmuchheat,ontheother

8、handheatdissipation