2相6線步進(jìn)電機(jī)接線方法

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1、2相6線步進(jìn)電機(jī)接線方法  步進(jìn)電機(jī)原理  按照常理來說,步進(jìn)電機(jī)接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī),線的顏色不一樣。特別是國外的步進(jìn)電機(jī)?! ∧敲?,步進(jìn)電機(jī)接線應(yīng)該用萬用表打表?! 〔竭M(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造如下圖:    通過上圖可知,A,~A是聯(lián)通的,B和~B是聯(lián)通。那么,A和~A是一組a,B和~B是一組b。  不管是兩相四相,四相五線,四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線,五線,還是六線。就要看A和~A之間,B和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個(gè)com端,則該步進(jìn)電機(jī)六線,如果a和b組的公共端連

2、在一起,則是5線的?! ∷裕宀竭M(jìn)電機(jī)如何接線,只需把a(bǔ)組和b組分開。用萬用表打?! ∷木€:由于四線沒有com公共抽線,所以,a和b組是絕對絕緣的,不連通的。所以,用萬用表測,不連通的是一組?! ∥寰€:由于五線中,a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?,那么,這根線就是公共com端。對于驅(qū)動五線步進(jìn)電機(jī),公共com端不連接也是可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的。  六線:a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣,用萬用表測電阻,發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的,那么這根線是com端,另2根線就屬于一組。對于

3、驅(qū)動四相六線步進(jìn)電機(jī),兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動該步進(jìn)電機(jī)的?! 〔竭M(jìn)電機(jī)相關(guān)概念:  相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示?! ∨臄?shù):完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.  步距角:對應(yīng)一個(gè)脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)

4、=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)?! 《ㄎ晦D(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)  靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動  驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),無非是給電機(jī)a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖,步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動了。  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動碼:    從圖中可以看出來,要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式:  (1)8拍的方式  八個(gè)狀態(tài):1、在A

5、與A-正電壓,B與B-不給電懸空;2、在A與A-正電壓,B與B-也給正電壓;3、A與A-不給電壓懸空,B與B-正電壓;4、A與A-給負(fù)電壓,B與B-給正電壓;5、A與A-給負(fù)電壓,B與B-不給懸空;6、A與A-給負(fù)電壓,B與B-給負(fù)電壓;7、A與A-不  給電懸空,B與B-給負(fù)電壓;8、A與給正電壓,B與B-給負(fù)電壓;按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電,控制一下脈寬應(yīng)該就可以了?! ∷膫€(gè)引腳各一根控制線:A~H表示各線時(shí)序  ABCDEFGH  A11000001  A-00011100  B01110000  B-00000111  .........  (2

6、)4拍的方式  我的方法  一般是電流驅(qū)動的。我下面的a~和b~表示反向電流?! 上嚯p二拍:  ab-a~b-a~b~-ab~為一個(gè)轉(zhuǎn)向?! b-ab~-a~b~-a~b為反向?! ∽约旱囊稽c(diǎn)體會:偶覺得兩相4線電機(jī)和四相4線電機(jī)差不多.(這從上面我畫的圖)也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同),在功能上是一樣的.

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