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1、PLC在工業(yè)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用【】隨著科學(xué)技術(shù)和生活水平的提高,洗衣機(jī)的洗滌水平也隨著科技的發(fā)展大大提高。PLC在運(yùn)用中,硬件也相對簡單,提高控制系統(tǒng)的可靠性,另外它的編程語言也相對簡單。本文選擇三菱F1—20MR為核心部件,著重進(jìn)行硬件接口設(shè)計,利用梯形圖和語句表進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的自動化?! 娟P(guān)鍵詞】全自動洗衣機(jī);PLC;控制 一、工業(yè)全自動洗衣機(jī)的自動控制 目前洗衣機(jī)是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖?,隨著科技的進(jìn)步和人們生活質(zhì)量的提高,以及人們對精神文明的高度追求,所以目前市場上還是有很大的發(fā)展空間。不同材質(zhì)的衣
2、物越開越多,對洗衣機(jī)的要求也越來越高。智能控制洗衣機(jī)的動力系統(tǒng)是目前研究的方向,在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC,它是整體模塊,集中了驅(qū)動電路,檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)X功能?,F(xiàn)代的全自動化洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警到停機(jī)的自動化過程?! ?.進(jìn)水和排水系統(tǒng) 全自動洗衣機(jī)的洗衣桶和脫水桶是以同一軸心安放的。脫水桶的周圍有許多小孔,使內(nèi)桶和外桶的水流相通。全自動洗衣機(jī)的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥,由程序控制器調(diào)節(jié)。設(shè)有溢水口,其位置在盛水桶上口部。漂洗時,它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出,有利于漂清。 全自動洗衣機(jī)水位
3、開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水,內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時,主電機(jī)導(dǎo)通,進(jìn)水閥斷開,并開始洗衣。全自動洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥,牽引排水閥?! ?.洗滌與脫水系統(tǒng) 全自動洗衣機(jī)主要是通過波輪對衣物的翻滾達(dá)到洗滌目的。為了保證洗滌效果,洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計成凸形來增大摩擦力,達(dá)到滿意的洗滌效果,提高洗滌率?! ∠礈煺D(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時,控制系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作,停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手
4、動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水?! ∠匆聶C(jī)具有蓋的帶鎖裝置,該鎖定裝置,包括洗衣機(jī)蓋板、洗衣機(jī)箱體,還包括控制開關(guān),與控制脫水的開關(guān)聯(lián)動,使用戶在脫水時不能打開洗衣機(jī)蓋板,從而確保了洗衣機(jī)脫水時的操作安全。 3.箱體與支承系統(tǒng) 洗衣機(jī)外箱體是洗衣機(jī)的盔甲,很多洗衣機(jī)采用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體,永不生銹,耐碰撞,防漏電,機(jī)身輕便,易于搬動。有的采用剛?cè)嵯酀?jì)的不銹鋼做內(nèi)桶剛性,在于不銹鋼材質(zhì)表面分子結(jié)構(gòu)致密,空隙小,以達(dá)到抗菌,抑菌,耐腐蝕的作用。柔性,超級鏡面不銹鋼材料光滑柔細(xì),即便是最嬌柔的面料也不會受到損傷。很多洗
5、衣機(jī)內(nèi)桶完全采用世界一流的不銹鋼材料制成,擁有頂級的品質(zhì)保證。全自動洗衣機(jī)一般采用輕觸式開關(guān),在按下開關(guān)后,字符旁邊的指示燈會亮。當(dāng)指示燈亮起表示程序選中,指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序,指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢?! ?.PLC機(jī)型選擇 PLC是一種根據(jù)用戶給的指令,通過輸入接口現(xiàn)場采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算,再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。它主要有CPU、存儲器、I/O接口模板三部分。通過對結(jié)構(gòu)圖的分析,可知全自動洗衣機(jī)的I/O點(diǎn)不多,選擇三菱FX系列F1—20MR,可以完全滿足其要求,F(xiàn)1—20MR有20個I/O,根據(jù)輸入,輸出口
6、的總點(diǎn)數(shù),考慮留有適當(dāng)余量?! ∪詣酉匆聶C(jī)電氣控制系統(tǒng)包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關(guān)、按鍵開關(guān)、指示燈、中間繼電器,水位壓力開關(guān)、蜂鳴器及進(jìn)水電磁閥等部件組成。通過微處理器,能自動完成進(jìn)水,洗滌(漂洗)、排水、脫水、報警等全部程序,只需設(shè)計軟件就可以來達(dá)到預(yù)想控制的目的。 二、設(shè)計目的 1、了解和掌握全自動洗衣機(jī)的工作流程; 2、了解自動控制的工作原理及PLC在日常工作中的應(yīng)用 三、全自動洗衣機(jī)的設(shè)計要求 控制要求:整個洗滌過程分為進(jìn)水、洗滌、放水、脫水四個部分,系統(tǒng)從進(jìn)水環(huán)節(jié)開始到脫水環(huán)節(jié)結(jié)束共循環(huán)兩次?! 。?)PLC投入運(yùn)
7、行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動?! 。?)按下啟動按鈕后,洗衣機(jī)開始進(jìn)水。進(jìn)水直到高(中、低)水位,水位開關(guān)由OFF變ON)。 ?。?)PLC停止進(jìn)水,2秒后開始洗滌?! 。?)洗滌時,正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒?! 。?)如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水?! 。?)排空后脫水30秒?! 。?)開始清洗,重復(fù)(1)~(5),清洗兩遍?! 。?)清洗完成,報警3秒并自動停機(jī)?! ∷摹LC控制系統(tǒng)工作原理及調(diào)試過程 1、初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S2置1,按下啟動按扭X1,狀態(tài)轉(zhuǎn)入S20,Y1得電啟動洗衣機(jī),選擇水位(高、中、
8、低)狀態(tài)轉(zhuǎn)入S21,Y2得電開始進(jìn)水,達(dá)到選定水位后相應(yīng)的水位檢測觸點(diǎn)接通,狀態(tài)轉(zhuǎn)入S22。 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)入