rtk技術(shù)在像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)量中的應(yīng)用研究

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1、RTK技術(shù)在像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)量中的應(yīng)用研究：本文通過對(duì)本文通過對(duì)RTK技術(shù)的原理、控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇、RTK在像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)中的應(yīng)用方法、RTK像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)精度分析等方面的研究與討論。意在進(jìn)一步對(duì)RTK技術(shù)在像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行研究與推廣。為今后的測(cè)繪工作提出參考?！　￡P(guān)鍵詞：衛(wèi)星、基站、流動(dòng)站、控制點(diǎn)　　一、RTK的工作原理　　RTK測(cè)量技術(shù)是基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位和數(shù)據(jù)通信兩個(gè)重要技術(shù)支持。其工作原理是以載波相位測(cè)量原理為基礎(chǔ)，即由衛(wèi)星、基站、接收器三個(gè)要素來進(jìn)行精確定位?；九c接收器同時(shí)檢測(cè)、搜索與接收衛(wèi)星所發(fā)出的載波信號(hào)，在此過程中至少保持一個(gè)衛(wèi)星。基站即被置于控制點(diǎn)處，可以將其已知點(diǎn)的精

2、確坐標(biāo)與接收衛(wèi)星的觀測(cè)坐標(biāo)通過電臺(tái)與X絡(luò)等渠道發(fā)送至流動(dòng)站，在此期間流動(dòng)站通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)與此同時(shí)接收基站的已知數(shù)據(jù)，然后在移動(dòng)站的系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行觀測(cè)值與準(zhǔn)確值的差分實(shí)時(shí)處理。所以在測(cè)繪中要求使用其他坐標(biāo)系的情況下應(yīng)當(dāng)進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。而RTK的高程系統(tǒng)采用的是1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。對(duì)大部分的測(cè)繪工作要求都適用。并且在進(jìn)行測(cè)繪工作中一個(gè)基站可以和多個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，所以有更強(qiáng)的工作效率。　　RTK在測(cè)繪工程中的應(yīng)用　　控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇　　在一般情況下測(cè)繪的地形都比較復(fù)雜，所以控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇原則一般要遵循《全球定位系統(tǒng)工程測(cè)量技術(shù)規(guī)程》要求進(jìn)行的。首先應(yīng)當(dāng)收集工程所

3、需要的1:10000的地形地貌圖、已經(jīng)進(jìn)行過的控制測(cè)量資料其中包括高程、平面坐標(biāo)、技術(shù)總結(jié)等。在控制區(qū)域內(nèi)選擇數(shù)條控制線，控制線中所包含的點(diǎn)位應(yīng)當(dāng)盡量的滿足以下條件：1、點(diǎn)位應(yīng)當(dāng)避免高壓線、民居、移動(dòng)聯(lián)通基站、電視塔等對(duì)無線電傳播有較大影響的區(qū)域，尤其距離高壓線的距離應(yīng)該大于50m。2、點(diǎn)位應(yīng)避免高差較大的地點(diǎn)，由于高度落差較大會(huì)影響測(cè)量工作人員到達(dá)準(zhǔn)確點(diǎn)位，但在不可避免的情況下要增大點(diǎn)距或線距以保證測(cè)量工作的效率。將測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)通過AUTOCAD軟件標(biāo)出，再把控制線在測(cè)區(qū)中畫出，這樣會(huì)得到加密以后的控制點(diǎn)?？刂凭€的間隔要根據(jù)測(cè)區(qū)的大小進(jìn)行確定，一般情況下線距可以控制在100m左

4、右?？刂泣c(diǎn)距一般情況下在10m~20m之間。利用靜態(tài)測(cè)量方法對(duì)已知點(diǎn)與加密后的控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，從而就可以在測(cè)區(qū)內(nèi)建立一個(gè)RTK測(cè)量X絡(luò)。在進(jìn)行觀測(cè)工作之前應(yīng)當(dāng)首先編制測(cè)區(qū)衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表，通過靜態(tài)測(cè)量方法求解出所要測(cè)量的各個(gè)點(diǎn)位的54坐標(biāo)，為以后的RTK像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)工作做準(zhǔn)備?！　TK在像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)中的應(yīng)用方法　　在測(cè)量工作前首先要找到已知的控制點(diǎn)位置，并且將基站架設(shè)在已知點(diǎn)上，將基站與移動(dòng)站開機(jī)進(jìn)行與衛(wèi)星的連接調(diào)試工作。RTK測(cè)量對(duì)衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求如表1所示?！　　　”?RTK測(cè)量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求　　　　　　　　與此同時(shí)要進(jìn)行對(duì)移動(dòng)站的初始化，當(dāng)移動(dòng)站可以得到固定解的時(shí)候可以進(jìn)行象

5、控點(diǎn)聯(lián)測(cè)。進(jìn)行對(duì)移動(dòng)站的校核高程與已知點(diǎn)高程的誤差，要求誤差不超過3cm。對(duì)于控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)檢測(cè)精度要達(dá)到±5cm?！　≡谶M(jìn)行像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)工作中要在3個(gè)已知點(diǎn)位同時(shí)架設(shè)3臺(tái)風(fēng)云K9T型RTK接收機(jī)。該接收機(jī)RTK精度平面為：±1cm1ppm，高程為：±2cm1ppm。為了盡量使移動(dòng)站能夠接收到精確的固定解，所以控制線或點(diǎn)位要盡量的在兩個(gè)基準(zhǔn)站的發(fā)射范圍以內(nèi)。在控制線中的象控點(diǎn)聯(lián)測(cè)中，要保持有一人進(jìn)行刺點(diǎn)，一人進(jìn)行測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的檢查工作。并且利用流動(dòng)站聯(lián)測(cè)刺點(diǎn)的坐標(biāo)位置與高程，每點(diǎn)要測(cè)量?jī)杀橐陨?。然后取平均值作為像控點(diǎn)的測(cè)量坐標(biāo)值?！　TK像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)精度分析　　在進(jìn)行測(cè)量過程中不可避免的受

6、到環(huán)境因素、儀器因素、信號(hào)因素等多方面影響，從而造成了RTK在進(jìn)行像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)量的過程中出現(xiàn)了轉(zhuǎn)換誤差或者控制誤差。本研究有122、123、124三個(gè)已知的控制點(diǎn)，RTK的誤差為0.001~0.006m?？梢奟TK在本工程實(shí)際運(yùn)用中取得了良好的效果精度也達(dá)到了規(guī)范要求。由表中數(shù)據(jù)分析可以得出，在RTK進(jìn)行像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)量的實(shí)際應(yīng)用中平面坐標(biāo)受到外界的影響比高程受到的影響相對(duì)較小。這是由于地球引力導(dǎo)致高程的不同影響。但是仍然能夠保持在0.003~0.006m之間，符合規(guī)范要求?！　　　　　　　”?RTK測(cè)量坐標(biāo)與已知控制點(diǎn)坐標(biāo)差表　　　　　　　　四、結(jié)語　　通過以上關(guān)于RTK在像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)量工作

7、中的研究,可以看出RTK有著便捷、快速、精確等技術(shù)特點(diǎn)，與此同時(shí)可以適應(yīng)多種地形要求。并且受外界影響因素較小?？梢栽跍y(cè)繪工程中廣泛使用，值得測(cè)繪工作人員進(jìn)行更深層次的完善與研究。　　安永強(qiáng),王艷華,王澤民.RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用[J].城市勘測(cè)2008,(02).　　丁永升.RTK技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)劣探析[J].甘肅水利水電技術(shù)2010(9).　　　　注：文章內(nèi)所有公式及圖表請(qǐng)以PDF形式查看。