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《freemodbus代碼解讀及移植筆記》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、....1.FreeModbus協(xié)議分析協(xié)議必須首先調(diào)用初始化功能eMBinit()函數(shù)。后調(diào)用eMBEnable()，最后，在循環(huán)體或者單獨一個任務(wù)中調(diào)用eMBPoll()函數(shù)。2.應(yīng)用層協(xié)議2.1.系統(tǒng)的啟動2.1.1.eMBInit()函數(shù)的源碼分析以RTU方式為例，首先，檢查調(diào)用的地址是否合法。如不合法，返回錯誤。如果合法則繼續(xù)執(zhí)行，首先，針對RTU方式還是ASCII方式，選擇不同的編譯模塊。對需要調(diào)用的函數(shù)指針進行復(fù)制。如果移植需要改變其他用途，則要修改相應(yīng)的指針，包括如下賦值：pvMBFrameStartCur=eMBRTUStart;pvMBFrameStop
2、Cur=eMBRTUStop;peMBFrameSendCur=eMBRTUSend;peMBFrameReceiveCur=eMBRTUReceive;pvMBFrameCloseCur=MB_PORT_HAS_CLOSE?vMBPortClose:NULL;pxMBFrameCBByteReceived=xMBRTUReceiveFSM;pxMBFrameCBTransmitterEmpty=xMBRTUTransmitFSM;pxMBPortCBTimerExpired=xMBRTUTimerT35Expired;然后調(diào)用eStatus=eMBRTUInit(ucMB
3、Address,ucPort,ulBaudRate,eParity);具體初始化通訊端口。2.1.2.eMBRTUIniteMBRTUInit這個函數(shù)主要干兩件事：第一，初始化串口：if(xMBPortSerialInit(ucPort,ulBaudRate,8,eParity)!=TRUE){eStatus=MB_EPORTERR;}這個函數(shù)在portserial.c中，需要用戶在移植的時候根據(jù)自己的處理器編寫。第二，初始化計時器：首先要根據(jù)波特率計算一下是3.5~5.0個字節(jié)周期的時間，然后再調(diào)用xMBPortTimersInit((USHORT)usTimerT35_
4、50us)，初始化計時器。這個函數(shù)在porttimer.c中，需要用戶在移植的時候根據(jù)自己的處理器編寫。........2.1.3.eMBEnable源碼分析首先，看看Modbus功能是否是被關(guān)閉的，如果不是被關(guān)閉（可能是沒有被初始化或者已經(jīng)打開），就返回錯誤。如果是disable狀態(tài)，就干下面兩件事：l調(diào)用pvMBFrameStartCur()。由于這是個函數(shù)指針，在模塊eMBInit中，指向了eMBRTUStart函數(shù)n在源代碼中有這樣一段注釋：，意思是，首先設(shè)置成STATE_RX_INIT，然后打開計時器，等待t3.5以后，進入STATE_RX_IDLE狀態(tài)。n看源代
5、碼中，首先有設(shè)置Receiver的狀態(tài)，后調(diào)用vMBPortSerialEnable，設(shè)置接收狀態(tài)，然后打開定時器。n當定時器中斷后，自動調(diào)用中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中，只調(diào)用了pxMBPortCBTimerExpired，而這是一個函數(shù)指針，在RTU方式初始化時，被指向了xMBRTUTimerT35Expired()函數(shù)。nxMBRTUTimerT35Expired函數(shù)在mbrtu.c中，在這里，我們只看第一種方式，就是進入初始化狀態(tài)，在t35時間以后，只調(diào)用了一個xNeedPoll=xMBPortEventPost(EV_READY);nxMBPortEventPo
6、st函數(shù)就是在事件隊列里加了一個EV_RDY事件。l然后，將eMB狀態(tài)改為使能狀態(tài)，l初始化結(jié)束。2.2.總線偵聽eMBPoll()首先，判斷系統(tǒng)是否被使能，如果沒有，則返回錯誤值。然后，檢查是否有事件發(fā)生，如果有，則根據(jù)不同類型的事件響應(yīng)：l如果是EV_RDY，表示系統(tǒng)剛剛進入偵聽狀態(tài)，則什么都不做；l如果狀態(tài)為EV_FRAME_RECEIVED，也就是接收到完整的幀，做下面兩件事情：n調(diào)用eStatus=peMBFrameReceiveCur(&ucRcvAddress,&ucMBFrame,&usLength)。這是一個函數(shù)指針，在eMBInit中，被初始化指向eMB
7、RTUReceive。neMBRTUReceive這個函數(shù)首先校驗幀的長度和CRC，然后從協(xié)議中解析出地址、數(shù)據(jù)和長度。n然后檢查地址，如果是廣播地址或者是本機地址，就調(diào)用xMBPortEventPost(EV-EXECUTE)，將接收器的狀態(tài)更改為EV_EXECUTE。l如果狀態(tài)為EV_EXECUTE，就在函數(shù)列表中檢查，有沒有與命令字段相符合的函數(shù)來解析相應(yīng)則執(zhí)行該函數(shù)，否則返回非法功能代碼。2.3.數(shù)據(jù)發(fā)送........發(fā)送數(shù)據(jù)通過指針eMBRTUSend，調(diào)用eMBRTUSend函數(shù)。2.3.1.eMBR
