基于多源多頻段目標(biāo)偵察的任務(wù)規(guī)劃方法

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1、基于多源多頻段目標(biāo)偵察的任務(wù)規(guī)劃方法摘要：提出一種用于多源多頻段目標(biāo)偵察的任務(wù)規(guī)劃自動生成方法。該方法通過航路插值將航路分解成眾多偵察點(diǎn)，為每個偵察點(diǎn)可被偵察的目標(biāo)設(shè)置任務(wù)項(xiàng)，通過偵察點(diǎn)內(nèi)部、偵察點(diǎn)間任務(wù)項(xiàng)按屬性類別的合并、轉(zhuǎn)化生成目標(biāo)任務(wù)項(xiàng)集，從而把任務(wù)規(guī)劃分解成眾多按偵察點(diǎn)執(zhí)行可合并的任務(wù)項(xiàng)。實(shí)現(xiàn)了任務(wù)規(guī)劃的自動生成，有效解決了傳統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃生成效率低下以及不同任務(wù)項(xiàng)之間偵察資源搶占問題，極大地提高了任務(wù)規(guī)劃的偵察效率。關(guān)鍵詞：任務(wù)規(guī)劃；多源多頻段目標(biāo)偵察；航路插值；偵察效率：TN959.1+2?34：A：1004?373X（2015）09?0028?

2、04Abstract：Theautomaticgenerationmethodofmissionplanningisproposedformulti?sourceandmulti?bandtargetreconnaissance.Multiplereconnaissancesitesoftheairroutearedividedbyroutereconnaissance，themissionitemsaresetforreconnoiteredtargetofeveryreconnaissancesite.Themissionitemsinsidethe

3、reconnaissancesitesandamongthereconnaissancesitesarebiningandtransformingissionitem?sets，themissionplanningisresolvedintomultiplymissionitemsissionplanninggeneratedautomaticallyisrealized，itresolvesproblemsaboutloissionplanningandreconnaissancesourceoccupancyamongdifferentmission

4、s，andhighlyimprovesreconnaissanceefficiencyofmissionplanning.Keyissionplanning；multi?sourceandmulti?bandtargetreconnaissance；airrouteinterpolation；reconnaissanceefficiency0引言隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，大型機(jī)載任務(wù)載荷的增加，傳統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃制定方法，已越來越難以適應(yīng)當(dāng)前多源多頻段目標(biāo)集的偵察需求。這集中體現(xiàn)在兩方面：一方面是隨著多源多頻段目標(biāo)的大量出現(xiàn)，目標(biāo)是否可被偵察的判決越來越復(fù)雜，手

5、動制定任務(wù)項(xiàng)也越來越繁瑣，從而任務(wù)規(guī)劃的制定效率越來越低下；另一方面，隨著可偵察目標(biāo)的大量增加，各任務(wù)項(xiàng)之間偵察航路重合的幾率增大，導(dǎo)致各偵察資源競爭使用的機(jī)率大大增加，大大降低了任務(wù)規(guī)劃的合理性、容錯性以及偵察效率。目前國內(nèi)對于該領(lǐng)域的研究多集中在無人偵察機(jī)的航跡規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃，國外的研究集中在大型機(jī)載任務(wù)管理的智能化、自主化，這些研究對于大型機(jī)載多任務(wù)載荷的任務(wù)規(guī)劃均鮮有涉及。其中，文獻(xiàn)提出航線規(guī)劃與傳感器規(guī)劃之間存在著緊密的耦合關(guān)系，如何有效實(shí)現(xiàn)二者的解耦，對于提高無人偵察機(jī)的作戰(zhàn)效能具有重要的理論意義與應(yīng)用價值。文獻(xiàn)研究提出一種遺傳交互算法，可實(shí)

6、時解決機(jī)載任務(wù)設(shè)備的任務(wù)分配控制，有效降低機(jī)上操作人員的工作量。該研究與本項(xiàng)目有一定相關(guān)性，但本項(xiàng)目通過航路插值與任務(wù)項(xiàng)優(yōu)先策略設(shè)置的方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)載多任務(wù)載荷的實(shí)時管理與分配。本文介紹一種任務(wù)規(guī)劃自動生成方法，適用于多源多頻段目標(biāo)的電子偵察。相比于傳統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃方法，本方法通過航路自適應(yīng)插值與任務(wù)項(xiàng)合并實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)航路與任務(wù)載荷之間的解耦，解決了傳統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃生成效率低下以及不同任務(wù)項(xiàng)之間偵察資源搶占等問題，可有效提高機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)的偵察效率。1基本工作流程本方法首先加載目標(biāo)集數(shù)據(jù)、航路數(shù)據(jù)，其次對目標(biāo)集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，過濾目標(biāo)集距離航路較遠(yuǎn)，不可能偵察到噪音

7、數(shù)據(jù)，進(jìn)一步對航路數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理，將航路分解成若干個偵察點(diǎn)，基于預(yù)處理過的目標(biāo)集在每個偵察點(diǎn)確認(rèn)可被偵察的目標(biāo)，進(jìn)一步為每個偵察點(diǎn)可被偵察的目標(biāo)設(shè)置任務(wù)項(xiàng)，并在偵察點(diǎn)內(nèi)部合并任務(wù)項(xiàng)，最后在偵察點(diǎn)間合并任務(wù)項(xiàng)生成任務(wù)規(guī)劃。2詳細(xì)實(shí)現(xiàn)2.1目標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)處理取偵察機(jī)航路上兩個臨近的偵察點(diǎn)經(jīng)緯度與所述目標(biāo)的經(jīng)緯度依次相減，并取絕對值。若結(jié)果均大于1.5倍的偵察機(jī)最大偵察距離則排除該目標(biāo)；若結(jié)果均小于等于1.5倍的偵察機(jī)最大偵察距離將球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)，以目標(biāo)為圓心，以偵察機(jī)最大偵察距離為半徑，畫圓判斷是否與兩個臨近的偵察點(diǎn)的線段有交點(diǎn)或切點(diǎn)，若有交點(diǎn)或切點(diǎn)則

8、初步確定該目標(biāo)為可被偵察目標(biāo)。具體流程詳見圖2。2.2航路插值處理飛機(jī)航路一般包