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《基于卡爾曼濾波的衛(wèi)星組合姿態(tài)確定系統(tǒng)物理仿真研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要...............................................................................................................................IAbstract....................................................................................................
2、...................II第1章緒論................................................................................................................1
1.1課題背景...........................................................................................................1
3、
1.1.1課題來(lái)源....................................................................................................1
1.1.2研究目的及意義........................................................................................1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析............................
4、.......................................................2
1.2.1衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)....................................................................................2
1.2.2卡爾曼濾波及其發(fā)展與應(yīng)用....................................................................5
1.2.3數(shù)字信號(hào)處理器
5、（DSP）........................................................................7
1.3本文的主要研究?jī)?nèi)容.......................................................................................8
第2章衛(wèi)星姿態(tài)描述和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型...........................................................
6、.......10
2.1坐標(biāo)系系統(tǒng).....................................................................................................10
2.1.1參考坐標(biāo)系的定義..................................................................................10
2.1.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換..........................
7、........................................................................11
2.2衛(wèi)星的姿態(tài)描述.............................................................................................13
2.2.1歐拉角描述法...............................................................
8、...........................13
2.2.2四元數(shù)描述法..........................................................................................16
2.3三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程.................................................................
