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《基于液壓盤式剎車的液壓與控制聯(lián)合仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于液壓盤式剎車的液壓與控制聯(lián)合仿真【摘要】介紹了利用Matlab/Simulink與AMESim各自軟件的特點，對對液壓盤式剎車系統(tǒng)進行液壓與控制部分的聯(lián)合仿真。液壓盤式剎車系統(tǒng)是一個復雜、龐大的多子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)，其中既有液壓部分又有控制部分，根據(jù)模型的建立，液壓模型在AMESim環(huán)境下構造，而控制模型部分則在MATLAB中完成的聯(lián)合仿真的方法。仿真結果表明可以直接檢測剎車盤制動正壓力大小且便于對液壓盤式剎車系統(tǒng)進行制動性能分析?！ 娟P鍵詞】液壓盤式剎車液壓控制聯(lián)合仿真 Abstract：IntroducedtheuseofMatlab/
2、 SimulinkAMESimandthecharacteristicsofeachsoftandhydrauliccontrolpartofthejointsimulation.Hydraulicdiscbrakesystemisaplexandhugemanychildrensystemponentsofthesystem，odel，hydraulicmodelinAMESimenvironmentconstruction，andcontrolmodelinpartoftheMATLABjointsimulationmethodisplet
3、e.Thesimulationresultsshoeasurethediskbrakeispressuresize，andisconvenientforhydraulicdiscbrakesystemforbrakeperformanceanalysis。 Keyulation 1.仿真方法及接口設置 本文之所以采用兩個軟件來進行聯(lián)合仿真，是因為液壓盤式剎車系統(tǒng)是一個復雜、龐大的多子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)，其中既包括液壓部分又有控制部分，如果單純利用Simulink進行液壓系統(tǒng)建模及仿真，需要做很多簡化工作，使得仿真結果往往出現(xiàn)較大的誤差，系統(tǒng)將會
4、變得非常復雜；而將液壓盤式剎車的液壓部分在AMESim中仿真，而控制部分利用Simulink仿真，利用AMESim提供的接口將兩個仿真聯(lián)合起來，這樣就可以這樣既發(fā)揮了AMESim突出的流體機械的仿真效能[1]，又可借助MATLAB/Simulink強大的數(shù)值處理能力，從而使系統(tǒng)的仿真效果更加完善?！ MESim和MATLAB的聯(lián)合仿真是通過AMESim中的界面菜單下的創(chuàng)建圖標功能與Simulink中的S函數(shù)實現(xiàn)連接的，其過程如圖1所示。具體實現(xiàn)過程是在AMESim中經(jīng)過系統(tǒng)編譯、參數(shù)設置等生成供Simulink使用的S函數(shù)，在Simulink環(huán)
5、境中將建好的AMESim模型當作一個普通S函數(shù)來對待，添加入系統(tǒng)的Simulink模型中，從而實現(xiàn)二者的聯(lián)合仿真[2]。 2.仿真中需要注意的問題 2.1要實現(xiàn)Matlab/Simulink與AMESim的聯(lián)合仿真平臺，對于使用ATLAB命令窗口中輸入Mex-setup命令，按所給提示選擇VC作為編譯器?！ ?.3在Matlab的目錄列表里加上AMESim與Matlab接口文件所在的目錄：%AME%＼matlab＼amesim，其中%AME%是AMESim的安裝目錄。 2.4AMESim模型從參數(shù)模式進入運行模式時，會生成特定的參數(shù)文件Si
6、mulink仿真運算使用。因此，如需修改AMESim模型的任意參數(shù)，必須在修改后再進入運行模式，以便在新的仿真運算中經(jīng)過修改的參數(shù)值有效。若要關閉AMESim模型，也可通過在Dos命令窗口輸入“AMEload”命令，將AMESim模型文件重新分離成聯(lián)合仿真所需的各個部分。 2.5S函數(shù)模塊中的參數(shù)設置。S函數(shù)中的參數(shù)是為了規(guī)定AMESim模型仿真結果格式而進行設置的。S函數(shù)名稱必須設定為AMESim模型名稱加“_”形式，以實現(xiàn)AMESim模型與S函數(shù)的結合。在標準仿真界面中前兩個參數(shù)必須進行設置：第一個參數(shù)用于規(guī)定是否生成AMESim模型仿真結
7、果文件，“1”代表生成該文件，其它值代表不生成該文件；第二個參數(shù)用于規(guī)定仿真結果文件的采集時間間隔，“0”或負值代表該間隔與Simulink仿真結果文件相同，若設定值為“0.001”即代表該間隔為0.001秒?！ ?.液控聯(lián)合仿真模型 根據(jù)盤式剎車系統(tǒng)的物理模型，可將其分為液壓系統(tǒng)模型和控制系統(tǒng)[3]模型兩部分，其中液壓模型在AMESim環(huán)境下構造，而控制模型部分則在MATLAB中完成。在AMESim中選擇適當?shù)臄?shù)學模型搭建好液壓系統(tǒng)框架后，設定各元件參數(shù)，然后利用Interface菜單創(chuàng)建控制模塊，并將其和液壓模型【摘要】介紹了利用Matla
8、b/Simulink與AMESim各自軟件的特點，對對液壓盤式剎車系統(tǒng)進行液壓與控制部分的聯(lián)合仿真。液壓盤式剎車系統(tǒng)是一個復雜、龐大的多
