第5章剛體力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)量矩

第5章剛體力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)量矩

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1、第5章剛體力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)量矩5.1選擇題(1)下列說(shuō)法正確的是[CE1(A)作用在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的力越人,剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度越人(B)作川在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的合力矩越人,剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度越人(C)作用在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的合力矩越大,剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度越大(D)作川在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體卜.的合力矩為零,剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零(E)作川在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的合力矩為零,剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為零m+M(D)—m+M33(2)輪圈半徑為/?,其質(zhì)均勻分布在輪緣上,長(zhǎng)為/?、質(zhì)S為zn的均質(zhì)輻條固定在輪心和輪緣間,輻條共有22V根。今荇將輻條數(shù)減少;V根,但保持輪對(duì)通過(guò)輪心、垂直干輪平面軸的

2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量保持不變,則輪圈的質(zhì)量為L(zhǎng)DJ(A)—m+M(B)—m+M(C)126解:設(shè)輻條數(shù)減少沿,輪圈的質(zhì)fi為AT,MR2+2N丄mR2=MfR2+N丄mR233可將=+?丄m3(3)一質(zhì)S為的均質(zhì)桿氏為/,繞鉛直軸0(?’成角轉(zhuǎn)動(dòng),如閣所示,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣景為[C](A)—ml1(B)—ml2sin20(C)—ml2sin20(D)—ml212433解:Jr2dm=£(xsin^)2~dx=^ml2sin205.2填空題(1)2rad/s;4.47rad/s;30cm/s2;(2)質(zhì)量為的均質(zhì)細(xì)桿,長(zhǎng)為/,以角速度⑺繞過(guò)桿端點(diǎn),垂直于桿的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),細(xì)桿的動(dòng)量大

3、小為,繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)能是,動(dòng)量矩大小是o

4、0—mlco;—ml:—ml“a)263(3)均質(zhì)圓盤水平而放置,可繞通過(guò)盤心的鉛垂軸£

5、由轉(zhuǎn)動(dòng),圓盤對(duì)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣W:為.To,當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為時(shí),冇一質(zhì)S為m的質(zhì)點(diǎn)沿鉛垂方向落到岡盤上,并粘在距軸7?/2處,它們共M轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為。Vfl+八4人J5.7某轉(zhuǎn)輪直徑d=40cm,以角量表示的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為沒(méi)-3.Of+4.(k,式屮e的單位力rad,t的單位為s。試求:(1)從t=2.0s到t=4.0s這段時(shí)間內(nèi),平均角加速度為多少?(2)在t=2.0s時(shí),輪緣上一點(diǎn)的加速度等于多少?解:dedt3r-6z+4(3上=6

6、t-6dt