plc梯形圖基本原理

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1、WORD文檔下載可編輯前言、PLC的發(fā)展背景及其功能概述PLC，(ProgrammableLogicController)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“SequenceController”，1978NEMA(NationalElectricalManufactureAssociation)美國(guó)國(guó)家電氣協(xié)會(huì)正式命名為ProgrammableLogicController，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開(kāi)關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值

2、并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫(xiě)的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開(kāi)關(guān)、電磁閥及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個(gè)人計(jì)算機(jī)/程序書(shū)寫(xiě)器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于PLC程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言，即是梯形圖(LadderDiagram)程序語(yǔ)言。而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等，輸出/入

3、信號(hào)也包含了DI(DigitalInput)、AI(AnalogInput)、PI(PulseInput)及NI(NumericalInput)，DO(DigitalOutput)、AO(AnalogOutput)、PO(PulseOutput)及NO(NumericalOutput)，因此PLC在未來(lái)的工業(yè)控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。1.1梯形圖工作原理梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來(lái)的自動(dòng)控制圖形語(yǔ)言，是歷史最久、使用最廣的自動(dòng)控制語(yǔ)言，最初只有A（常開(kāi)）接點(diǎn)、B（常閉）接點(diǎn)、輸出線圈、定時(shí)器

4、、計(jì)數(shù)器等基本機(jī)構(gòu)裝置（今日仍在使用的配電盤(pán)即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點(diǎn)、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤(pán)無(wú)法達(dá)成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運(yùn)算功能。無(wú)論傳統(tǒng)梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號(hào)表示上傳統(tǒng)梯形圖比較接近實(shí)體的符號(hào)表示，而PLC則采用較簡(jiǎn)明且易于計(jì)算機(jī)或報(bào)表上表示的符號(hào)表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：1.組合邏輯：分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。傳統(tǒng)梯形圖PLC梯形圖

5、行1：使用一常開(kāi)開(kāi)關(guān)X0（NO：NormallyOpen）亦即一般所謂的〝A〞開(kāi)關(guān)或接點(diǎn)。其特性是在平常（未按下）時(shí)，其接點(diǎn)為開(kāi)路（Off）狀態(tài)，故Y0不導(dǎo)通，而在開(kāi)關(guān)動(dòng)作（按下按鈕）時(shí)，其接點(diǎn)變?yōu)閷?dǎo)通（On），故Y0導(dǎo)通。行2：使用一常閉開(kāi)關(guān)X1（NC：NormallyClose）亦即一般所稱的〝B〞開(kāi)關(guān)或接點(diǎn)，其特性是在平常時(shí)，其接點(diǎn)為導(dǎo)通，故Y1導(dǎo)通，而在開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，其接點(diǎn)反而變成開(kāi)路，故Y1不導(dǎo)通。專業(yè)技術(shù)資料分享WORD文檔下載可編輯行3：為一個(gè)以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應(yīng)用，其輸出Y2只有

6、在X2不動(dòng)作或X3動(dòng)作且X4為動(dòng)作時(shí)才會(huì)導(dǎo)通。1.順序邏輯：順序邏輯為具有反饋結(jié)構(gòu)的回路，亦即將回路輸出結(jié)果送回當(dāng)輸入條件，如此在相同輸入條件下，會(huì)因前次狀態(tài)或動(dòng)作順序的不同，而得到不同的輸出結(jié)果。分別以傳統(tǒng)梯形圖及PLC梯形圖表示順序邏輯的范例。傳統(tǒng)梯形圖PLC梯形圖在此回路剛接上電源時(shí)，雖X6開(kāi)關(guān)為On，但X5開(kāi)關(guān)為Off，故Y3不動(dòng)作。在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X5按下后，Y3動(dòng)作，一旦Y3動(dòng)作后，即使放開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（X5變成Off）Y3因?yàn)樽陨淼慕狱c(diǎn)反饋而仍可繼續(xù)保持動(dòng)作（此即為自我保持回路），其動(dòng)作可以下表表示

7、：裝置狀態(tài)動(dòng)作順序X5開(kāi)關(guān)X6開(kāi)關(guān)Y3狀態(tài)1不動(dòng)作不動(dòng)作Off2動(dòng)作不動(dòng)作On3不動(dòng)作不動(dòng)作On4不動(dòng)作動(dòng)作Off5不動(dòng)作不動(dòng)作Off由上表可知在不同順序下，雖然輸入狀態(tài)完全一致，其輸出結(jié)果也可能不一樣，如表中的動(dòng)作順序1和3其X5和X6開(kāi)關(guān)均為不動(dòng)作，在狀態(tài)1的條件下Y3為Off，但狀態(tài)3時(shí)Y3卻為On，此種Y3輸出狀態(tài)送回當(dāng)輸入（即所謂的反饋）而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路的主要特性。在本節(jié)范例中僅列舉A、B接點(diǎn)和輸出線圈作說(shuō)明，其它裝置的用法和此相同，請(qǐng)參考第3章〝基本指令〞。1.2傳統(tǒng)梯形

8、圖及PLC梯形圖的差異雖然傳統(tǒng)梯形圖和PLC梯形圖的工作原理是完全一致的，但實(shí)際上PLC僅是利用微電腦（Microcomputer），來(lái)仿真?zhèn)鹘y(tǒng)梯形圖的動(dòng)作，亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線圈的狀態(tài)，再將此等狀態(tài)依梯形圖的組態(tài)邏輯作演算和傳統(tǒng)梯形圖一樣的輸出結(jié)果，但因Microcomputer只有一個(gè)，只能逐一地查看梯形圖程序，并依該程序及輸入/出狀態(tài)演算輸出結(jié)果，再將結(jié)果送到輸出接口，然后又重新讀取輸入狀態(tài)e演算e輸出，如