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1、巧克力包裝機設(shè)計自動化機械設(shè)計--…課程設(shè)計課程題冃：粒狀巧克力糖包裝機的設(shè)計院另IJ:專業(yè)：班級：姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：教務(wù)處制年月曰目錄一、設(shè)計任務(wù)書1二、粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定3三、粒狀巧克力糖包裝機的總體布局7四、粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng)9五、粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖10六、粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設(shè)計15七、粒狀巧克力糖包裝機的機械手設(shè)計17八、粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設(shè)計18九、粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設(shè)計21十、設(shè)計小結(jié)22十一參考文獻(xiàn)22一、設(shè)計任務(wù)書1、粒狀巧克力糖被加工對象是呈圓臺形粒
2、狀巧克力糖，如圖1所示。H=12mm,?l=30mm,?2=20mm。2、包裝材料圖1產(chǎn)品形狀巧克力糖包裝采用厚度0.008mm的銀色鋁箔卷筒紙。3、機器的生產(chǎn)率生產(chǎn)任務(wù)為每班產(chǎn)量570kg,約合自動機的正常生產(chǎn)率為120件/min?？紤]自動機工藝條件的變化,采用無級調(diào)速，使自動機的生產(chǎn)率為70?130件/min。4、包裝質(zhì)量耍求要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2所示）。5、對自動機的基本要求機械機構(gòu)簡單，工作可靠、穩(wěn)定，操作方便、安全，維修容易，造價低。6、研制費用：4萬元。-1-7
3、、設(shè)計工作量：1）巧克力糖包裝機裝配圖1張（A0）;2）零件圖1?3張；3）設(shè)計說明書一份。圖2包裝產(chǎn)品最后形狀-2-二、粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定在廣泛調(diào)查研宄的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品的包裝工藝進(jìn)行詳細(xì)的分析。一般來說，開始總是以模仿人工包裝的動作，作為自動機工藝設(shè)計的初步依據(jù)。但是作為高明的設(shè)計者，不能只局限于模仿人工包裝動作。如人家熟悉的家用縫紉機，它的縫制工藝遠(yuǎn)比手工縫制的完美，面線、底線同時完成。因此，在開始設(shè)計自動機工藝時，首先應(yīng)對人工包裝動作進(jìn)行分析研究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合、提高，使之更加完善，更能適合機械動作
4、的要求。1.產(chǎn)品特征粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此,考慮機械動作時應(yīng)適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。例如產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。包裝工藝首要的是要解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放120粒糖也夠緊張的。如果將自動機的進(jìn)料的自動上料問題。1.包裝材料食品包裝材料應(yīng)十分注重上生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色
5、鋁箔紙，它的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易摺皺。因此，在設(shè)計供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。在選擇供紙機結(jié)構(gòu)時，主要依裾下列兩點：1)采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機采用卷筒紙。2)紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。1.包裝工藝方案擬定圖3包裝工序分解圖-3-3為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動作順序，針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求，該機包裝
6、工藝如下：1)將90mmX90mm鋁箱紙覆蓋在巧克力糖?20小端正上方，如圖3(a)所示。2)使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成行如圖3(b)所示.3)將余下的鋁箔紙分成兩半，先后向?30大端中央折去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖，如圖3(c),(d)所示.上述包裝工藝只是一種設(shè)想，還須經(jīng)過工藝實驗加以驗證.1.巧克力糖包裝工藝的實驗工廠的設(shè)計人員，根據(jù)初擬的包裝工藝方案，進(jìn)行了工藝實驗.在第一次實驗時，采用剛性錐形模腔，迫使鋁箔紙緊貼在糖塊的圓臺錐面上.圖4為第一次工藝實驗的結(jié)構(gòu)簡圖圖4第一次工藝試驗結(jié)構(gòu)圖1-轉(zhuǎn)軸2-巧克力糖3-轉(zhuǎn)盤
7、4-頂糖桿5-鋁箔紙6-槽凸輪機構(gòu)如上圖所示，糖塊和包裝紙由頂糖桿4頂入轉(zhuǎn)盤上的錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼糖塊.實驗結(jié)果表明,基本符合要求，但還存在如下問題:由于巧克力糖在澆注成行時,外形尺
8、*誤差較大，而剛性模腔不能完全適應(yīng)這種情況;又由丁鋁箔紙又薄又脆,在強迫成行時，鋁箔紙有被拉破的現(xiàn)象，特別當(dāng)糖塊與模腔之間間隙太小時，使鋁箔紙沒有足夠的變形間隙而被撕破;此外，在實驗中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況;有時在頂桿頂糖時發(fā)生損傷糖塊的現(xiàn)象等等.這說明-4-第一次工藝實驗還很不完善.在第二次工藝實驗時，將剛性錐形模
9、腔改成具有一定彈性的鉗糖機械手.圖5為鉗糖機械手及巧克力糖包裝簡圖5鉗糖機械手及巧克力糖包裝5-鉗糖機械手（共6組）9-環(huán)行托板10-折邊器6-糖塊7-頂糖桿8-鋁箔紙1-轉(zhuǎn)軸2-轉(zhuǎn)盤3-彈簧4-接糖桿如上圖所示，機械手設(shè)計上是具有彈性的錐形模腔，這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化，解決第一次工藝實驗中存在的拉破鋁箔紙
