三菱伺服-b報警代碼

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1、MITSUBISHAC伺服通用手冊MELSERVO-J2S-Super系列MR-J2S-B伺服放大器報警代碼2004/4/1951９.２　報警注意：?。保┊攬缶l(fā)生時，排除其原因，確保安全，然后復位，重新操作。否則可能會發(fā)生人身傷害?！　　　。玻┤绻霈F(xiàn)絕對地址消除報警（２５），通常重新設置有效地址。否則可能發(fā)生誤操作。要點：１）當以下任何報警發(fā)生時，排除其原因且在恢復操作前，允許有３０分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關閉控制回路來恢復，那么將其接通以復位報警，伺服放大器和伺服電機就可能出錯。a.反饋錯誤（３０）b.過載１（５０）c.過載２（５１）２）報

2、警可以通過關閉電源來解除，然后再打開電源或者通過ＣＰＵ的錯誤復位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復位。關于細節(jié)部分，請參閱9.1部分。當報警發(fā)生時，為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行，此時顯示器指出了報警代碼。伺服電機停止，依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。顯示名稱定義原因舉措10低電壓電源電壓下降MR-J2S-B：160V或更少MR-J2S-B1：83V或更少1.電源電壓低檢查電源2.疏忽了60ms的瞬間控制電源或更長3.電源供給的電量低導致在開啟時電源電壓下降4.總電壓下降至200DC后電源才恢復（在主回路電源關閉5s后再接通）5.

3、伺服放大器的錯誤部分檢查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3連接器斷開后接通電源，就會出現(xiàn)報警（10）更換伺服放大器12存儲器錯誤1RAM存儲器故障伺服放大器的錯誤部分檢查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有連接器斷開后接通電源，就會出現(xiàn)報警（12、13和15中的任何一個）更換伺服放大器13時鐘錯誤印刷板故障15存儲器錯誤2EEP-ROM故障51續(xù)：顯示名稱定義原因舉措16編碼器錯誤1在編碼器和伺服放大器間的通訊錯誤1.CN2連接器斷開正確地連接2.編碼器故障更換伺服電機3.編碼器電纜故障（電纜線斷開或短路）修理或更換電纜線17主板錯誤2CPU

4、部分故障伺服放大器的錯誤部分檢查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3連接器斷開后接通電源，就會出現(xiàn)報警（17或19）更換伺服放大器19存儲器錯誤3ROM存儲器故障1A電機連接錯誤伺服放大器和伺服電機的錯誤連接伺服放大器和伺服電機的錯誤連接運用正確的連接20編碼器錯誤2在編碼器和伺服放大器間的通訊錯誤1.CN2連接器斷開正確地連接2.編碼器故障更換伺服電機3.編碼器電纜故障（電纜線斷開或短路）修理或更換電纜線24主回路錯誤伺服放大器的伺服電機輸出（U、V、W相間）的接地錯誤1.電源輸入線和伺服電機輸出線在主回路接線端區(qū)域有接觸正確地連接2.伺服電機覆蓋

5、的電源線惡化導致接地錯誤更換電纜線3.伺服放大器主回路錯誤檢查方法：在伺服放大器的U、V、W相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn)報警（24）更換伺服放大器25絕對位置絕對位置數(shù)據(jù)出錯1.電池電壓低更換電池，經(jīng)常重新設置有效地址2.電池連線或電池出錯在絕對位置探測系統(tǒng)中第一次接通電源3.電容器的絕對位置編碼器并未指明在報警發(fā)生后幾分鐘關閉電源，再接通電源使有效地址重新設置30再生報警允許再生制動電阻或再生制動裝置的再生電源超壓1.使用的再生制動裝置和參數(shù)No.2的設置不相匹配正確地設置2.內(nèi)置再生制動電阻或再生制動裝置未連接正確地連接3.高負載操作或持續(xù)的再生操作

6、導致再生制動裝置的再生電源允許超壓檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示，并檢查再生負載率1.降低電荷頻率2.使用較大容量的再生制動裝置3.減少負載51續(xù)：顯示名稱定義原因舉措4.電源電壓異常MR-J2S-B：260V或更多MR-J2S-B1：135V或更多檢查電源5.內(nèi)置再生制動電阻或再生制動裝置出錯更換伺服放大器或再生制動裝置再生晶體管出錯6.再生晶體管出錯檢查方法：1）再生制動裝置異常過熱2）內(nèi)置再生制動電阻器或再生制動裝置的故障排除后報警發(fā)生更換伺服放大器31超速速度超過了瞬間允許速度1.較小的加速/減速時間常數(shù)導致過調量增大增大加速/減速時間常數(shù)2.伺服系統(tǒng)

7、不穩(wěn)定導致過調量1.伺服增益復位至適當值2.如果伺服增益不能設置為適當值：1）降低負載量的力矩比率2）復查加速/減速時間常數(shù)3.編碼器錯誤更換伺服放大器32過流電流超過了伺服放大器的允許電流1.伺服放大器的輸出相U、V、W相短路糾正三相線2.伺服放大器的晶體管出錯檢查方法：如果U、V、W相斷開后再接通電源，報警（32）發(fā)生更換伺服放大器3.伺服放大器U、V、W輸出相的接地錯誤糾正接線4.外部干擾導致了對過流檢測回路的錯誤操作使用干擾抑制措施51續(xù)：顯示名稱定義原因舉措33過壓變頻器總電壓超過400V1.未使用再生制動裝置使用再生制動裝置2.雖然使用了再

8、生制動裝置，但參數(shù)NO2的設置是00（未使用）使用正確的設置3.內(nèi)置再生電阻器或再生制動裝置的