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1、密級分類號編號成績STEERINGSYSTEMS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院2017年3月本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯原文標(biāo)題譯文標(biāo)題作者所在系別作者所在專業(yè)作者所在班級作者姓名作者學(xué)號指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱完成時間譯文標(biāo)題轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原文標(biāo)題STEERINGSYSTEMS威廉姆米利克作者WilliamEMilikenand、文、!,田人仕ffi:T?.V1譯名和道格fe斯米國籍美國DouglasL.Miliken#克原文出處《RaceCarVehicleDynamics》轉(zhuǎn)向系統(tǒng)序言：本章以轉(zhuǎn)向幾何參數(shù)的討論為開始，包括主銷
2、后傾角，后傾拖距，主銷內(nèi)傾角，主銷偏罝呈。接下來的部分討論了轉(zhuǎn)向齒輪齒條以及阿克曼轉(zhuǎn)向兒何關(guān)系。跳動轉(zhuǎn)向和側(cè)傾轉(zhuǎn)向之間是緊密相關(guān)的，如果沒有柔性這兩種情況是等同的。最后討論了車輪的調(diào)整。這一章與第17章的懸架兒何形狀密切相關(guān)，在設(shè)計新的底盤系統(tǒng)時，轉(zhuǎn)向和懸架兒何參數(shù)是優(yōu)先考慮的因素。19.1轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系（定位參數(shù)）在整體式午.橋上轉(zhuǎn)向節(jié)主銷是轉(zhuǎn)向時的樞軸。1932年MauriceOlley在Cadillac首次提出了現(xiàn)在的非獨(dú)立懸架，主銷因此而被兩個球絞連接定義的轉(zhuǎn)肉軸線代替。因?yàn)楦鞣N原因這根軸并不是垂直的也不在輪胎接
3、地中心處。?在前視圖中，主銷偏轉(zhuǎn)的角度被稱為主銷內(nèi)傾角，轉(zhuǎn)向主銷與地面的交點(diǎn)至車輪中心平面與地面相交處的距離稱之為主銷偏置量。在前軸所在水平面內(nèi)，從主銷軸心到車輪中心平面的距離稱為主銷偏距（spindlelength）。?在側(cè)視閣屮，主銷偏轉(zhuǎn)角度稱為主銷后傾角。如果主銷軸線沒有通過車輪屮心那么就有了側(cè)視的主銷偏距（sideviewkingpinoffset）,就像大部分的摩托車前輪一樣。在地T?面內(nèi)測量從主銷到輪胎接地點(diǎn)屮心的距離稱為主銷后傾拖距。前視圖中的主銷定位參數(shù)正如在17章中提到，主銷P、j傾角，主銷偏距還有主
4、銷偏罝量在裝配以及性能滿足時往往是互相妥協(xié)的。一些需要考慮的因素包括以下：1.當(dāng)主銷偏距是正的時（一般的車都是正主銷偏距，如圖19.1中一樣）那車輪轉(zhuǎn)離中心位置的時候車會有一個抬升效果。主銷內(nèi)傾角偏離豎直平面越大前輪轉(zhuǎn)向時車被抬起的效果越明顯。不管車輪往哪個方向轉(zhuǎn)都會是一個抬升的效果，除非主銷是完全垂直的。這個效果只有在主銷后傾角為零時才是兩邊對稱的。見后而關(guān)于主銷后傾角部分。對于一個給定的主銷內(nèi)傾角來說，主銷偏距越大轉(zhuǎn)叫時的抬升量也越大。2.主銷內(nèi)傾角和主銷偏距將車子前端抬起的效果對于A身來說是有助于低速轉(zhuǎn)向的。在高
5、速轉(zhuǎn)向時，只要有主銷后傾拖距就可能會掩蓋掉轉(zhuǎn)向時抬升和下落的效果。3.主銷內(nèi)傾角影響轉(zhuǎn)向時車輪的外傾角特性。如果主銷向內(nèi)傾斜（主銷上端傾向車輛中心）當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向的時候，車輪上端將會向外傾斜，趨向正的車輪外傾角。左右轉(zhuǎn)向都會導(dǎo)致正的車輪外傾。如果跑道有比較緊的彎這個作用效果是比較小但卻是有重要意義的。4.當(dāng)車輪滾過顛簸不平的路而時，滾動半徑是不斷變化的，將會導(dǎo)致輪速的改變。這將會增加車輪中心的縱向力。這些力的反作用與主銷偏距的大小成比例，成為反沖效果進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如果主銷偏距為零，那么將不會有由此引起的反沖。在前面提到的一
6、輛通用“P”型車（菲羅車）中做出設(shè)計改動，與較早的一輛“P”型車模型相比，減小了主銷偏距，因此而減少了不平路而上的反沖。1.如閣19.1屮所示的主銷偏置量是負(fù)的，正如下而這輛前輪驅(qū)動車用的一樣。來自地面的驅(qū)動和制動力與主銷偏置量成比例的轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)向力矩。如果左右輪的制動或者驅(qū)動力是不等的，那么駕駛者將會感受到的到這個轉(zhuǎn)向力矩（假設(shè)轉(zhuǎn)向器有較高的逆效率）。只有在主銷偏置量為零吋冰不會有這個力矩產(chǎn)生因?yàn)榇藭r制動力或驅(qū)動力對主銷的作用力臂為零。如果輪胎比較寬的話輪胎力通常并不是作用在輪胎中心平而內(nèi)的，因?yàn)檩p微的外傾角變化、路面
7、不平、輪胎有一定圓錐度、或者其他的不對稱因素存在。這些不對稱因素可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向反沖，即使沒有前輪的各個定位參數(shù)作川。裝配要求通常會與中心點(diǎn)轉(zhuǎn)向要求沖突因而很多賽車在較平整的賽道上是采用較大的主銷偏置量也是可以的。2.對于前輪驅(qū)動來說，一個負(fù)的主銷偏賈ft有兩個重要的穩(wěn)定作用：第一，固定方向盤，如果一個驅(qū)動輪打滑，另外一個輪將會外張一定角度，因?yàn)檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有變形。即使兩側(cè)的牽引力不等，不同的牽引力使車輛產(chǎn)生一個偏航角，這個負(fù)的主銷偏置量作川也會使車輛回復(fù)到直線行駛。第二，有g(shù)好的反饋?zhàn)饔们闆r下駕駛員從來不會真正的固定住方向
8、盤。在這種情況下方向盤可能在不等的車輪縱向牽引力作用下而轉(zhuǎn)動，因此而增加了負(fù)主銷偏置量的穩(wěn)定效果。制動的情況同樣適用。負(fù)的主銷偏置量能使車子冋正，即使是在左右輪制動力不等的情況下（左右輪的制動情況或者路而情況不同時）。主銷后傾角和后傾拖距在有后傾拖距時，側(cè)視圖中輪胎接地點(diǎn)是在主銷之后的?；蛟S最簡單的例子就是辦公室座椅上的小腳輪（？
