熱工自動控制復習材料

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1、免責聲明:傾情奉獻，數(shù)據(jù)僅供參考第一章1.被控對象：被調(diào)爺?shù)臋C器設備或生產(chǎn)過程被控量：系統(tǒng)中被控參數(shù)擾動：影響被調(diào)量的所有因素給定值：根據(jù)生產(chǎn)耍求被調(diào)量規(guī)定值調(diào)節(jié)機構(gòu)：在調(diào)節(jié)作用下，用來改變進入被控對象的物質(zhì)或能量的裝置2.系統(tǒng)方框圖可以由什么構(gòu)成，一個復雜的控制系統(tǒng)由哪些基本的連接方式構(gòu)成系統(tǒng)方框圖可以由環(huán)節(jié)機構(gòu)構(gòu)成，一個復雜的控制系統(tǒng)由串并聯(lián)和反饋連接構(gòu)成3.自動控制系統(tǒng)的分類I、按給定值的形式分類：①恒值控制系統(tǒng)②程序控制系統(tǒng)③隨動控制系統(tǒng)④比值控制系統(tǒng)n、按系統(tǒng)中信號的形式分類：①連續(xù)系統(tǒng)②離散系統(tǒng)m、按工作方式分類：

2、①開環(huán)控制系統(tǒng)②閉環(huán)控制系統(tǒng)IV、按系統(tǒng)的復雜程度分類：①單回路控制系統(tǒng)②多回路控制系統(tǒng)V、按系統(tǒng)的動態(tài)特性分類：①線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)②時變系統(tǒng)和定常系統(tǒng)VI、按控制規(guī)律分類：①程序和順序控制②比例積分微分(pid)控制③最少拍控制④復雜規(guī)律控制⑤智能控制②多輸入、多輸出VII按系統(tǒng)中被調(diào)量和被調(diào)量的數(shù)目分類:①單輸入、單輸出系統(tǒng)系統(tǒng)4.衡量一個控制系統(tǒng)的質(zhì)量可以通過：①穩(wěn)定性②準確性③快速性5.穩(wěn)定性一般用什么進行反映，調(diào)節(jié)過程根據(jù)過渡過程的形態(tài)不同分為哪幾種？(會畫過渡過程的形態(tài)圖)最佳穩(wěn)定性指標是多少？穩(wěn)定性一般用衰減

3、率品質(zhì)指標反映非周期；等幅振蕩；0<*<1衰減振蕩；*<0漸擴振蕩調(diào)節(jié)過程；最佳0.75?0.92.動態(tài)偏差：靜態(tài)偏差：t-*00時，偏差的大小e°°；動態(tài)偏差：系統(tǒng)在過渡過程e（t）的最大值，記為Cm3.快速性用系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間來反映系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間（即系統(tǒng)受擾動后從一個穩(wěn)定狀態(tài)過渡到另一個穩(wěn)定狀態(tài)所需時間）可反應系統(tǒng)的快速性。4.畫出采用前反饋控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)容器內(nèi)熱水溫度的示意圖，并對其工作原理進行解釋，并支持這種做法相對單獨反饋或者反饋的有點存在（自己解決，哥］I'］無能為力，呵呵呵。）第二章1.描寫無（有）自平衡能力對象動態(tài)

4、特性的特征參數(shù)有哪些？（自己解決，哥們無能為力，呵呵呵。）2.請簡要敘述熱工過程對象的特點，并說明熱工過程控制系統(tǒng)的任務是什么？（1）合理選擇調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（2）合理選擇PID調(diào)爺器的參數(shù)3.什么是飛升曲線？典型熱工對象的飛升曲線有哪幾種，畫出各自的飛升曲線，寫出各自的特征參數(shù)，并作簡要說明（自己解決，哥們無能為力，呵呵呵。）2.對于飛升曲線，在轉(zhuǎn)換成傳遞函數(shù)時，常用的兩種方法是什么？切線法和兩點法3.基本的調(diào)節(jié)規(guī)律有哪三種，三種調(diào)節(jié)規(guī)律如何描述的，比較三種調(diào)節(jié)規(guī)律的優(yōu)缺，克P54tli例(P)調(diào)節(jié)規(guī)律、積分(I)調(diào)節(jié)規(guī)律、微

5、分(D)調(diào)節(jié)規(guī)律比例(P)調(diào)節(jié)規(guī)律:在比例調(diào)節(jié)規(guī)律中使調(diào)節(jié)器中調(diào)節(jié)量m與偏差e成正比是最基本的調(diào)節(jié)規(guī)律.積分(I)調(diào)節(jié)規(guī)律：使調(diào)節(jié)器中調(diào)節(jié)量m與偏差e對時間的積分成比例的調(diào)節(jié)量規(guī)律微分(D)調(diào)節(jié)器:調(diào)節(jié)作用僅與偏差的變化速度成比例，而與偏差無關(guān)，不能單獨使用.4.熱工過程自動控制中采用的工業(yè)調(diào)節(jié)器有哪幾種？各種工業(yè)調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點？比例(P)調(diào)節(jié)器：只能保證過程穩(wěn)定性，不能保證無差運動和無動態(tài)偏差比例積分(P1)調(diào)節(jié)器：能保證穩(wěn)定性和無差運動，不能無動態(tài)偏差比例微分(PD)調(diào)節(jié)器：能穩(wěn)定性和無動態(tài)偏差，不能無差運動比例積分微分(

6、PID)調(diào)節(jié)器：都能保證請分析由于積分(微分)作用的加入，對調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)偏差，以及動態(tài)偏差的影響(自己解決，哥們無能為力，呵呵呵。)7.8.請畫出采用PI(PD)調(diào)節(jié)器的等穩(wěn)定性線圖，并對調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析(P44)2.采用PID調(diào)節(jié)器時的等衰減率曲線，來分析不同段靜態(tài)誤差和動態(tài)偏偏差的變化情況(P46)3.對于P調(diào)節(jié)器，Kp增大，調(diào)節(jié)時間如何變化?PI調(diào)爺器相對于P,調(diào)節(jié)時間長還是短？PD調(diào)節(jié)器相對于P(PI)z調(diào)節(jié)時間長還是短P4711.單回路調(diào)芳系統(tǒng)整定的方法有哪幾種？實驗整定又有哪兩種方法？單回路調(diào)節(jié)系

7、統(tǒng)整定的方法:計算、圖表、實驗；實驗整定法：臨界比例帶、衰減曲線第三章1.工業(yè)調(diào)節(jié)器從實現(xiàn)方式上來分類可以分為哪兩類，請簡要的說明直接數(shù)字控制系統(tǒng)和模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，控制方法，實現(xiàn)過程等有什么不同，數(shù)字式有什么樣的優(yōu)點？工業(yè)調(diào)節(jié)器從實現(xiàn)方式上分：模擬、數(shù)字模擬：通過電容、電阻、放大器組成電路來調(diào)節(jié)，采用慣性環(huán)節(jié)反饋，可實現(xiàn)PD調(diào)節(jié)，采用實際微分環(huán)節(jié)反饋可實現(xiàn)H調(diào)節(jié)數(shù)字：通過計算機編程實現(xiàn)；能實現(xiàn)復雜控制規(guī)律的控制、有很快計算時間，以及分吋控制能力，可實現(xiàn)多冋路控制、具有很強靈活性、還克實現(xiàn)監(jiān)控數(shù)據(jù)采集數(shù)字顯示等、系統(tǒng)維護簡單

8、可靠性高（書上未驗證）2.采用什么環(huán)節(jié)可以實現(xiàn)PD調(diào)節(jié)，什么緩解可以實現(xiàn)PI調(diào)節(jié)？（自己解決，哥們無能為力，呵呵呵。）3.A/D轉(zhuǎn)換器的作用？將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號4.作為被控對象，溫度（成分）和流量（液位）相比，哪個采樣周期更長一些？作為被控對象，溫度和流量相比，溫度＞流