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《實驗三：中斷實驗》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、實驗三向量中斷與PLL一、實驗?zāi)康?．掌握ARM的向量中斷與非向量中斷工作原理，編程實現(xiàn)ARM的向量IRQ。2．掌握LPC2103中斷相關(guān)的寄存器配置方法。3．掌握片內(nèi)PLL的使用方法。二、實驗儀器設(shè)備PC機keil軟件ARM2103實驗開發(fā)板J-LINK仿真調(diào)試器三、實驗原理1．向量中斷LPC2100系列ARM7微控制器的中斷管理是由向量中斷控制器VIC操作的。向量中斷控制器具有32個中斷請求輸人(32個中斷通道，但LPC2103只使用了19個通道號)，可將它們設(shè)置為FIQ、向量IRQ和非向量IRQ，通過編程不
2、同外設(shè)的向量IRQ中斷優(yōu)先級，可以實現(xiàn)動態(tài)分配調(diào)整。FIQ中斷優(yōu)先級最高，向量IRQ具有中等優(yōu)先級，非向量IRQ的優(yōu)先級最低?？焖僦袛嗾埱?FIQ)具有最高優(yōu)先級。如果分配給FIQ的請求多于1個，VIC將結(jié)合中斷請求向ARM處理器產(chǎn)生FIQ信號。當(dāng)只有一個被分配為FIQ時可實現(xiàn)最短的FIQ等待時間，因為這時FIQ服務(wù)程序不必再轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序中，而是直接從中斷向量單元執(zhí)行。但如果分配給FIQ級的中斷多于1個，F(xiàn)IQ服務(wù)程序從VIC中讀出一個字以識別產(chǎn)生中斷請求的FIQ中斷源是哪一個。向量IRQ具有中等優(yōu)先級。該
3、級別可分配16個中斷請求。任意中斷請求中都可分配到16個向量IRQslot之一，其中slot0具有最高優(yōu)先級，而slot15則為最低優(yōu)先級。非向量IRQ的優(yōu)先級最低。VIC結(jié)合所有向量和非向量IRQ向ARM處理器產(chǎn)生IRQ信號。通過讀取VIC寄存器并跳轉(zhuǎn)到寄存器指向的地址來啟動執(zhí)行IRQ服務(wù)程序。如果有任意一個向量IRQ發(fā)出請求，VIC則提供請求IRQ服務(wù)程序的最高優(yōu)先級的地址，否則提供默認(rèn)程序的地址，該默認(rèn)程序由所有非向量IRQ共用。默認(rèn)程序可讀取任何VIC寄存器以確定哪個IRQ被激活。相關(guān)的寄存器應(yīng)用解釋如下
4、：檢查中斷狀態(tài)或中斷通道VICIRQStatusIRQ狀態(tài)標(biāo)志，置1的位表示對應(yīng)的通道號中斷有效(此通道設(shè)置為IRQ，并已使能)。只讀。VICFIQStatusFIQ狀態(tài)標(biāo)志，置1的位表示對應(yīng)的通道號中斷有效(此通道設(shè)置為FIQ，并已使能)。只讀。VICRawIntr所有中斷的狀態(tài)，32個通道的中斷請求／軟件中斷狀態(tài)(不管是否使能)。只讀。中斷通道IRQ或FIQ選擇VICIntSelect中斷選擇．即選擇IRQ或FIQ中斷，置1時表示對應(yīng)通道設(shè)置為FIQ，否則為IRQ。讀／寫。中斷使能及軟件中斷VICIntEna
5、ble中斷使能，置1時表示對應(yīng)通道使能，否則為禁止。讀／寫。VICIntEnclr中斷使能清零，置1時清除對應(yīng)通道使能標(biāo)志。只寫。VICSoftInt軟件中斷設(shè)置，置1時表示對應(yīng)通道產(chǎn)生中斷，只能通過VICSoftClear清除軟件中斷標(biāo)志。讀／寫。VICSoftClear軟件中斷清零，清除相應(yīng)通道的軟件中斷標(biāo)志。只寫。IRQ中斷向量VICVectAddr向量中斷地址，當(dāng)發(fā)生向量IRQ時，此寄存器是最高優(yōu)先線IRQ通道的向量地址值。讀／寫。IRQ向量原地址VICDefVectAddr非向量中斷的向量地址，當(dāng)發(fā)生非
6、向量中斷時，即將此寄存器值復(fù)制到VICVectAddr中。讀／寫。VICVectAddr0～l5優(yōu)先級0～15向量中斷的向量地址，當(dāng)有對應(yīng)優(yōu)先級向量IRQ中斷時，將會把保存的值復(fù)制到VICVectAddr中。讀／寫。向量IRQ中斷優(yōu)先級設(shè)置VICVectCntl0～15向量控制寄存器0～15，即向量優(yōu)先級寄存器?？梢园迅鱾€IRQ中斷通道分配到不同的向量控制寄存器中，使其成為向量中斷，并具有一定的優(yōu)先級。讀／寫。設(shè)置向量中斷，即是把中斷通道分配到向量IRQ中斷優(yōu)先級寄存器中，當(dāng)然對應(yīng)通道必須設(shè)置為IRQ中斷類型，而
7、不能為FIQ中斷類型。在VIC中，F(xiàn)IQ無中斷優(yōu)先級，也無向量地址，一般只分配一個通道為FIQ中斷。VICVectCntl0～15寄存器的d5位是控制是否使能此優(yōu)先級的向量功能，若復(fù)位為0，則關(guān)閉其向量功能。此向量IRQ變?yōu)榉窍蛄縄RQ。雜項ⅥCProtection保護(hù)使能，若最低位置為l，則只允許在特權(quán)模式下訪問VIC寄存器。VIC基本操作方法如下：設(shè)置IRQ／FIQ中斷，若是IRQ中斷，則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級，否則為非向量IRQ。然后可以設(shè)置中斷允許，以及向量中斷對應(yīng)地址或非向量中斷默認(rèn)地址。當(dāng)
8、有中斷后，若是IRQ中斷，則可以讀取向量地址寄存器，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)代碼。當(dāng)要退出中斷時，對向量地址寄存器寫0，通知VIC中斷結(jié)束。當(dāng)發(fā)生中斷時，處理器將會切換處理器模式，同時相關(guān)的寄存器也將會映射。LPC2103具有3個外部中斷輸入，這3個外部中斷屬電平中斷方式，可用來喚醒掉電的微控制器。LPC211x、LPC212x、LPC2194則具有4個外部中斷，可以通過EXTMO
