資源描述：
《基于改進(jìn)型指數(shù)趨近律的直流電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、基于改進(jìn)型指數(shù)趨近律的直流電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)張旭秀徐德文陸夢(mèng)羽大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院摘要：為丫進(jìn)一步提高單環(huán)位置直流伺服系統(tǒng)快速跟蹤能力，采用棊于指數(shù)趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略.針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)在滑模而來(lái)回切換產(chǎn)生的抖動(dòng)問(wèn)題，給出了一種改進(jìn)型的指數(shù)趨近律，引入誤差權(quán)值使切換函數(shù)快速進(jìn)入滑模面，使得控制律品質(zhì)得到改善.在Matlab實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上仿真結(jié)果顯示，釆用改進(jìn)型指數(shù)趨近律后，單環(huán)位置直流伺服系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，快速跟蹤給定信號(hào)，iL具有一定的抗干擾的能力.關(guān)鍵詞：滑模變結(jié)構(gòu)控制;準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài);指數(shù)趨近率;無(wú)刷直流電機(jī);作者簡(jiǎn)介：張旭秀(1968-),女，教授，
2、傅士，主要從事控制理論、智能控制、信號(hào)處理的研究E-rnail:zhangxuxiu@163.com.收稿曰期:2017-02-08基金：W家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015BAF20B02)SlidingModeVariableStructureControllerDesignofDCMotorbasedonModifiedExponentialReachingLawZHANGXuxiuXUDewenLUMengyuSchoolofElectronicandInformationEngineering，DalianTiaotongUniversity;Abstra
3、ct：SlidingmodevariablestructurecontrolstrategybasedonexponentialapproachlawisusedtoimprovethepositionofsingleloopDCservosystemwithfastertrackingcapability.Aimingatthechatteringofsiidingmodevariablestructuresliding,animprovedexponentialapproximationlawispresented，whichintroducingtheerr
4、orweighttomaketheswitchingfunctiontoentertheslidingsurfacequickly.Itimprovesthequalityofcontrollaw.Simulationandexperimentresultsshowthattheproposedmethodinthebrushlessdcmotorcontrolsystemhasgooddynamicsandfasttracksofthegivensignalwithcertainanti-interferenceability.Keyword：slidingmo
5、devariablestructurecontrol;quasislidingmode;indexnearrate;brushlessdcmotor;Received：2017-02-080引言在工業(yè)生產(chǎn)中由于環(huán)境復(fù)雜，直流伺服系統(tǒng)的參數(shù)易受到影響，尤其當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，傳統(tǒng)控制器難以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確控制.滑模變結(jié)構(gòu)具有對(duì)被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型要求不高、算法簡(jiǎn)單易于物理實(shí)現(xiàn)、良好的魯棒性等優(yōu)點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得滑模變結(jié)構(gòu)控制在當(dāng)下有廣泛的運(yùn)用[1-2].但是，由于控制律在不同狀態(tài)的來(lái)回切換，異致系統(tǒng)在滑模面兩側(cè)來(lái)回穿越，很難沿著滑模面的平衡點(diǎn)滑動(dòng)，從而產(chǎn)生抖動(dòng).為了抑制滑?？?/p>
6、制所帶來(lái)的抖動(dòng)問(wèn)題，李林杰等位1提出在滑模控制器輸出口串入一個(gè)積分器，由于添加了積分器使得系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，為此又引入了前饋控制，并丑需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行一次穩(wěn)定性分析.安樹(shù)U1采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行滑模控制器設(shè)計(jì)，其思路是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局部逼近特性，對(duì)系統(tǒng)不確定性進(jìn)行控制并加以補(bǔ)償，即將不連續(xù)的控制信號(hào)連續(xù)化，有效地減弱了抖動(dòng)現(xiàn)象，但是算法復(fù)雜且容易發(fā)散.Y00Bhl將滑模控制與模糊邏輯控制相結(jié)合，一定程度上降低了抖動(dòng)，但是該類組合方法依賴于伺服控制系統(tǒng)的精確模型以及操作人貝的工程背景知識(shí)，在實(shí)際工程屮，系統(tǒng)模型很難精確獲得，同時(shí)復(fù)雜硬件也難以實(shí)現(xiàn).本文給出一種基
7、于指數(shù)趨近律的滑?？刂品椒?，控制單環(huán)位罝直流電機(jī)伺服系統(tǒng).為了有效抑制滑?？刂破鞯亩秳?dòng)，文中還給出一種改進(jìn)型指數(shù)趨近律，在趨近律符號(hào)函數(shù)sgn中引入誤差變量e來(lái)對(duì)傳統(tǒng)指數(shù)趨近律的切換進(jìn)行改進(jìn).通過(guò)Matlab仿真，證明改進(jìn)后的指數(shù)趨近律明顯降低丫高頻抖動(dòng)，同時(shí)與傳統(tǒng)HD單環(huán)位置直流伺服系統(tǒng)控制進(jìn)行了比較.1改進(jìn)的指數(shù)趨近律滑模變結(jié)構(gòu)控制基木括兩個(gè)部分，即存在滑模面且漸近穩(wěn)定和有效時(shí)間到達(dá)滑模切換面.因此，系統(tǒng)在滑模變結(jié)構(gòu)控制下有兩個(gè)過(guò)程，一個(gè)是趨近運(yùn)動(dòng)，即系統(tǒng)從任意狀態(tài)趨近滑模切換面，另一個(gè)是在滑模面上達(dá)到平衡狀態(tài)的滑模運(yùn)動(dòng).根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理可知，有效時(shí)間到
8、達(dá)滑模而僅
