plc層電梯控制

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1、目錄1.課程設(shè)計(jì)目的2.課程設(shè)計(jì)要求3.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容4.心得體會(huì)基于PLC四層電梯的設(shè)計(jì)一．課程設(shè)計(jì)目的1.通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2.進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。3.熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。二．課程設(shè)計(jì)要求1.開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。2.當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門(mén)。3.當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門(mén)。4.在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下

2、降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。5.電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。6.電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕電梯門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)電梯門(mén)關(guān)閉。三．課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1．硬件部分電梯圖形如圖所示10輸入輸出的分配如下：序號(hào)名稱(chēng)輸入點(diǎn)

3、序號(hào)名稱(chēng)輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q32三層內(nèi)呼I22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼I33四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上I44一層外呼上指示Q65二層外呼下I55二層外呼下指示Q76二層外呼上I66二層外呼上指示Q87三層外呼下I77三層外呼下指示Q98三層外呼上I88三層外呼上指示Q109四層外呼下I99四層外聽(tīng)下指示Q1110開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門(mén)電機(jī)開(kāi)Q1413二層平層I1313門(mén)電機(jī)關(guān)Q1514三層平層I1415四層平層I1516開(kāi)門(mén)限位I16

4、17關(guān)門(mén)限位I1718電梯上升極限位I181019電梯下降極限位I191.接通電梯模型及PLC主機(jī)的電源，觀察電梯模型、PLC主機(jī)供電是否正常，然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。2.將電梯模型中的：①電梯內(nèi)按鈕信號(hào)1、2、3、4、、、與PLC主機(jī)的I0、I1、I2、I3、I10、I11相連；②電梯外按鈕信號(hào)1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC主機(jī)的I4、I5、I6、I7、I8、I9相連；③電梯平層，限位信號(hào)、1、2、3、4、與PLC主機(jī)的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連；④電梯門(mén)限信號(hào)、與PLC主機(jī)的I16、I17相連；⑤公共端I與PLC主機(jī)CO

5、M0、COM1相連.10①電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機(jī)的Q2、Q3、Q4、Q5相連；②電梯外部呼叫指示燈1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽與PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相連；③電梯行控上行、下行與PLC主機(jī)的Q12、Q13相連；④電梯門(mén)控開(kāi)關(guān)，關(guān)門(mén)與PLC主機(jī)的Q14、Q15相連；⑤公共端II與PLC主機(jī)輸出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相連.但不能與主機(jī)的供電相連既+24V相連.⑥檢查無(wú)誤后，重新開(kāi)啟電源，模型、PLC處于待機(jī)狀態(tài)。3.下載并運(yùn)行程序，按動(dòng)電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編

6、制正確的話(huà)，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運(yùn)行。2．軟件部分1.流程圖設(shè)計(jì)（如圖1所示）2.電梯門(mén)程序自動(dòng)門(mén)機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門(mén)啟閉時(shí)，還需通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門(mén)與轎門(mén)同步啟閉。程序如圖2所示3.轎內(nèi)指令和層站召喚控制程序轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，也稱(chēng)指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號(hào)是通過(guò)各個(gè)樓層門(mén)口旁的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。①轎

7、內(nèi)指令程序如圖3所示②層站召喚程序如圖4所示4.電梯的定向和選層程序電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。程序如圖5所示。5.消防運(yùn)行當(dāng)接通消防開(kāi)關(guān)為ON，并由其產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)用于將所有內(nèi)選外呼消號(hào)。當(dāng)電梯正在上行時(shí)，立即發(fā)出消防強(qiáng)迫換速信號(hào)，就近平層，在停車(chē)后自動(dòng)使內(nèi)選一層信號(hào)為ON;如電梯處于停車(chē)狀態(tài)或正在下行，自動(dòng)消號(hào)后，電梯也將自動(dòng)內(nèi)選一層返回基站。10圖1電梯流程圖10圖210圖510圖310圖410四.

8、心得體會(huì)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。P