樂(lè)高機(jī)器人教（學(xué)）案

《樂(lè)高機(jī)器人教（學(xué)）案》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、WORD格式可編輯認(rèn)識(shí)樂(lè)高藍(lán)牙機(jī)器人系統(tǒng)____NXT參加教師活動(dòng)目的：1、認(rèn)識(shí)NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學(xué)習(xí)和掌握新型樂(lè)高機(jī)器人；2、搭建藍(lán)牙機(jī)器人；3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學(xué)會(huì)在NXT是編寫簡(jiǎn)單程序，理解傳感器的功能活動(dòng)過(guò)程：一、樂(lè)高機(jī)器人——MINDSTORMSNXT與RCX的比較1、處理器由8位升到32位丹麥樂(lè)高（LEGO）將于2006年9月上旬推出樂(lè)高公司和美國(guó)麻省理工學(xué)院共同開(kāi)發(fā)的機(jī)器人組件新款“教育用LEGOMindstormsNXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來(lái)，通過(guò)個(gè)人電腦制作的

2、程序來(lái)控制的機(jī)器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比較。圖1：安裝4個(gè)傳感器和3個(gè)伺服馬達(dá)的LEGONXT圖4：LEGONXT系統(tǒng)目前提供的4種傳感器全家福5、改進(jìn)了編程軟件技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯NXT程序用軟件“ROBOLABver.2.9”，跟ROBOLAB原來(lái)的版本一樣，是基于NILabVIEW開(kāi)發(fā)的。該軟件不僅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行編程，這次減少為約40個(gè)，從而使得編程更為簡(jiǎn)單。OS為“Windows2000”以上和“MacOSX

3、”。圖5：樂(lè)高網(wǎng)站給出的ROBOLAB2.9的樣圖，跟以前版本相比，變化較大二、快速認(rèn)識(shí)NXT1、按鈕NXT正面有四個(gè)按鈕，它們分別是開(kāi)關(guān)、運(yùn)行；導(dǎo)航和返回。2、NXT顯示器上各圖標(biāo)的意義最上一行，相當(dāng)于狀態(tài)欄，從左到右依次表示了：藍(lán)牙、USB、NXT控制器名、運(yùn)行狀態(tài)、電池電量以及聲音音量的情況。狀態(tài)欄的下面是六個(gè)主控操作面板，相當(dāng)于主菜單，它們依次是：“MyFiles我的文件”、“Tryme測(cè)試”、“Settings設(shè)置”、“Bluetooth藍(lán)牙”、“View查看”、“NXTProgramNXT程序”。三、NXTPrpgram(NXT程序)技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格

4、式可編輯不需要在電腦上，通過(guò)NXT就可以編寫簡(jiǎn)單的控制程序。1、進(jìn)入NXTProgram2、屏幕顯示傳感器和馬達(dá)的連接方式；3、確定后，進(jìn)入五步編程第一步主要是設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式：前后、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等第二步主要是設(shè)置傳感器第三步也是運(yùn)動(dòng)方式設(shè)置第四步傳感器感應(yīng)設(shè)置第五步設(shè)置停止或循環(huán)運(yùn)行四、活動(dòng)研究任務(wù)1、研究前進(jìn)5，前進(jìn)的時(shí)間是多少？前進(jìn)的距離是多少？前進(jìn)5，前進(jìn)的時(shí)間是；前進(jìn)的距離是。你的機(jī)器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？2、前進(jìn)5，再右轉(zhuǎn)2，看看你的機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？3、組內(nèi)合作完成下列任務(wù)：每組四個(gè)同學(xué)，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機(jī)器人駛向自己的隊(duì)

5、友。（1）隊(duì)長(zhǎng)將機(jī)器人駛向程序員；（2）程序員讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)駛向機(jī)械師（3）機(jī)械師讓機(jī)器人按直線退到研究員技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯（4）研究員再讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎退回隊(duì)長(zhǎng)。第三課嘗試NXT編程教學(xué)目的：1、了解NXT編程軟件界面；2、知通如何創(chuàng)建一個(gè)新文件；3、認(rèn)識(shí)移動(dòng)圖標(biāo)，了解移動(dòng)圖標(biāo)的設(shè)置面板中各選項(xiàng)的意義4、會(huì)用它控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)）；5、學(xué)會(huì)如何下載，并運(yùn)行機(jī)器人。教學(xué)過(guò)程：今天我們學(xué)習(xí)用電腦編寫第一個(gè)程序，控制機(jī)器人按我們的意愿運(yùn)動(dòng)。一、進(jìn)入編程環(huán)境1、雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入NXT編程環(huán)境；2、一個(gè)出現(xiàn)下列程序進(jìn)度條，調(diào)入程序；二、編寫程序

6、有FLASH步驟按下例操作步驟編寫程序三、下載程序1、機(jī)器人與電腦的連接技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯用USB連線將機(jī)器人與電腦連接。注意：下載程序時(shí)，NXT必須打開(kāi)。三、移動(dòng)圖標(biāo)參數(shù)設(shè)置面板四、運(yùn)行機(jī)器人按下列操作步驟運(yùn)行機(jī)器人演示編寫、下載、運(yùn)行一個(gè)前進(jìn)——左轉(zhuǎn)——再前進(jìn)的程序活動(dòng)研究任務(wù)1、研究能量級(jí)為75%時(shí)機(jī)器人1秒鐘，前進(jìn)的距離是多少？大約_________樂(lè)高單位2、能量級(jí)為100%時(shí)機(jī)器人1秒鐘，前進(jìn)的距離是多少？大約_________樂(lè)高單位2、組內(nèi)合作完成下列任務(wù)：每組四個(gè)同學(xué)，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機(jī)器人駛向自己的隊(duì)友。（1）

7、隊(duì)長(zhǎng)將機(jī)器人駛向程序員，前進(jìn)2秒鐘；（2）程序員讓機(jī)器人前進(jìn)5秒，左轉(zhuǎn)駛，再前進(jìn)5秒，駛向機(jī)械師；（3）機(jī)械師讓機(jī)器人按直線后退，到研究員，時(shí)間根據(jù)距離調(diào)整；（4）研究員再讓機(jī)器人后退5秒，轉(zhuǎn)向，再直線回到隊(duì)長(zhǎng)所在位置。第四課機(jī)器人的計(jì)步器技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)習(xí)和理解馬達(dá)內(nèi)置角度傳感器2、理解移動(dòng)模塊和馬達(dá)模塊的屬性面板3、能準(zhǔn)確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離和角度4、通過(guò)活動(dòng)理解馬達(dá)內(nèi)置角度傳感器的應(yīng)用教學(xué)過(guò)程：一、你知道嗎？__________NXT使用技巧1、關(guān)閉藍(lán)牙功能，可以讓NXT更省電2、刪除N