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《基于單片機(jī)的直流電動機(jī)的控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)校代碼10722學(xué)號分類號 密級公開本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：基于單片機(jī)的直流電動機(jī)的控制(中、英文)ControlofDCmotorbasedonSCM作者姓名：專業(yè)名稱：電氣工程及其自動化學(xué)科門類：工科指導(dǎo)教師：提交論文日期：二0一四年五月成績評定：摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直流電機(jī)的要求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，并在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重
2、要意義。?因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有集成度高、處理功能強(qiáng)、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，所以論文采用51系列單片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、鍵盤控制模塊、直流電動機(jī)驅(qū)動模塊、復(fù)位電路模塊、晶振電路模塊等功能模塊的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)包括主程序以及各個模塊的控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度的控制。系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：直流電動機(jī)；轉(zhuǎn)速控制；方向控制AbstractAlongwiththedevelo
3、pmentofmicroelectronicsandcomputertechnology,therequirementofthedcmotor’squantitygrowsdaybyday,itiswidelyusedinprinters,electrictoysandotherconsumerproductsaswellasthenumericalcontrolmachinetools,industrialrobots,medicalequipmentandothermechanicaland
4、electricalproducts,andappliedinallprofessionsandtradesofthenationaleconomy.Studyofdcmotorcontrolsystem,toimprovethecontrolprecisionandresponsespeed,energyconservationisofgreatsignificance.Becausesinglechiphasadvantagesofhighintegration,strongprocessi
5、ngpower,goodreliabilityandthecharacteristicsofsimplestructure,lowcostaswellaseasytouse,sothepaperusesthe51seriesmicrocontrollerdesignthecontrolsystem,thewhoiedesignincludehardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts.Amongthem,thehardwaredesignmainlyinclud
6、estheSCMminimalsystem,thekeyboardcontrolmodule,dcmotordrivermodule,resetcircuitmodule,crystalscircuitmodule,andotherfunctionmodulesdesign.Softwaredesignincludesthemainprogramandeachmodulecontrolprogram.Therebydorealizethefunctionofcontrollingtherotat
7、iondirectionandspeed.Thesystemhasthecharacteristicsofintelligence,practicalityandreliability.Keywords:dcmotor;speedcontrol;directioncontrol目錄摘要2Abstract31緒論41.1研究背景41.2研究價值41.3研究內(nèi)容42直流電動機(jī)簡介52.1直流電動機(jī)的工作原理及其構(gòu)造52.2直流電動機(jī)的PWM調(diào)壓調(diào)速原理63控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)63.1設(shè)計(jì)方案分析與比較
8、63.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)93.3單片機(jī)89C51簡介93.4L298N電動機(jī)驅(qū)動芯片簡介104硬件設(shè)計(jì)114.1單片機(jī)系統(tǒng)電路114.2復(fù)位電路124.3時鐘電路134.4直流電機(jī)驅(qū)動電路144.5鍵盤電路155軟件設(shè)計(jì)165.1單極性可逆電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電動機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)控制165.2系統(tǒng)總體流程設(shè)計(jì)176仿真調(diào)試196.1KeilC51軟件簡介196.2Proteus仿真軟件簡介196.3調(diào)試20總結(jié)23參考文獻(xiàn)24附錄26謝辭281緒論1.1研究背景直流電動機(jī)是最早出現(xiàn)的電動機(jī)，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)
