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1、郭駱飛組文件井巷用全自動全液壓鑿巖臺車設計書一．全液壓驅動鑿巖臺車的應用領域在本節(jié)我們主要介紹全液壓鑿巖臺車的應用范圍、闡述液壓臺車的性能特點和對臺車的主要技術參數(shù)的介紹1.1臺車主要適用范圍履帶式全液壓鑿巖臺車機身小，采用履帶自行和雙臂液壓鑿巖結構，設計科學合理，吸取了同類設備的優(yōu)點，工作性能穩(wěn)定，能實現(xiàn)工作面全方位鑿巖；配套的防卡釬自動停車裝置，鑿巖速度快、成本低，保證施工質量。該產(chǎn)品適用于煤礦、鐵路、冶金、水電等建設中掘進巷道、隧道，還可以對掌子面、頂板、側幫、底板進行鑿巖作業(yè)。因其工作噪聲低、安全性高、能減少環(huán)境污染和工人勞動強度，是目前在礦山推行的綠色環(huán)保、安全設備1.2液壓臺車的主
2、要特點1、機身小、結構緊湊、工作穩(wěn)定性好。2、操作方便、安全舒適、作業(yè)噪音低、污染少。3、履帶自行、機動靈活、爬坡`能力強。4、雙臂液壓鑿巖、能在工作面任意鑿巖、定位準確；施工質量好、鑿巖成本低。-78-郭駱飛組文件5、具有逐步打眼裝置，鑿孔穩(wěn)定，工作效率高。6、設有防卡釬自動停車裝置，沖擊頻率可調，鑿巖速度快。7、動力單一化，能耗低。8、液壓系統(tǒng)先進，管路布置合理，檢修方便。1.3臺車主要技術參數(shù)表1-1項目單位主要技術參數(shù)外形尺寸mm7200×1030×1600鑿孔直徑mm27～42鉆孔深度mm2100推進器最大推進力N7000行走速度km/h3爬坡能力%25%(約14度)最小轉彎半徑m6
3、補償行程mm1500適用最大斷面m17.5-78-郭駱飛組文件裝機容量kw45供電電壓V380/660電機轉數(shù)r/min1470鑿巖機沖擊能J200總重t約8二．全液壓驅動鑿巖臺車液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設計計算及確定液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是各液壓缸和液壓馬達和液壓鑿巖機，在本節(jié)進行的是各液壓缸和液壓馬達的設計計算和確定和液壓鑿巖機的選擇。我們需要確定的液壓缸主要有后支腿液壓缸、前支腿液壓缸、推進器擺角液壓缸、推進器俯仰液壓缸、鉆臂回轉液壓缸、鉆臂擺動液壓缸、鉆臂升降液壓缸、推進補償液壓缸、扶釬器開閉液壓缸、推進缸、工作臺升降缸。需要確定和計算的液壓馬達主要有行走馬達和鉆臂回轉液壓馬達以及選擇合適的跟臺
4、車配套的液壓鑿巖機圖2-1-78-郭駱飛組文件1推進器導軌2推進器擺動架3補償油缸4推進油缸5鑿巖機托板6液壓鑿巖機7擺動油缸8鉆臂座9升降油缸10鉆臂11俯仰油缸12擺角油缸2.1支腿液壓缸的計算和確定根據(jù)同類產(chǎn)品對比可預選液壓缸的最大推進力Fmax約為7.6×10N1、選單桿活塞缸d=0.688D(如下表)-78-郭駱飛組文件2、確定支腿液壓缸的主要參數(shù)（1）、初選壓力為p1=16MPa（2）、參數(shù)的計算p1×A1－p2×A2=Fmax/η式中：p1------液壓缸工作腔壓力MPa；p2------液壓缸有桿腔壓力MPa；A1------活塞桿無桿腔面積m2；A2------活塞桿有桿腔
5、面積；Fmax-----最大推進力N；-78-郭駱飛組文件η-------總效率。取η=0.95，背壓力p2約為0MPa即：3.14p1×/4=Fmax/N16××3.14/4=76000/0.95由此可算出：D=80mmd=0.688D=55mm根據(jù)設計要求可知液壓缸的行程為243mm和269mm（3）、計算支腿液壓缸的最大流量初選v=20mm/s=0.02m/s可知Q=A1×v=(3.14×/4)×v=(3.14×6400××0.02)/4=6.0288L/min所以可確定前支腿的各參數(shù)為：p=16MPaQ=6.0288L/minD=80mmd=55mm因此前支腿可選擇HSGK-02-80
6、/55E-1411-243型號的液壓缸、后支腿可選擇HSGK-02-80/55E-1411-269型號的液壓缸2.2七連閥上各動作液壓缸的設計計算2.2.1鉆臂升降缸根據(jù)同類產(chǎn)品對比可預選液壓缸的最大推進力Fmax約為96000N-78-郭駱飛組文件1、選單桿活塞缸d=0.556D2、確定鉆臂升降液壓缸的主要參數(shù)（1）、初選壓力為p1=16MPa（2）、參數(shù)的計算p1×A1－p2×A2=Fmax/η式中：p1------液壓缸工作腔壓力MPa；p2------液壓缸有桿腔壓力MPa；A1------活塞桿無桿腔面積m2；A2------活塞桿有桿腔面積m2；Fmax-----最大推進力N；η-
7、------總效率。取η=0.95，背壓力p2約為0MPa即：3.14p1×D/4=Fmax/η16×10×3.14D/4=96000/0.95由此可算出：D=90mmd=0.556D=50mm根據(jù)設計要求可知液壓缸的行程為435mm（3）、計算鉆臂升降液壓缸的最大流量初選v=20mm/s=0.02m/s-78-郭駱飛組文件可知Q=A1×v=(3.14×D/4)×v=(3.14×8100×10×0
