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1、可編程控制器應用技術實訓報告專業(yè)：機電一體化技術班級：2008033202學號：200803320232姓名：吳雪梅10實訓課題一分支狀態(tài)轉移圖的編程與調試訓練一、實訓的目的(1)掌握分支流程狀態(tài)轉移圖的編程原則和編程方法(2)掌握狀態(tài)轉移程序調試的手段。(3)掌握順序控制程序的設計方法。二、實訓內容及指導1．編程原則與編程方法1）編程原則先集中進行分支狀態(tài)處理，再集中進行匯合狀態(tài)處理。2）編程方法分支狀態(tài)處理，應先進行分支狀態(tài)的驅動處理，再按分支的順序進行轉移處理。匯合狀態(tài)處理，應先進行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)——匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理
2、〔含這些狀態(tài)的驅動和轉移)，再依分支順序進行由各分支到匯合狀態(tài)的轉移(各分支最后一個狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉移)。2．編程注意事項1）嚴格遵守編程原則：集中處理分支和匯合。2）進行匯合前驅動時．每個分支中間狀態(tài)的驅動和轉移處理不能遺漏。3）嚴格按分支順序進行編程，即第—分支、第二分支……，分支數(shù)不能超過8個。3．程序的調試及運行SFC（狀態(tài)轉移圖）具有良好的可讀性，可先閱讀SFC預測其結果，然后再上機運行程序，觀察運行結果，看是否符合控制要求。若狀態(tài)不能正常轉移，故障可能有以下幾種情況：1）轉移條件為ON沒有任何狀態(tài)元件動作，則表明編程或寫人時軟元
3、件編號錯誤（移條件或狀態(tài)元件的編號)。2）狀態(tài)元件發(fā)生跳躍動作，則表明編程或寫人時出現(xiàn)混亂。3）狀態(tài)元件動作順序錯亂或分支錯亂或匯合錯亂，則表明編程時，編程原則和編程方法使用不當，應嚴格檢查程序。4．訓練考核題一個三臺電動機順序控制系統(tǒng)，SB1為總啟動按鈕。有如下三種啟動停止方式：方式1：SB5為選擇啟動按鈕，啟動順序M1一M2一M3，間隔10s，停車順序相反M3一M2—M1，間隔為5s，SB2為停車按鈕。10方式2：SB3為選擇啟動按鈕，只啟動M1，SB2接通則M1停；方式3：SB4為選擇啟動按鈕，只啟動M1和M2，SB2接通則M2停，再間
4、隔5s后M1停。三、實訓步驟及結果1)理解控制過程，分配I/O端口：I/O分配表輸出裝輸入置分配輸入、輸出裝置元件號SB1：啟動按鈕X0SB2：停止按鈕X4SB3：選擇M1一個電機轉按鈕X1SB4：選擇M1和M2二個電機轉按鈕X2SB5：選擇M1、M2和M3三個電機轉按鈕X3TL1：電機M1Y0TL2：電機M2Y1TL3：電機M3Y22)編制狀態(tài)轉移圖：狀態(tài)轉移圖103)編制控制梯形圖程序，體會選擇性分支編程的原則和方法?？刂铺菪螆D：104)將程序寫入PLC，調試運行，觀察運行結果，判斷其正確性。調試及運行結果：當按下啟動按鈕SB1時，啟動順
5、序為M1一M2一M3，時間間隔為10s，當按下停止按鈕SB2時，停止順序為M3一M2—M1，時間間隔為5s。若只啟動M1，SB2接通則M1停；若只啟動M1和M2，SB2接通則M2停，再間隔5s后M1停。10實訓課題二電機控制程序設計一、實訓的目的(1)掌握計數(shù)器、定時器的使用方法；(2)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法；(3)掌握順序控制程序的設計方法。二、實訓內容及指導訓練考核題一實驗箱的仿真區(qū)有一電機，其控制功能如下：DJTD、DJZF是電機控制端：“1”“0”DJTD轉盤轉轉盤停DJZF轉盤順時針轉轉盤逆時針轉控制要求：1)1、6組按第一下按
6、鈕SB1，電機啟動順時針轉5s，然后逆時針轉10s停止；按第二下按鈕SB1，電機啟動逆時針轉10s，然后順時針轉10s停止；按第三下按鈕SB1，電機啟動順時針轉5s，停止。能重復運行。三、實訓步驟及結果1)理解控制過程，分配I/O端口；I/O分配表：輸入、輸出裝置分配輸入、輸出裝置元件號控制按鈕SB1X0電機停轉控制DJTDY0電機順轉/逆轉控制DJZFY1102)編制控制梯形圖程序，體會選擇性分支編程的原則和方法?？刂铺菪螆D：4)將程序寫入PLC，調試運行，觀察運行結果，判斷其正確性。調試及運行結果：按第一下按鈕SB1，電機啟動順時針轉5s
7、，然后逆時針轉10s停止；按第二下按鈕SB1，電機啟動逆時針轉10s，然后順時針轉10s停止；按第三下按鈕SB1，電機啟動順時針轉5s，停止。能重復運行。10實訓課題三五相步進電動機控制的模擬一、實訓目的1、熟練使用編程指令；2、了解并掌握移位指令在控制中的應用及其編程方法；3、練習設計PLC應用控制程序。二、實訓內容要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：按第一下按鈕SB：A~B~C~D~E；各通電時間為1秒；按第二下按鈕SB：A~AB~BC~CD~DE~EA，各通電時間為0.5秒；按第三下按鈕SB：AB~ABC~B
8、C~BCD~CD~CDE~DE~DEA；各通電時間為1秒；按第四下按鈕SB：EA~ABC~BCD~CDE~DEA，各通電時間為2秒。A、B、C、D、E分別接主機的輸
