飛行體多環(huán)境多參數(shù)測試及數(shù)據(jù)融合處理研究

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1、分類號(hào):TJ43單位代碼:10110學(xué)號(hào):S1507036中北大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文飛行體多環(huán)境多參數(shù)測試及數(shù)據(jù)融合處理研究碩士研究生閆松校內(nèi)指導(dǎo)教師馬鐵華校外指導(dǎo)教師張晉業(yè)所在領(lǐng)域控制工程2018年6月1日圖書分類號(hào)TJ43密級(jí)非密注1UDC620全日制工程碩士學(xué)位論文飛行體多環(huán)境多參數(shù)測試及數(shù)據(jù)融合處理研究閆松校內(nèi)指導(dǎo)教師(姓名、職稱)馬鐵華教授校外指導(dǎo)教師(姓名、職稱)張晉業(yè)高工申請學(xué)位級(jí)別工程碩士專業(yè)名稱控制工程論文提交日期2018年4月10日論文答辯日期2018年5月27日學(xué)位授予日期年月日論文評(píng)閱人謝珺副

2、教授尤文斌副教授答辯委員會(huì)主席李建平2018年6月1日注1:注明《國際十進(jìn)分類法UDC》的分類中北大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名:日期:關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定,其中包括:①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原

3、件與復(fù)印件;②學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;③學(xué)??稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱;④學(xué)??梢詫W(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文;⑤學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名:日期:導(dǎo)師簽名:日期:中北大學(xué)學(xué)位論文飛行體多環(huán)境多參數(shù)測試及數(shù)據(jù)融合處理研究摘要引信的安全可靠性和自身所處環(huán)境中的受力情況密不可分,因此彈丸引信在多環(huán)境下進(jìn)行多參數(shù)測試顯得極為重要。然而,對(duì)測試后的數(shù)據(jù)有多種處理方法,其中,數(shù)據(jù)融合處理可以利用多個(gè)傳感器之間性能互補(bǔ)的優(yōu)勢來獲得比任何單個(gè)數(shù)

4、據(jù)源更加準(zhǔn)確豐富的信息。本文將預(yù)處理后的靶場實(shí)測軸向加速度和由彈底壓力轉(zhuǎn)換的加速度數(shù)據(jù),經(jīng)過DS證據(jù)理論分配權(quán)值融合為新的數(shù)據(jù),然后利用卡爾曼濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)融合處理,最后將融合的結(jié)果、由轉(zhuǎn)速信息解算出的速度以及雷達(dá)所測得的速度歸結(jié)到炮口初速上進(jìn)行比對(duì),對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)。融合的結(jié)果較為良好,對(duì)引信設(shè)計(jì)和故障分析有一定的參考意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)高速旋轉(zhuǎn)彈丸引信部位的測試環(huán)境特性,以動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)測試?yán)碚摓橹笇?dǎo),提出整體測試方案,并且進(jìn)行軟件和硬件設(shè)計(jì)。(2)對(duì)靶場實(shí)測獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并簡單分析,為后續(xù)融合做

5、準(zhǔn)備。(3)選擇合適的融合模型,利用優(yōu)化改進(jìn)的DS證據(jù)理論對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行權(quán)值分配后融合成新的數(shù)據(jù)序列,然后利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)最終的融合處理,并和線圈轉(zhuǎn)速解算的炮口初速、雷達(dá)所測的彈丸初速進(jìn)行比對(duì),進(jìn)而驗(yàn)證該融合方法的可行性。關(guān)鍵詞:引信多參數(shù)測試,數(shù)據(jù)融合,DS證據(jù)理論,卡爾曼濾波中北大學(xué)學(xué)位論文ResearchonMulti-environmentandMulti-ParameterTestanddataFusionProcessingofAircraftAbstractThesafetyandreliabilityoff

6、uzesisinseparablefromthestressconditionsintheenvironmentinwhichtheyarelocated.Therefore,itisextremelyimportantthatprojectilefuzesperformmulti-parametertestsinmultipleenvironments.However,therearevariousmethodsforprocessingthetesteddata.Amongthem,datafusionprocess

7、ingcantakeadvantageofthecomplementaryperformanceamongmultiplesensorstoobtainmoreaccurateandricherinformationthananysingledatasource.Inthispaper,themeasuredaxialaccelerationandaccelerationdataconvertedfromprojectilebottompressurearefusedintonewdatabyDSevidencetheo

8、ry,andthenthefusionisrealizedbyKalmanfilter.Finally,theresultsofthefusion,thevelocitycalculatedfromtherotationalspeedinformation,andthevelocitymeasuredbytherad

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