基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文

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1、基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中文摘要本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)AT89C52,利用超聲波傳感器HC-SR04、LCD顯示屏及蜂鳴器等元件共同實(shí)現(xiàn)了帶溫度補(bǔ)償功能可報(bào)警的超聲波測(cè)距儀。我們以AT89C52作為主控芯片,通過(guò)計(jì)算超聲波往返時(shí)間從而測(cè)量與前方障礙物的距離,并在LCD顯示。單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射。然后單片機(jī)進(jìn)行處理運(yùn)算,把測(cè)量距離與設(shè)定的報(bào)警距離值進(jìn)行比較判斷,當(dāng)測(cè)量距離小于設(shè)定值時(shí),AT89C52發(fā)出指令控制蜂鳴器報(bào)警,并且AT89C52控制各部件刷新各測(cè)量值。在不同溫度下,超聲波的傳播速度是有差別的,所以我們通過(guò)DS18B20測(cè)溫單元進(jìn)

2、行溫度補(bǔ)償,減小因溫度變化引起的測(cè)量誤差,提高測(cè)量精度。超聲波測(cè)距儀可以實(shí)現(xiàn)4m以內(nèi)的精確測(cè)距,經(jīng)驗(yàn)證誤差小于3mm。關(guān)鍵詞:超聲波;測(cè)距儀;AT89C52;DS18B20;報(bào)警DesignandRealizationofultrasonicrangefinderbasedABSTRACTThedesignobjectiveistodesignandimplementmicrocontrollerbasedultrasonicrangefinder.ThemainuseofAT89C52,HC-SR04ultrasonicsensoralarms

3、ystemcompleterangingproduction.WeAT89C52asthemainchip,bycalculatingtheround-triptimeultrasoundtomeasurethedistancetoobstaclesinfrontof,anddisplayedintheLCD.SCMultrasonictransmitter.Thenthemicrocontrollerforprocessingoperationtomeasurethedistanceandsetalarmvaluesarecomparedtoj

4、udgedistance,whenmeasureddistanceislessthanthesetvalue,AT89C52issuecommandstocontrolthebuzzeralarm,andcontroleachmemberrefreshAT89C52measuredvalues.Becauseatdifferenttemperatures,ultrasonicwavepropagationvelocityisadifference,soweDS18B20temperaturemeasurementbythetemperaturec

5、ompensationunit,reducingerrorsduetotemperaturechanges,andimprovemeasurementaccuracy.Gooddesigncanachievepreciserangeultrasonicdistancewithin4m,provenerrorislessthan3mm.Keywords:Ultrasonic;Location;AT89C52;DS18B20;Alarm目錄第一章前言11.1課題背景及意義11.1.1超聲波特性11.1.2超聲波測(cè)距21.2超聲波模塊基本介紹31.2.

6、1超聲波的電器特性31.2.2超聲波的工作原理51.3主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵問(wèn)題6第二章方案總體設(shè)計(jì)72.1超聲波測(cè)距儀功能72.2設(shè)計(jì)要求82.3系統(tǒng)基本方案92.3.1方案比較92.3.2方案匯總11第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)133.1單片機(jī)最小系統(tǒng)133.2超聲波測(cè)距模塊133.3顯示模塊153.4溫度補(bǔ)償電路153.5蜂鳴報(bào)警電路16第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.1AT89C52程序流程圖174.2計(jì)算距離程序流程圖194.3報(bào)警電路程序流程圖194.4超聲波回波接收程序流程圖20第五章系統(tǒng)的調(diào)試與測(cè)試215.1安裝215.2系統(tǒng)的調(diào)試21第六章總結(jié)23

7、參考文獻(xiàn)24致謝25附錄26附錄1整機(jī)電路原理圖26附錄2超聲波溫度和速度的關(guān)系27附錄3部分源程序29第一章前言1.1課題背景及意義1.1.1超聲波特性眾所周知,振動(dòng)產(chǎn)生聲波。通常每秒聲波振動(dòng)的次數(shù)被稱為頻率,單位是Hz。人的聽(tīng)覺(jué)范圍為20?20,000Hz,即我們無(wú)法獲取振動(dòng)頻率小于20Hz和大于20,000Hz的聲波。所以科學(xué)家把聲波按照人類的聽(tīng)覺(jué)范圍進(jìn)行了分類:振動(dòng)頻率大于20,000Hz的成為超聲波,小于20Hz的稱為次聲波。超聲波是一種超越人類聽(tīng)力極限的聲波,頻率大于20KHz,是在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩。超聲波能夠在固體、液體和氣體中

8、傳播,不同的傳播介質(zhì)傳播的速度不相同。超聲波和其他機(jī)械波一樣,在傳播的過(guò)程中也會(huì)因折射和反射而衰減。超聲波有以下特性:1.波長(zhǎng)通常我們把

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