單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)

《單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)摘要:本設(shè)計采用了一種使用未標(biāo)定相機(jī)來測量車輛和車道中心的橫向偏離量的方法來達(dá)到車輛車道偏離報警的目的。首先采用直線模型來表示車道,使用Sobel邊緣檢測算法來測量車道邊緣,利用Hough變換檢測出實時圖像中的直線車道,然后估量出車輛的橫行偏移量,最后利用偏離橫越時間來測量車道是否偏離,提前檢測車道車道橫越,從而達(dá)到車輛偏離報警的目的?！　￡P(guān)鍵詞:計算機(jī)視覺車道偏離報警系統(tǒng)Sobel邊緣檢測Hough變換　　:TP277:A:1007-9416(2010)08-0148-01　　　　隨著社會

2、經(jīng)濟(jì)及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對汽車行駛安全性及乘坐舒適性的要求日益提高,除采用傳統(tǒng)的設(shè)計方法直接改善汽車的上述性能外,在汽車的設(shè)計階段直接應(yīng)用計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、通信及現(xiàn)代控制等新興技術(shù)開發(fā)車輛智能輔助駕駛系統(tǒng),彌補人類駕駛員決策與操作能力的不足,從而大幅提高車輛行駛安全性及乘坐舒適性的工作已經(jīng)成為目前世界車輛工程領(lǐng)域研究的重要方向之一?！　≤囕v智能輔助駕駛系統(tǒng)是指利用傳感器系統(tǒng)感知到的道路交通環(huán)境信息,進(jìn)行決策規(guī)劃,給駕駛員提出駕駛建議或部分代替駕駛員進(jìn)行車輛控制操作。這里我們主要講一下他的組成之一——車道偏離預(yù)警系

3、統(tǒng)?！　≤嚨榔x預(yù)警系統(tǒng)主要是在高速或者類似的公路環(huán)境中,輔助過渡疲憊或者長時間單調(diào)駕駛的駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛,由于其具有顯著提高車輛行駛主動安全性的潛力,得到了國內(nèi)外研究人員越來越多的重視。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)簡稱LDeasurementStudio共同開發(fā),用VC完成程序的主要功能,用MeasurementStudio的精美控件完成程序的界面編程;在系統(tǒng)與DSP進(jìn)行通信上我們采用微軟的MSS控件進(jìn)行編程,減小工作量,降低開發(fā)難度。軟件系統(tǒng)分為三個模塊:顯示模塊,控制模塊,通信模塊?！　∑渲酗@示模塊包括圖像數(shù)據(jù)

4、的實時顯示,偏離報警圖像化顯示及車道偏離參數(shù)的實時顯示?？刂颇K包括,圖像采集控制,通信接口控制,模擬車速信號、制動信號、轉(zhuǎn)向信號控制?！　★@示模塊負(fù)責(zé)降DSP發(fā)來的報警信號,車道偏移信號進(jìn)行圖形化顯示、控制模塊主要向DSP發(fā)送控制命令,通信模塊負(fù)責(zé)PC與DSP間信號的交互。顯示模塊中圖像實時采集與顯示采用了QirectShoory,32MBMT48LC16M16SDRAM,ADM3202RS-232通用異步收發(fā)器。由于我們采用ADI公司BF-533EZ-KitLite評估板進(jìn)行開發(fā),硬件平臺已經(jīng)搭建完善,降低了開

5、發(fā)難度,減少了硬件開發(fā)步驟?！　∧壳霸趪鴥?nèi),限于基礎(chǔ)設(shè)施水平和經(jīng)濟(jì)實力,在該領(lǐng)域的研究與發(fā)達(dá)國家有很大差距,但隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及汽車消費的大眾化,汽車行駛的安全性和舒適性將會越來越受到重視,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)由于其具有提高車輛主動安全性的潛力也將有廣闊的發(fā)展空間。