fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床編程與操作

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1、FANUC系統(tǒng)數(shù)控編程與操作（車床）編制:姜仁義一．?dāng)?shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床的起源：1947年由美國(guó)帕森斯公司在研制直升機(jī)葉片輪廓為提高精度和效率，提出了數(shù)控機(jī)床的初始設(shè)想。1949年由帕森斯公司和麻省理工學(xué)院開始研究，在1952年研制成世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床（三坐標(biāo)銑床）。我國(guó)于1958年由清華大學(xué)研制成第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床（三坐標(biāo)銑床）。二．什么是數(shù)控?cái)?shù)控是數(shù)字控制的簡(jiǎn)稱，英文縮寫為NC，隨著發(fā)展目前數(shù)控一般都采專用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，也稱CNC。三．?dāng)?shù)控機(jī)床的基本概念1.數(shù)控與編程的定義：（1）數(shù)控：用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程控制的一種方法。（2）編程：從零件圖樣到加

2、工信息用規(guī)定的代碼按一定的書寫格式編寫成加工程序單，稱為數(shù)控編程。2.數(shù)控機(jī)床的工作原理：數(shù)控機(jī)床加工原理是將預(yù)先編好的加工程序以數(shù)據(jù)的形式輸入到機(jī)床內(nèi)，系統(tǒng)通過(guò)譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，最終實(shí)現(xiàn)零件的加工。（零件工藝分析→編寫加工程序→輸入到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)→控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)→完成零件加工）3.數(shù)控的功能分類：（1）簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床（2）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床（3）全功能型數(shù)控機(jī)床（4）車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床4.數(shù)控機(jī)床的控制分類：（1）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床（沒(méi)有反饋裝置），控制精度低。（2）半閉環(huán)控制（在伺服電機(jī)后面安裝反饋裝置，如絕對(duì)、增量編碼器），控制精度較高。（3）全閉環(huán)控制（反饋裝置安裝在工作臺(tái)

3、上，直接反應(yīng)工作臺(tái)的位移，如光柵尺）控制精度更高。四．世界主流數(shù)控系統(tǒng)介紹1.FANUC（發(fā)那克）日本2.OKUMA（奧克瑪）日本3.MITSUBISHI（三菱）日本4.MAZAK（馬扎克）日本5.DASEN(大森)日本6.BROTHER（兄弟）日本7.TOSHBI(東芝)日本8.SIEMENS(西門子)德國(guó)9.HEIDENHAIN(海得漢)德國(guó)10.FAGOR(發(fā)格)西班牙11.HAAS（哈斯）美國(guó)12.NUM(紐姆)法國(guó)13.HNC(華中)中國(guó)14.GSK（廣州數(shù)控）中國(guó)15.KND(凱恩帝)中國(guó)二．編程部分一．編程的種類：1.手工編程（手工編寫加工程序）2.自動(dòng)編程（通

4、過(guò)軟件自動(dòng)生成加工程序，如：UG、Pro/E、Matercam）二．編程特點(diǎn)：1.絕對(duì)值編程2.增量值編程3.混合式編程（為減少數(shù)值運(yùn)算，避免程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，故均采用混合式編程）三．程序結(jié)構(gòu)：1.程序號(hào)2.程序內(nèi)容（由若干個(gè)程序段組成）3.程序結(jié)束四．代碼介紹1.G準(zhǔn)備功能代碼分為模態(tài)和非模態(tài)的。模態(tài)：只要不被同組代碼所取代，持續(xù)有效，只輸入一次，以后的程序若還是執(zhí)行此代碼，程序中就不用再輸入了。非模態(tài)：只在現(xiàn)單節(jié)有效，若想下一段程序有效，必須再次輸入。2.M輔助功能代碼分為標(biāo)準(zhǔn)的M代碼和特定的M代碼，特定的M代碼根據(jù)機(jī)床的功能由廠家而定。3.T刀具功能代碼（如T0101,表示

5、選用1號(hào)刀具，1號(hào)刀具偏置。）4.F進(jìn)給功能代碼（分為mm/r:表示每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量mm/min：表示每分鐘的進(jìn)給量）5.S主軸功能代碼（1）r/min表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。（2）m/min表示切削速度，每分鐘多少米，限用于G96恒限速切削。G代碼詳解G00快速定位機(jī)床由設(shè)定的最快速度進(jìn)行程序坐標(biāo)點(diǎn)的定位，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)由參數(shù)1420#設(shè)定最高移動(dòng)速度，單位為m/min。G01直線插補(bǔ)由程序中給定的速度進(jìn)行直線或斜線插補(bǔ)，單位為mm/r或mm/min。在采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，也能計(jì)算出每分鐘進(jìn)給。由每轉(zhuǎn)進(jìn)給值乘以轉(zhuǎn)速。如采用每分鐘進(jìn)給同樣也能計(jì)算出每轉(zhuǎn)進(jìn)給（每分鐘進(jìn)給值除以轉(zhuǎn)數(shù)）注：1

6、422#參數(shù)中設(shè)定最大的切削速度，單位為m/min。只有在特定情況下修改，如加工大的螺距。G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（和時(shí)鐘的轉(zhuǎn)向相同的方向?yàn)轫槙r(shí)針）判斷方法1.編程時(shí)辨別方法是以后刀架為依據(jù)，后刀架用什么指令前刀架就用什么指令，切忌以前刀架去判斷。方法2.以圖紙的中心線為準(zhǔn)，按圖紙的上半部分編程。G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（判斷方法與G02相同）G04暫停指令G04為程序的暫停，格式為G04X或G04U或G04P，X和U的單位為秒，P的單位為毫秒.如：G04X1.；表示暫停1秒G04U1.；表示暫停1秒G04P1000；表示暫停1秒。注：有的機(jī)床在主軸停止?fàn)顟B(tài)下不執(zhí)行暫停指令，只有在主

7、軸旋轉(zhuǎn)下才執(zhí)行。G07圓柱插補(bǔ)只有機(jī)床在帶有C軸功能下才能使用，C軸：主軸可以做分度G10可編程數(shù)據(jù)輸入1.可以執(zhí)行參數(shù)的輸入。格式G10L50N_P_R_；L50代表參數(shù)的輸入，N代表要選擇的參數(shù)號(hào)，P代表要選擇的軸P1表示選擇X軸，P2為Z軸。R代表修改的數(shù)值,如選擇的不是跟軸有關(guān)的參數(shù)，P值不要輸入。2.G10P_X_Z_R_Q_;P代表磨耗值或形狀值，如P1則表示要修改001的磨耗，如果P1的前面+10000，那就代表形狀的修改，P10001表示修改001的形狀值。X和Z分別代表絕對(duì)值的輸入，若