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《分布型驅(qū)動汽車動力體系建模及驅(qū)動力管控》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、分布型驅(qū)動汽車動力體系建模及驅(qū)動力管控第1章緒論1.1課題研究背景及意義人類一直在改善著汽車，汽車同樣在改變著人類世界。汽車給人們以方便快捷，但同樣有諸多的負面影響。能源的消耗、環(huán)境的污染，隨著汽車的普及也在進一步的加劇，從而清潔高效成了未來汽車的發(fā)展方向。為此全球各大汽車公司，都在新能源汽車方向做了大量的投入。為了實現(xiàn)人類社會的可持續(xù)發(fā)展，目前汽車行業(yè)界已基本達成共識，電動汽車將是未來交通發(fā)展的方向[1]。汽車是國民經(jīng)濟的重要產(chǎn)業(yè)，作為汽車產(chǎn)銷的大國，我國并非強國，自主產(chǎn)品技術(shù)還很薄弱。我們應(yīng)把握電動汽車發(fā)展的機遇，
2、實現(xiàn)汽車核心技術(shù)的飛躍，達到國際先進水平。而高性能分布式驅(qū)動電動汽車以其獨特的優(yōu)勢（可控自由度多）將會在電動汽車領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)一席之地。所謂分布式驅(qū)動電動汽車就是由一組或多組車載動力源，為車輪的驅(qū)動電機提供電源，這樣將單獨可控的驅(qū)動系統(tǒng)分布到各個車輪上的電動汽車。我國汽車行業(yè)起步相對較晚，很多理論、技術(shù)尚為成熟，尤其是新興的電動汽車。當(dāng)前分布式驅(qū)動電動汽車主要存在以下問題：一是分布式驅(qū)動電動汽車系統(tǒng)動力學(xué)復(fù)雜耦合的力學(xué)問題；二是分布式電動汽車在不同工況下的能耗問題；三是分布式電動汽車協(xié)調(diào)控制的機理問題。本文以分布式驅(qū)動電動
3、汽車驅(qū)動力控制為出發(fā)點，研究因驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩與路面附著系數(shù)不協(xié)調(diào)導(dǎo)致的驅(qū)動輪打滑問題；研究在保證駕駛員縱向意圖的情況下，使汽車擁有最大抵抗側(cè)向干擾能力的問題，即分布式驅(qū)動電動汽車前后軸驅(qū)動力理想分配問題；研究因側(cè)向風(fēng)、驅(qū)動電機力矩表達誤差等干擾引起的汽車橫擺跑偏問題，即驅(qū)動力左右動態(tài)調(diào)節(jié)問題。為了進行以上研究，首先建立分布式驅(qū)動電動汽車等效動力系統(tǒng)模型，要求建立的模型能夠體現(xiàn)電機力矩響應(yīng)特性、能夠反映因蓄電池母線電壓波動引起的力矩響應(yīng)問題，并且要求模型能達到實時仿真的要求，為將來控制算法快速原型做準(zhǔn)備。由此確定論文題目：
4、分布式驅(qū)動電動汽車動力系統(tǒng)建模與驅(qū)動力控制。1.2電動汽車發(fā)展概況近年來電動汽車以飛速發(fā)展的勁頭進入了人們的生活，社會對其關(guān)注度也一再上升，本文主要從以下幾個方面對電動汽車進行了調(diào)研：電動輪驅(qū)動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀、驅(qū)動電機的分類[2]、電動車仿真軟件的特點以及電動汽車驅(qū)動力控制的研究現(xiàn)狀。1.2.1電動輪驅(qū)動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀2006年，三菱公司發(fā)布第三代MIEV（MitsubishiIn-otorElectricVehicle）樣車，其后軸采用一臺永磁同步電機驅(qū)動左右兩個車輪，兩前輪分別采用單獨的永磁同步電機驅(qū)動。其底盤結(jié)構(gòu)
5、和驅(qū)動電機見圖1.1。我國對電動輪汽車的研究起步較晚，但近年來各大汽車生產(chǎn)企業(yè)、高校已在此方面投入了大量的精力和人力。同濟大學(xué)研究的春暉系列樣車如圖1.3所示，其采用直流無刷電機驅(qū)動各個車輪。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制開發(fā)的EV96-1電動汽車采用有雙重特性的永磁式電動機，其額定功率為6.8keteridentificationandPIself-tuningofPMSM[C].InformationScienceandEngineering(ICISE),2010(9):10-14.[5]郭建龍,陳世元.電動汽車驅(qū)動用電機的
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7、,2004.(8):1621-1624.(責(zé)任編輯：gufeng)
