速度里程表設計原理

《速度里程表設計原理》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。

1、電動自行車速度與里程表的設計從保護環(huán)境和經(jīng)濟條件許可等因素綜合來看，電動自行車目前乃至今后都有著廣闊的發(fā)展空間。目前市面上電動自行車的速度表和里程表都是機械的，看起來不夠直觀與方便。如果能用LED直接顯示出來里程數(shù)或速度值，就可節(jié)省用戶的時間及精力處理自行車行進過程中的突發(fā)事件。???本文介紹的速度與里程表設計以單片機和光電傳感器為核心。傳感器將不同車速轉變成的不同頻率的脈沖信號輸入到單片機進行控制與計算，再采用LED模塊進行顯示，使得電動自行車的速度與里程數(shù)據(jù)能直觀的顯示給使用者。系統(tǒng)概述???本系統(tǒng)由信號預處理電路、單片機AT89C2051、

2、系統(tǒng)化LED顯示模塊、串口數(shù)據(jù)存儲電路和系統(tǒng)軟件組成。其中信號預處理電路包含信號放大、波形變換和波形整形。對待測信號進行放大的目的是降低對待測信號的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號轉換成可與單片機相連的TTL信號；通過單片機的設置可使內(nèi)部定時器T1對脈沖輸入引腳T0進行控制，這樣能精確地算出加到T0引腳的單位時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)；設計中速度顯示采用LED模塊，通過速度換算得來的里程數(shù)采用I2C總線并通過E2PROM來存儲，既節(jié)省了所需單片機的口線和外圍器件，同時也簡化了顯示部分的軟件編程。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。圖1系統(tǒng)的原理

3、框圖工作原理???該設計能實時地將所測的速度與累計里程數(shù)顯示出來，主要是將傳感器輸入到單片機的脈沖信號的頻率（傳感器將不同車速轉變成不同頻率的脈沖信號）實時地測量出來，考慮到信號的衰減、干擾等影響，在信號送入單片機前應對其進行放大整形，然后通過單片機計算出速度和里程，再將所得的數(shù)據(jù)存儲到串口數(shù)據(jù)存儲器，并由LED顯示模塊交替顯示所測速度與里程。本設計的里程數(shù)的算法是一種大概的算法（假設在一定時間內(nèi)自行車是勻速行進，平均速度與時間的乘積即為里程數(shù)）。???設計時，應綜合考慮測速精度和系統(tǒng)反應時間。本設計用測量脈沖頻率來計算速度，因而具有較高的測速精

4、度。在計算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。實際中，誤差控制在幾米之內(nèi)，相對于整個里程來說不是很大。為了保證系統(tǒng)的實時性，系統(tǒng)的速度轉換模塊和顯示數(shù)據(jù)轉BCD碼模塊都采用快速算法。另外，還應盡量保證其他子模塊在編程時的通用性和高效性。本設計的速度和里程值采用6位顯示，并包含兩個小數(shù)位。系統(tǒng)的硬件設計1.脈沖發(fā)生源本設計采用了ST1101紅外光電傳感器，進行非接觸式檢測。當有物體擋在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度的光電晶體管之間時，傳感器將會輸出一個低電平，而當沒有物體擋在中間時則輸出為高電平，從而形成一個脈沖。該系統(tǒng)在自行車后輪的軸處保持著與輪子旋轉切面

5、平行的方向延伸附加一個鋁盤，在這個鋁盤的邊沿處挖出若干個圓形過孔，把傳感器的檢測部分放在圓孔的圓心位置。每當鋁盤隨著后輪旋轉的時候，傳感器將向外輸出若干個脈沖。把這些脈沖通過一系列的波形整形成單片機可以識別的TTL電平，即可算出輪子即時的轉速。鋁盤的圓孔的個數(shù)決定了測量的精度，個數(shù)越多，精度越高。這樣就可以在單位時間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)，從而避免了因為兩個過孔之間的距離過大，而車子正好在過孔之間或者是在下個過孔之前停止了，造成較大的誤差。本設計在鋁盤過孔的設計上采用11個過孔，從而留下了10個同等的間距。這樣在以后的軟件設計中能夠較為方便的計算

6、出速度里程。脈沖發(fā)生源的硬件結構圖如圖2所示。圖2脈沖發(fā)生源硬件結構圖（左為正視圖，右為側視圖）2.信號預處理電路如圖3所示，系統(tǒng)的信號預處理電路由二級電路構成，第一級是由開關三極管組成的零偏置放大器，采用開關三極管可以保證放大器具有良好的高頻響應。當輸入信號為零或負電壓時，三極管截止，電路輸出高電平；而當輸入信號為正電壓時，三極管導通，此時輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測量任意方波信號的頻率，也可以測量正弦波信號的頻率。由于放大器的放大功能降低了對待測信號的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對任意大于0.5V的正弦波和脈沖信號進行

7、測量。預處理電路的第二級采用帶施密特觸發(fā)器的反相器DM74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉換成與COMS電平相兼容的方波信號（如圖4所示），同時將輸出信號加到單片機的P3.4口上。圖3信號預處理電路圖圖4施密特觸發(fā)器對脈沖的整形利用施密特觸發(fā)器狀態(tài)轉換過程中的正反饋作用，可以把邊沿變化緩慢的周期性信號變換為邊沿很陡的矩形脈沖信號。輸入的信號只要幅度大于VT+，即可在施密特觸發(fā)器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號。從傳感器得到的矩形脈沖經(jīng)傳輸后往往發(fā)生波形畸變。當傳輸線上的電容較大時，波形的上升沿將明顯變壞；當傳輸線較長，而且接受端的阻抗與傳輸線

8、的阻抗不匹配時，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當其他脈沖信號通過導線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號時，信號上將出現(xiàn)附