潘際鑾.現(xiàn)代弧焊控制[m](2)

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1、潘際鑾.現(xiàn)代弧焊控制[M]本書共分5篇，15章。第1篇“弧焊動態(tài)過程”是利用控制論的原理，對弧焊電源和弧焊過程的動態(tài)行為及其對工藝的影響作定量的描述。第2篇“焊接電弧的控制”描述如何利用現(xiàn)代電子科學的新技術，開發(fā)控制焊接電弧的新方法。第3章為“電弧傳感器及焊接自動跟蹤系統(tǒng)”，該章運用了控制論的理論提出了傳感器的物理數(shù)學模型，對電弧傳感器的信息進行了詳細分析，提出了采用空間變換方法處理數(shù)據(jù)。本篇最后還描述了作者所創(chuàng)造的高速旋轉傳感器，以及利用它所開發(fā)的兩種典型自動跟蹤焊機。第4篇“焊接溫度場適時檢測及其應用”描述了熱圖像比色法測量焊接溫度場的新方法，實驗證明這種方法簡捷、方

2、便、數(shù)據(jù)可靠、速度很快，可以在焊接過程中直接檢測，實行適時控制。第5篇“弧焊機器人路徑自動規(guī)劃”敘述了利用三維攝像系識別焊縫自動進行規(guī)劃的設想，綜述了焊縫三維識別的方法與實驗結果，并運用這種方法設計了弧焊機器人的硬件和軟件，在實驗室中進行了實際焊接。本篇提出了將機器人運用于工地、大結構、水下及極限工作條件下的發(fā)展方向及途徑。本書主要讀者對象是焊接科學及其相關領域的專家、研究人員、工程技術人員、教師及研究生和大學本科生。序前言符號第1篇弧焊動態(tài)過程第1章常用弧焊方法動態(tài)過程的理論分析1.1引言1.2等速送絲電弧控制系統(tǒng)1.3均勻