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《虛擬現(xiàn)實技術在配送中心設計中的應用論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、虛擬現(xiàn)實技術在配送中心設計中的應用論文.freelmersion)——又稱I臨場感，指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實程度。理想的模擬環(huán)境應該使用戶難以分辨真假，使用戶全身心地投入到計算機創(chuàng)建的三維虛擬環(huán)境中，該環(huán)境中的一切看上去是真的，聽上去是真的，動起來是真的，甚至聞起來、嘗起來等一切感覺都是真的，如同在現(xiàn)實世界中的感覺一樣，典型的系統(tǒng)為虛擬現(xiàn)實大屏幕立體投影系統(tǒng)。(3)交互性(Interactivity)——指用戶對模擬環(huán)境內物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度(包括實時性)。例如，用戶可以用手去直接抓取模擬環(huán)境中虛擬的物體，這時手有握著東西的感覺，并
2、可以感覺物體的重量，視野中被抓的物體也能立刻隨著手的移動而移動。(4)構想性(Imagination)——強調虛擬現(xiàn)實技術應具有廣闊的可想像空間，可拓寬人類認知范圍，不僅可再現(xiàn)真實存在的環(huán)境，而且可以隨意構想客觀不存在的甚至是不可能發(fā)生的環(huán)境。根據(jù)用戶參與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的形式及沉浸的不同程度，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以分為四類：桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、沉浸虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、增強現(xiàn)實系統(tǒng)或混合現(xiàn)實系統(tǒng)。在虛擬現(xiàn)實技術應用中，人們能夠在一個虛擬的三維環(huán)境，用動態(tài)交互的方式對未來的建筑物進行身臨其境的全方位審視，可以從任意角度和距離觀察場景，可以選擇切換多種運動模式，如行走、駕
3、駛、飛行等，并可以自由控制瀏覽路線，并且在漫游過程中，還可以實現(xiàn)多種設計方案、多種環(huán)境效果的實時切換比較，這是傳統(tǒng)的建筑效果圖與三維動畫所無法達到的。3．虛擬現(xiàn)實技術在配送中心設計上的實現(xiàn)方法虛擬現(xiàn)實技術在配送中心設計上的實現(xiàn)就是利用三維建模技術，構建現(xiàn)實世界中配送中心的三維場景并通過一定的軟件環(huán)境驅動整個三維場景，響應用戶的輸入，根據(jù)用戶的不同動作做出相應的反應，并在三維環(huán)境中顯示出來。虛擬現(xiàn)實技術的關鍵技術主要有動態(tài)環(huán)境建模技術、實時三維圖形生成技術、立體顯示和傳感器技術、應用系統(tǒng)開發(fā)工具、系統(tǒng)集成技術等。該技術的實現(xiàn)可分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。3．1虛擬現(xiàn)實硬件系統(tǒng)
4、簡單的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)不需要太多復雜的設備，只要具有輸入、輸出功能的設備即可，簡單的計算機桌面互動系統(tǒng)就可以構成一個簡單的桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。如果要充分實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)帶來的多感知性、浸沒感、交互性和構想性，就需要專業(yè)的信息輸入、輸出設備，信息輸入設備包括鍵盤、鼠標、數(shù)據(jù)手套、力反饋方向盤、手柄等，信息輸出設備包括高性能顯示器適配器、單通道或多通道投影儀、立體眼鏡、頭盔顯示器等。3．2虛擬現(xiàn)實軟件系統(tǒng)建立可視化三維模型從技術實現(xiàn)上可以分為三個步驟：第一步為幾何建模，主要建立所需三維場景的幾何構型；第二步為形象建模(也稱物理建模)，主要對幾何建模的結果進行材質、顏色、光照等處理
5、；第三部為行為建模，主要處理物體的運動和行為描述。目前，用于建立可視化三維模型的物流系統(tǒng)仿真軟件主要有AutoMod、Flexsim等仿真軟件，現(xiàn)主要介紹AutoMod仿真軟件。AutoMod是由美國BrookAutomation公司開發(fā)的產品，它是目前市面上比較成熟的三維離散性事件仿真軟件，廣泛應用于制造系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)、物流處理、企業(yè)內部物流、港口、車站、配送中心，以及控制系統(tǒng)等的仿真分析、評價和優(yōu)化設計等。AutoMod主要包括了四大模塊：AutoMod模塊、AutoStat模塊、AutoVieod模塊提供給用戶一系列的物流系統(tǒng)模塊來仿真現(xiàn)實世界中的物流自動化系統(tǒng)，
6、該模塊主要包括輸送機模塊(輥道、鏈式)，自動化存取系統(tǒng)(立體倉庫、堆垛機)，基于路徑的移動設備(AGV等)，起重機模塊等，用戶可以選擇適當?shù)哪K組建自己的相應模型。AutoStat模塊為仿真項目提供增強的統(tǒng)計分析工具，由用戶定義測量和實驗的標準，自動在AutoMod的模型上執(zhí)行統(tǒng)計分析。主要特點是：基于發(fā)展策略運算法則的最優(yōu)化分析，多CPU并行計算等。其仿真結果輸出形式有多種，如表格、餅圖、曲線和數(shù)據(jù)文件等。AutoVieod模型定義場景和攝像機的移動，產生高質量的AVI格式的動畫。用戶可以縮放或者平移視圖，或使攝像機跟蹤一個物體的移動，如叉車或托盤的運動。該模塊可以提
7、供動態(tài)的場景描述和靈活的顯示方式。AutoMod輔助模塊包括模型間通訊模塊、三維圖形生成模塊等等，通過這些模塊運用可以實現(xiàn)一些特殊功能。例如，通過MCM模塊，AutoMod可以實現(xiàn)半實物仿真。應用AutoMod進行建模，首先從系統(tǒng)層定義模型所包含的子模型，然后在每個子系統(tǒng)內部定義或者聲明實體，再編輯實體的屬性，包括圖形等等，并對物理單元進行布局設置，最后編寫資源文件，控制整個仿真模型的運行邏輯。應用AutoMod進行仿真分析，一般說來主要有以下幾個步驟(1)建立模型文件夾，定義模型的名稱；(2)建立模型的子系統(tǒng)，繪制子系統(tǒng)模型，例如對配送
