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《yd323型中型搗固車搗固控制系統(tǒng)的分析與改進(jìn)論文》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、YD323型中型搗固車搗固控制系統(tǒng)的分析與改進(jìn)論文摘要:從應(yīng)用角度介紹了YD323型搗固車搗固控制系統(tǒng)的組成、搗固頭的控制原理及改進(jìn)后的原理分析,為現(xiàn)場(chǎng)使用、維修提供幫助。關(guān)鍵詞:搗固控制原理;維修;YD323搗固裝置是搗固車作業(yè)最主要的部件,搗固裝置正常工作與否直接影響搗固車作業(yè)的質(zhì)量和效率。鑒于YD323型中型搗固車搗固控制系統(tǒng)存在著故障率高、作業(yè)精度差的問題,為了提高YD323型中型搗固車作業(yè)的質(zhì)量和效率,對(duì)該型搗固車搗固控制系統(tǒng)非常有必要進(jìn)行合理的改進(jìn),以滿足鐵路線路施工作業(yè)的需要。1YD323型中型搗固車原搗固控制系統(tǒng)的組成:1.
2、1電氣控制系統(tǒng)該型搗固車電氣控制系統(tǒng)是在PLC系統(tǒng)控制下由電路控制板、感應(yīng)深度傳感器、接近開關(guān)組成。該型搗固車的搗固裝置分左、右兩套,分別由3U12,3U13兩塊電路板控制.freelA,.freelA。2感應(yīng)搗固控制方式的原理當(dāng)需要搗固裝置下降時(shí),來自PLC系統(tǒng)的搗固裝置下降信號(hào)有效,左QL02=1、右QL04=1,這兩個(gè)高電平信號(hào)分別被送到3U12、3U13電路板的16z端子,使得板上的J2繼電器吸起,產(chǎn)生下降工作電流,并引起板上控制預(yù)置電流的J1繼電器吸起,產(chǎn)生下降預(yù)置電流,同時(shí)三極管T1導(dǎo)通;板上+24V電源由12d輸出,經(jīng)限流電阻
3、,比例閥下降線圈,再由14d進(jìn)3U12、3U13電路板,經(jīng)J5繼電器的吸起接點(diǎn)到T1管的集電極、發(fā)射極到電源負(fù)極,于是比例閥中有下降電流流過,搗固裝置開始下降。當(dāng)搗固裝置下降結(jié)束后,左QL02=0、右QL04=0,板上的J2繼電器落下,下降工作電流消失,由于板上電容的影響,控制預(yù)置電流的J1繼電器要經(jīng)過一定的緩放時(shí)間才會(huì)落下,預(yù)置電流消失,搗固裝置停止動(dòng)作,從而避免了搗固裝置停止過猛。當(dāng)需要搗固裝置上升時(shí),來自PLC系統(tǒng)的搗固裝置上升信號(hào)有效,左QL01=1、右QL03=1,這兩個(gè)高電平信號(hào)分別被送到3U12、3U13板的18z端子。使得板
4、上的J4繼電器吸起,產(chǎn)生上升工作電流,并引起板上控制預(yù)置電流的J3繼電器吸起,產(chǎn)生上升預(yù)置電流,同時(shí)三極管T2導(dǎo)通;板上+24V電源由8d輸出,經(jīng)限流電阻,比例閥上升線圈,再由10d進(jìn)3U12、3U13電路板,經(jīng)J6繼電器的吸起接點(diǎn)到T2管的集電極、發(fā)射極到電源負(fù)極,于是比例閥中有上升電流流過,搗固頭開始上升。當(dāng)搗固到上位,上升結(jié)束,左QL01=0、右QL03=0,板上的J4繼電器落下,上升工作電流消失,由于板上電容的影響,控制預(yù)置電流的J3繼電器要經(jīng)過一定的緩放時(shí)間才會(huì)落下,預(yù)置電流消失,搗固裝置停止動(dòng)作,從而避免了搗固裝置停止過猛。3感
5、應(yīng)搗固控制方式的缺點(diǎn)由于Vickers公司生產(chǎn)的KDG5V型比例方向控制閥控制的特性決定,比例方向控制閥閥的閥芯移動(dòng)的死區(qū)電流為750mA,最大工作電流可達(dá)到1.4A,因此搗固控制板上流過的電流很大,搗固控制板上的元件容易發(fā)熱后造成溫漂,同時(shí)控制電流變化范圍較大,造成閥芯移動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),搗固裝置的升降出現(xiàn)滯緩和不同步現(xiàn)象,影響搗固的作業(yè)質(zhì)量和效率。4對(duì)YD323型中型搗固車搗固控制系統(tǒng)的改進(jìn)4.1改進(jìn)后的搗固控制系統(tǒng)部件組成。在程序控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下,改進(jìn)搗固控制系統(tǒng)由選用普拉賽公司生產(chǎn)的比例方向控制閥、深度設(shè)定電位器、750深度傳感
6、器及搗固控制板組成。4.2首先對(duì)程控系統(tǒng)進(jìn)行修改,因?yàn)樵瓝v固控制板需要程控系統(tǒng)分別提供上升信號(hào)(QL01=1、右QL03=1),和下降信號(hào)左(QL02=1、右QL04=1)而線性搗固控制板只需要一路信號(hào)控制,下降=1,上升=0,所以必須對(duì)可編程序控制器(PLC系統(tǒng))的程序進(jìn)行修改,這里就不在詳細(xì)敘述。4.3線性搗固控制電路的工作原理:當(dāng)需要搗固裝置下降時(shí),來自PLC系統(tǒng)的搗固裝置下降信號(hào)有效,左Q10=1、右Q11=1,這兩個(gè)高電平信號(hào)經(jīng)2U6電平轉(zhuǎn)換板,輸出低電平信號(hào)分別被送到10U1、10U2電路板的16z端子,使得板上的J1、J2、J
7、9繼電器吸起。當(dāng)搗固裝置沒有達(dá)到設(shè)定的深度時(shí),J10繼電器吸起,產(chǎn)生下降預(yù)置電流,同時(shí)三極管T2導(dǎo)通;板上+24V電源由12d輸出,經(jīng)限流電阻,比例閥下降線圈,再由14d進(jìn)10U1、10U2電路板,經(jīng)J7繼電器的吸起接點(diǎn)到T2管的集電極、發(fā)射極到電源負(fù)極,于是比例閥中有下降電流流過,搗固裝置開始下降,當(dāng)搗固裝置下降到距設(shè)定深度140mm時(shí),比例閥中的電流開始減少,直至達(dá)到設(shè)定的深度,比例閥中的電流減少至預(yù)置電流,隨著搗固裝置越過下位進(jìn)一步向前移動(dòng),J10繼電落下,預(yù)置電流消失,同時(shí)三極管T2的基極電位迅速變負(fù),三極管T2截止,比例閥中電流為
8、零,搗固裝置停止動(dòng)作。當(dāng)需要搗固裝置上升時(shí),PLC系統(tǒng)輸出上升控制信號(hào),左Q10=0、右Q11=0,經(jīng)2U6電平轉(zhuǎn)換板,輸出的高電平信號(hào)使10U1、10U2電路板上的J1、J2、