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1、第1章MATLAB6.5環(huán)境1.1MATLAB簡介lMATLAB(MatrixLaborator)是MathWorks公司開發(fā)科學與工程計算軟件;l廣泛應(yīng)用于自動控制、數(shù)學運算、信號分析、計算機技術(shù)、圖像信號處理、財務(wù)分析、航天工業(yè)、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學工程、語音處理和雷達工程等行業(yè);l國內(nèi)外高校和研究部門科學研究的重要工具;lMATLIB已成為數(shù)學計算工具方面事實上的標準,MATLIB6.5是最新版本。1.1.1MATLAB工具箱lMATLAB由基本部分和功能各異的工具箱組成。基本部分是MATLAB的核心,工具箱是擴展部分。l工具箱
2、是用MATLAB的基本語句編成的各種子程序集,用于解決某一方面的專門問題或?qū)崿F(xiàn)某一類的新算法。lMATLAB有以下主要的工具箱:§控制系統(tǒng)工具箱(ControlSystemToolbox)§系統(tǒng)辨識工具箱(SystemIdentificationToolbox)§信號處理工具箱(SignalProcessingToolbox)§神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱(NeuralNetworkToolbox)§模糊邏輯控制工具箱(FuzzyLogicToolbox)§小波工具箱(WaveletToolbox)§模型預測控制工具箱(ModelPredicti
3、veControlToolbox)§通信工具箱(CommunicationToolbox)§圖像處理工具箱(ImageProcessingToolbox)§頻域系統(tǒng)辨識工具箱(FrequencySystemIdentificationToolbox)§優(yōu)化工具箱(OptimizationToolbox)§偏微分方程工具箱(PartialDifferentialEquationToolbox)§財政金融工具箱(FinancialToolbox)§統(tǒng)計工具箱(StatisticsToolbox)1.1.2MATLAB功能和特點1.功能強
4、大(1)運算功能強大lMATLAB的數(shù)值運算要素不是單個數(shù)據(jù),而是矩陣,每個元素都可看作復數(shù),運算包括加、減、乘、除、函數(shù)運算等;262l通過MATLAB的符號工具箱,可以解決在數(shù)學、應(yīng)用科學和工程計算領(lǐng)域中常常遇到的符號計算問題。(2)功能豐富的工具箱大量針對各專業(yè)應(yīng)用的工具箱的提供,使MATLAB適用于不同領(lǐng)域。(3)文字處理功能強大MATLAB的Notebook為用戶提供了強大的文字處理功能,允許用戶從Word訪問MATLAB的數(shù)值計算和可視化結(jié)果。2.人機界面友好,編程效率高l語言規(guī)則與筆算式相似,命令表達方式與標準的數(shù)學表
5、達式非常相近。l解釋方式工作的,鍵入算式無需編譯立即得出結(jié)果,若有錯誤也立即做出反應(yīng),便于編程者立即改正。3.強大而智能化的作圖功能l工程計算的結(jié)果可視化,使原始數(shù)據(jù)的關(guān)系更加清晰明了;l多種坐標系;l能繪制三維坐標中的曲線和曲面。4.可擴展性強包括基本部分和工具箱兩大部分,具有良好的可擴展性,工具箱可以任意增減。5.Simulink動態(tài)仿真功能MATLAB的Simulink提供了動態(tài)仿真的功能,用戶通過繪制框圖來模擬一個線性、非線性、連續(xù)或離散的系統(tǒng),通過Simulink能夠仿真并分析該系統(tǒng)。1.1MATLAB6.5環(huán)境設(shè)置MAT
6、LAB6.5版的界面更加方便,運行界面稱為MATLAB操作界面(MATLAB Desktop),默認的操作界面如圖1.1所示。MATLAB的操作界面是一個高度集成的工作界面,它的通用操作界面包括九個常用的窗口,另外,MATLAB6.5版還增加了“Start”開始按鈕。1.2.1菜單欄262圖1.1MATLAB6.5版的默認界面菜單歷史命令窗口工作空間窗口/當前目錄瀏覽器/交互界面分類目錄窗口開始按鈕工具欄命令窗口MATLAB操作界面菜單提供了“File”、“Edit”、“View”、“Web”、“Window”和“Help”菜單。1
7、.File菜單圖1.2File菜單表1.1File菜單功能表下拉菜單功能NewM-file新建一個M文件,打開M文件編輯/調(diào)試器Figure新建一個圖形窗口Model新建一個仿真模型GUI新建一個圖形用戶設(shè)計界面(GUI)Open...打開已有文件CloseCommandHistory關(guān)閉歷史命令窗口ImportData...導入其他文件的數(shù)據(jù)SaveWorkspaceas...使用二進制的MAT文件保存工作空間的內(nèi)容PageSetup...頁面設(shè)置SetPath...設(shè)置搜索路徑等Preferences...設(shè)置MATLAB工作環(huán)
8、境外觀和操作的相關(guān)屬性等參數(shù)Print...打印PrintSelection...打印所選擇區(qū)域262ExitMATLAB退出MATLAB2.Edit菜單圖1.3Edit菜單lEdit菜單如圖1.3所示,Edit菜單的各菜單項與Win