智能網(wǎng)聯(lián)汽車

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1、WORD格式.可編輯智能網(wǎng)聯(lián)汽車一、定義中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為，搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺(tái)等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。這就是我們聯(lián)合國(guó)內(nèi)專家得出的定義，這里我們稱之為ICV。專業(yè)知識(shí).整理分享WORD格式.可編輯對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)，歐洲、美國(guó)也各有各的分法，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)提出五級(jí)，一級(jí)叫駕駛資源輔助階

2、段DA，第二級(jí)是部分自動(dòng)化階段PA，第三級(jí)是有條件自動(dòng)化階段CA，第四階段是高度自動(dòng)化階段HA，最后階段就是完全的自動(dòng)化叫FA，這個(gè)和英文縮寫也是對(duì)應(yīng)的。研究表明，先進(jìn)駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動(dòng)駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同時(shí)極大的提高駕駛舒適性?！败嚶?lián)網(wǎng)”與“網(wǎng)聯(lián)車”等概念辨析隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來(lái)，“車聯(lián)網(wǎng)”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”等概念被反復(fù)提及?！败嚶?lián)網(wǎng)”與“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的準(zhǔn)確定義

3、是什么？他們與“智能汽車”、“智能交通”的相關(guān)關(guān)系又是如何？在本文的開篇，有必要對(duì)上述概念進(jìn)行一些梳理。車聯(lián)網(wǎng)（InternetofVehicles）概念引申自物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings），實(shí)際上是一個(gè)國(guó)人自創(chuàng)的名詞，與其意義對(duì)應(yīng)的英文詞匯包括ConnectedVehicles、VehicleNetworking等。國(guó)內(nèi)曾經(jīng)將“車聯(lián)網(wǎng)”與“遠(yuǎn)程信息服務(wù)”（Telematics）等同，將車輛看作一個(gè)簡(jiǎn)單的信息收發(fā)節(jié)點(diǎn)，只看到了車聯(lián)網(wǎng)在提供信息服務(wù)領(lǐng)域的作用，這是對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的片面理解。專業(yè)知識(shí).

4、整理分享WORD格式.可編輯實(shí)際上，現(xiàn)代汽車電子電器系統(tǒng)本身就構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，同時(shí)在車與車、車與路側(cè)設(shè)施、甚至車與行人及非機(jī)動(dòng)車之間也可以通過(guò)專用短距離通信構(gòu)成移動(dòng)自組織車際網(wǎng)絡(luò)。因此，車聯(lián)網(wǎng)的完整定義應(yīng)該是：是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車－X（X：車、路、行人及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行通信和信息交換的信息物理系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)的主要功能包括智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)、車輛智能化控制和智能化交通管理等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制

5、器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，能綜合實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛的新一代智能汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集。此外，車聯(lián)網(wǎng)還能夠?yàn)轳{乘人員提供豐富的車載信息服務(wù)，并服務(wù)于汽車智能制造、電商、后市場(chǎng)和保險(xiǎn)等各個(gè)環(huán)節(jié)。圖1顯示了車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系。圖1車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系?智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)與發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能力。此外，它也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體

6、系的一個(gè)結(jié)點(diǎn)，通過(guò)車載信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無(wú)線通訊和信息交換。（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識(shí)別、通信網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)控制等技術(shù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)駕駛輔助等于一體的高新技術(shù)綜合體，擁有相互依存的技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)體系由傳感、決策、控制、通信定位及數(shù)據(jù)平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)組成，主要包括：（1）先進(jìn)傳感技術(shù)，包括利用機(jī)器視覺專業(yè)知識(shí).整理分享WORD格式.可編輯的圖像識(shí)別技術(shù)，利用雷達(dá)（

7、激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測(cè)技術(shù)，利用柔性電子/光子器件檢測(cè)和監(jiān)控駕駛員生理狀況技術(shù)等。（2）通信定位和地圖技術(shù)（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術(shù)、移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)。（3）智能決策技術(shù)，包括危險(xiǎn)事態(tài)建模技術(shù)、危險(xiǎn)預(yù)警與控制優(yōu)先級(jí)劃分、多目標(biāo)協(xié)同技術(shù)、車輛軌跡規(guī)劃、駕駛員多樣性影響分析、人機(jī)交互系統(tǒng)等。（4）車輛控制技術(shù)，包括基于驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的縱向運(yùn)動(dòng)控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

8、橫向運(yùn)動(dòng)控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運(yùn)動(dòng)控制，基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。（5）數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)，包括非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)高效存儲(chǔ)和檢索、大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘、云操作系統(tǒng)、信息安全保障機(jī)制等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：（1）先進(jìn)傳感器廠商，開發(fā)和供應(yīng)先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，包括機(jī)器視覺系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)（激光、毫米波、超聲波）等。（2）汽車電子供應(yīng)商：能