fanuc宏程序編程

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1、運(yùn)算符運(yùn)算符由2個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值。注意，不能使用不等號(hào)運(yùn)算符含義EQ等于（=）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計(jì)算數(shù)值1~10的總和O9500；#1=0；………………………………….存儲(chǔ)和的變量初值#2=1；………………………………….被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；…………….當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；…………………………….計(jì)算和#2=#2+#1；…………………………….下一個(gè)被加

2、數(shù)GOTO1；………………………………轉(zhuǎn)移到N1N2M30；................................................程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN[#j]:角度以度指定090度30分表示為90.5度反正弦#i=ASIN[#j]:余弦#i=COS[#j]:反余弦#i=ACOS[#j]:正切#i=TAN[#j]:反正切#i=ATAN[#j]:平方根#i=SQRT[#j]:

3、絕對(duì)值#i=ABS[#j]:舍入#i=ROUND[#j]:上取整#i=FIX[#j]:下取整#i=FUP[#j]:自然數(shù)對(duì)數(shù)#i=LN[#j]:指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]:或#i=#jOR#k:邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BCD#j；用于與PMC的信號(hào)交換從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD#j；角度單位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度ARCSIN#i=ASIN[#j]:●取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥0

4、）NAT位設(shè)為0時(shí)，270~90度；當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設(shè)為1時(shí)，-90~90度?！癞?dāng)#j超過(guò)-1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警N0.111?！癯?shù)可替代變量#j。ARCCOS#i=ACOS[#j]；●取值范圍從180~0度?！癞?dāng)#j超過(guò)-1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警N0.111。●常數(shù)可替代變量#j。ARCTAN#i=ATAN[#j]；●指定兩邊的長(zhǎng)度，并用斜杠（/）分開(kāi)●取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設(shè)為0時(shí)，0~360度[例如：當(dāng)指定#i=ATAN[-1]/[-1]；時(shí)，#1=2

5、25度]。當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設(shè)為1時(shí)，-180~180度[例如：當(dāng)指定#i=ATAN[-1]/[-1]；時(shí)，#1=-135度]●常數(shù)可替代變量#j。自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j]；●注意，相對(duì)誤差可能大于10-8?！癞?dāng)反對(duì)數(shù)（#j）為0或小于0時(shí)，發(fā)出報(bào)警N0.111?！癯?shù)可替代變量#j。指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]:●注意，相對(duì)誤差可能大于10-8●當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3.65×1047（j大約是110）時(shí)，出現(xiàn)溢出報(bào)警N0.111●常數(shù)可替代變量#j。上取整下取整：CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對(duì)

6、值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整；小于為下取整。例如：假設(shè)#1=1.2，#2=-1.2。當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#1]時(shí)，2.0賦給#3；當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#1]時(shí)1.0賦給#3；當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#2]時(shí)，-2.0賦給#3；當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#2]時(shí)，-1.0賦給#3。宏程序語(yǔ)句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序；包含控制語(yǔ)句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC語(yǔ)句。與NC語(yǔ)句的不同：即使置于單段

7、程序運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM設(shè)定位、為1時(shí)，在單段程序方式中，機(jī)床停止。在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為移動(dòng)程序段處理與宏程序語(yǔ)句相同性質(zhì)的NC語(yǔ)句：含有子程序調(diào)用指令（例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒(méi)有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC語(yǔ)句，其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同。無(wú)限循環(huán)；當(dāng)指定DO而沒(méi)有指定WHILE語(yǔ)句時(shí)，產(chǎn)生從DO到END的無(wú)限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序

8、調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98），如下所述：●用G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒(méi)有該功能?！癞?dāng)M98程序段包含另一個(gè)NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）時(shí)，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反，G65無(wú)條件的調(diào)用子程序?！馦98程序段包含另一個(gè)NC指令（例如，G01X100.0M98