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1、第一章曲面設(shè)計(jì)概要1、曲面造型的數(shù)學(xué)概念:(1)、貝塞爾(Bezier)曲線與曲面:法國(guó)雷諾的Bezier在1962年提出的,是三次曲線的形成原理。這是由四個(gè)位置矢量Q0、Q1、Q2、Q3定義的曲線。通常將Q0,Q1,…,Qn組成的多邊形折線稱為Bezier控制多邊形,多邊形的第一條折線與最后一條折線代表曲線起點(diǎn)和終點(diǎn)的切線方向,其他折線用于定義曲線的階次與形狀。(2)、B樣條曲線與曲面:與Bezier曲線不同的是權(quán)函數(shù)不采用伯恩斯坦基函數(shù),而采用B樣條基函數(shù)。(3)、非均勻有利B樣條(NURB
2、S)曲線與曲面:NURBS是Non-UniformRationalB-Splines的縮寫(xiě)。?Non-Uniform(非統(tǒng)一)指一個(gè)控制頂點(diǎn)的影響力的范圍能夠改變。當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)不規(guī)則曲面的時(shí)候,這一點(diǎn)非常有用。同樣,統(tǒng)一的曲線和曲面在透視投影下也不是無(wú)變化的,對(duì)于交互的3D建模來(lái)說(shuō),這是一個(gè)嚴(yán)重的缺陷。?Rational(有理)指每個(gè)NURBS物體都可以用數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)定義。?B-Spline(B樣條)指用路線來(lái)構(gòu)建一條曲線,在一個(gè)或更多的點(diǎn)之間以內(nèi)差值替換。(4)NURBS曲面的特性及曲面連續(xù)性定
3、義:lNURBS曲面的特性:NURBS用數(shù)學(xué)方法來(lái)描述形體,采用解析幾何圖形,曲線或曲面上任何一點(diǎn)都有其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)(x,y,z),據(jù)有高度的精確性。l曲面G1與G2連續(xù)性定義:Gn表示兩個(gè)幾何對(duì)象間的實(shí)際連續(xù)程度。lG0:兩個(gè)對(duì)象相連或兩個(gè)對(duì)象的位置是連續(xù)的。lG1:兩個(gè)對(duì)象光滑連接,一階微分連續(xù),或者是相切連續(xù)的。lG2:兩個(gè)對(duì)象光滑連接,二階微分連續(xù),或者兩個(gè)對(duì)象的曲率是連續(xù)的。lG3:兩個(gè)對(duì)象光滑連接,三階微分連續(xù)。lGn的連續(xù)性是獨(dú)立于表示(參數(shù)化)的。2、檢查曲面光滑的方法:①、對(duì)構(gòu)造
4、的曲面進(jìn)行渲染處理,可通過(guò)透視、透明度和多重光源等處理手段產(chǎn)生高清晰度的、逼真的彩色圖像,再根據(jù)處理后的圖像光亮度的分布規(guī)律來(lái)判斷出曲面的光滑度。圖像明暗度變化比較均勻,則曲面光滑性好。②、對(duì)曲面進(jìn)行高斯曲率分析,進(jìn)而顯示高斯曲率的彩色光柵圖像,可直觀的了解曲面的光滑性情況。3、CATIA曲面模塊簡(jiǎn)介:2創(chuàng)成式曲面設(shè)計(jì)(GenericShapeDesign),簡(jiǎn)稱GSD。2自由曲面設(shè)計(jì)(FreeStyleSurface),簡(jiǎn)稱FSS。2汽車A級(jí)曲面(AutomotiveClassA)提供了強(qiáng)大的
5、曲線曲面編輯功能和無(wú)比強(qiáng)大的一鍵曲面光順功能。幾乎所有命令可達(dá)到G3,而且不破壞原有的光順性。2自由風(fēng)格草圖繪制(FreeStyleSketchTracer),可以導(dǎo)入現(xiàn)有的設(shè)計(jì)手繪草圖或圖片,根據(jù)產(chǎn)品的三視圖或照片描出基本外形曲線。2數(shù)字曲面編輯器(DigitizedShapeEditor),根據(jù)輸入的點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行采樣、編輯,裁剪以達(dá)到最接近產(chǎn)品外形的要求,可生成高質(zhì)量的小三角片體,應(yīng)用于逆向工程中。2快速曲面重建(QuickSurfaceReconstruction),根據(jù)輸入的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或
6、小三角片體生成曲線曲面,以供曲面造型或直接生成曲面,應(yīng)用于逆向工程。2小三角片體外形編輯(ShapeSculpter)可對(duì)小三角片體進(jìn)行各種操作。2汽車白車身緊固(AutomotiveBIWFastening)設(shè)計(jì)汽車白車身各鈑金件之間的焊接方式和焊接幾何尺寸。2想象與造型(Image&Shape)基于細(xì)分曲面的造型工具,通過(guò)拖移基礎(chǔ)曲面的控制網(wǎng)格,可以及快速的完成產(chǎn)品外形概念設(shè)計(jì)。2曲面修復(fù)專家(HealingAssistant),曲面縫補(bǔ)工具,可自動(dòng)找出曲面中的破面等缺陷并進(jìn)行縫補(bǔ)。第2章線
7、框的構(gòu)建1、二次曲線參數(shù)包括三種類型:①參數(shù)值大于0小于0.5時(shí),曲線形狀為橢圓;②參數(shù)值等于0.5時(shí),曲線形狀為拋物線;③參數(shù)值大于0.5小于1時(shí),曲線形狀為雙曲線。2、脊線:指一條穿越一系列平面(或平面曲線)并在和各平面的交點(diǎn)處保持和平面垂直的曲線。創(chuàng)建方法:①通過(guò)平面創(chuàng)建;②通過(guò)曲線創(chuàng)建。3、等參數(shù)曲線:;在曲面上指定一點(diǎn),提取曲面中通過(guò)該點(diǎn)的U向或V向參數(shù)相等且與原曲面相關(guān)聯(lián)的曲線?!罢{(diào)諧器”中可設(shè)置曲線參數(shù)。4、投影:可將空間的點(diǎn)、線框或點(diǎn)和線框的任意組合向一個(gè)曲面上投影,投影時(shí)可以選
8、擇法向投影或某一給定方向進(jìn)行投影?!尽敖咏夥ā庇糜谶x取離投影曲線最近的那部分曲面進(jìn)行投影;“光順”控制投影后可能失去的連續(xù)性】5、混合:可將非平行平面上的兩條曲線進(jìn)行“混合”創(chuàng)建一條空間曲線,實(shí)際上就是將原始曲線按照指定方向拉伸所得曲面的交線。6、反射線:在已知的曲面上創(chuàng)建一條曲線,該曲線所在曲面上的每個(gè)點(diǎn)處的法線(切線)都與制定方向成相同角度。(1)類型區(qū)域:定義反射類型“圓柱”→入射光為平行光源;“二次曲線”→入射光為點(diǎn)光源。(2)角度參考:“法線”→角度為入射光線與入射點(diǎn)法線的夾角;“切