嵌入式操作系統(tǒng)中的搶占式調(diào)度策略

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1、嵌入式操作系統(tǒng)中的搶占式調(diào)度策略[嵌入式操作系統(tǒng)中的搶占式調(diào)度策略]摘要：絕大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用搶占式的調(diào)度方式，嵌入式操作系統(tǒng)中的搶占式調(diào)度策略。本文主要講述采用搶占式方式進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)度策略和原理。關(guān)鍵詞：搶占式多任務(wù)中斷引言　　通過逐行閱讀順序程序的源代碼，不難說出程序會(huì)向處理器提出什么樣的特定操作，并且也能說出這些操作的順序。實(shí)際上，如果能夠知道對(duì)一個(gè)順序程序的所有輸入，那就不僅能精確預(yù)測(cè)到處理器所執(zhí)行的一系列機(jī)器碼，還能計(jì)算出系統(tǒng)最終的輸出值或系統(tǒng)行為。這樣，無論這個(gè)程序運(yùn)行的速度快

2、慢，都能夠得到一個(gè)唯一的結(jié)果?！　∪欢?，在現(xiàn)實(shí)中順序操作程序是很少見的。譬如，在嵌入式系統(tǒng)C程序中的main（）函數(shù)，盡管它看上去是順序的，但是這種看似順序執(zhí)行的程序最終會(huì)被系統(tǒng)的硬件中斷，在某個(gè)時(shí)刻所打斷。當(dāng)外圍設(shè)備中斷產(chǎn)生后，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序會(huì)運(yùn)行，從而取代當(dāng)前main（）函數(shù)的執(zhí)行。這個(gè)過程就可以稱為搶占。　　搶占意味著main（）函數(shù)將以比預(yù)期慢的速度執(zhí)行。這是因?yàn)樗鼒?zhí)行速度的快慢與系統(tǒng)中斷的數(shù)量、中斷程序的執(zhí)行時(shí)間以及用于保存和恢復(fù)處理器狀態(tài)的操作時(shí)間有著直接的關(guān)系。實(shí)質(zhì)上，大部分的處理器周期都被中斷服

3、務(wù)程序給占用了。除非對(duì)中斷服務(wù)程序有時(shí)間的限制，否則，這些中斷自身并不會(huì)改變系統(tǒng)其它部分的輸出，它們只是減慢了程序的執(zhí)行?！　∮捎诮^大多數(shù)中斷服務(wù)程序處理來自于系統(tǒng)設(shè)備的中斷，這樣它們的執(zhí)行必將會(huì)帶來系統(tǒng)狀態(tài)的改變。這種狀態(tài)的改變最終會(huì)給后續(xù)指令主序列中的系統(tǒng)行為帶來變化，指令主序列則必須做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)來避免狀態(tài)改變帶來的影響，計(jì)算機(jī)論文《嵌入式操作系統(tǒng)中的搶占式調(diào)度策略》(..)。此時(shí)，不但難以預(yù)測(cè)處理器將執(zhí)行的操作，同時(shí)也難以知道何時(shí)，并且以何種順序來執(zhí)行這些操作?！　〗^大多數(shù)處理器支持中斷的嵌套。一個(gè)打斷程序

4、順序執(zhí)行的中斷服務(wù)程序可以被另一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序所打斷。當(dāng)該高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序執(zhí)行完成后，最初的中斷可以在指令主序列之前得以繼續(xù)執(zhí)行?！　‘?dāng)每一個(gè)搶占過程發(fā)生時(shí)，處理器標(biāo)志位、當(dāng)前PC指針以及關(guān)鍵寄存器的內(nèi)容都應(yīng)該被保存起來（通常在RAM中），這稱為被搶占程序的上下文（context）。這些信息會(huì)在該程序進(jìn)入運(yùn)行態(tài)之前恢復(fù)到處理器中。在中斷事件產(chǎn)生時(shí)，大多數(shù)處理器會(huì)自動(dòng)保存這些值，剩下的就是必須執(zhí)行中斷服務(wù)程序的入口和出口代碼了。1偽并行　　一個(gè)近似的技術(shù)就是使處理器像對(duì)待處理硬件事件一樣處理軟件事件

5、。為了達(dá)到這個(gè)目的，需要將系統(tǒng)劃分為一系列獨(dú)立的事件來處理，即任務(wù)。搶占式調(diào)度方式使這個(gè)想法成為可能。該調(diào)度方式管理著系統(tǒng)軟件對(duì)處理器的使用，并且使系統(tǒng)能夠保證對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的事件得以有效的執(zhí)行。每個(gè)任務(wù)就是一個(gè)順序執(zhí)行的函數(shù)，并常常以一個(gè)無限循環(huán)作為結(jié)束。這樣，就好像任務(wù)獨(dú)占了處理器；同時(shí)，每個(gè)任務(wù)都被賦予特定的工作，如讀傳感器、掃描鍵盤、記錄一些數(shù)據(jù)或者刷新顯示等。每個(gè)任務(wù)都擁有一個(gè)相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，并在RAM中有屬于自己的堆棧空間?？偟膩碚f，這一系列任務(wù)一起完成了整個(gè)系統(tǒng)所要完成的功能?！　‘?dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)搶占

6、一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)時(shí)，調(diào)度器所做的操作與處理器處理中斷的操作一致。首先，將當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)的上下文保存到內(nèi)存中某個(gè)地方，然后開始執(zhí)行新的任務(wù)。如果這個(gè)新任務(wù)在先前已經(jīng)運(yùn)行了，那它必有一個(gè)保存的上下文，那么，則需要恢復(fù)這些內(nèi)容使其繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行完后，調(diào)度器將保存其最終的上下文，并且恢復(fù)被搶占任務(wù)的運(yùn)行，就好像該低優(yōu)先級(jí)任務(wù)從沒被打斷過?！　〗?jīng)過這樣劃分，每個(gè)任務(wù)函數(shù)可以被寫成獨(dú)占處理器的形式。在實(shí)際應(yīng)用中，往往大多數(shù)系統(tǒng)中只有一個(gè)處理器。所以在某個(gè)特定時(shí)刻應(yīng)該只有一個(gè)任務(wù)或中斷在執(zhí)行。當(dāng)沒有中斷發(fā)生時(shí)，調(diào)[1

7、][2]嵌入式操作系統(tǒng)中的搶占式調(diào)度策略2　　第2篇WTO與企業(yè)財(cái)務(wù)管理　　〖預(yù)覽〗一、入世后財(cái)務(wù)管理環(huán)境的變遷對(duì)財(cái)務(wù)管理的影響　　任何企業(yè)的財(cái)務(wù)活動(dòng)和財(cái)務(wù)管理都是在一定環(huán)境和條件下展開的，人世后企業(yè)財(cái)務(wù)管理環(huán)境的變遷必定會(huì)對(duì)企業(yè)財(cái)務(wù)管理產(chǎn)生極大的影響，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：　?。ㄒ唬┙鹑谑袌?chǎng)變化的影響。加入WTO之后，根據(jù)《服務(wù)貿(mào)易總協(xié)定》的基本要求及與有關(guān)WTO成員國達(dá)成的雙邊協(xié)議，我國將逐步放松外資金融機(jī)構(gòu)準(zhǔn)人的范圍和區(qū)域限制。越來越多的外資金融機(jī)構(gòu)進(jìn)入我國，必將使我國金融市場(chǎng)發(fā)生全面而深遠(yuǎn)的變化，呈現(xiàn)出一

8、些新的特征，從而對(duì)企業(yè)籌資投資產(chǎn)生極大的影響。第一，金融市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大、資金供給的增加和金融工具的不斷創(chuàng)新，為我國企業(yè)籌資、投資和規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)提供了多種可供選擇的組合方式。第二，金融創(chuàng)新豐富了金融工具品種，拓展了金融服務(wù)范圍，但同時(shí)也派生出利率風(fēng)險(xiǎn)、匯率風(fēng)險(xiǎn)、表外風(fēng)險(xiǎn)等新的風(fēng)險(xiǎn)，使金融風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步加大，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)將成為人世后企業(yè)財(cái)務(wù)管理面臨的最重要課題之一。第三，國