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1、基于超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)基于超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)摘要超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在測(cè)距儀器的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。NRF24L01是由Nordic公司出品的單芯片無(wú)線收發(fā)芯片，工作于2.4GHz～2.5GHz的全球免申請(qǐng)（ISM）頻率。芯片包括一個(gè)完全集成的頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器和調(diào)制器。發(fā)射功率和工作
2、頻率等工作參數(shù)可以很容易的通過(guò)3線SPI端口完成。極低的電流消耗，在-5dBm的輸出功率時(shí)僅為10.5mA，在接收模式時(shí)僅為18mA。掉電模式可以很容易的實(shí)現(xiàn)低功耗需求。本文提出一種采用單片機(jī)STC89C52控制NRF2401實(shí)現(xiàn)的無(wú)線距離測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)簡(jiǎn)單的無(wú)線通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)可靠性與功耗平衡，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)距離的檢測(cè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，低功耗、實(shí)時(shí)性的無(wú)線距離檢測(cè)是該設(shè)計(jì)的最大特點(diǎn)。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)STC89C52無(wú)線傳輸NRF24L01超聲波-38-基于超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)AbstractUltrasonicpointtost
3、rong,slowenergyconsumption,distancetravelthroughamedium,andareoftenusedfordistancemeasurementbyultrasonic,suchasrangefinderandlevelmeasuringinstrumentcanbeachievedbyultrasound.Usingultrasonictestingtendstobemorequickly,easily,tocalculatesimple,easytodoreal-timecontrol
4、,andintermsofaccuracytomeetthepracticalrequirementsofindustry,andindistancemeasuringequipmentresearchisalsowidelyused.nrf24l01isanordiccompanyproductionofsingle-chipwirelesstransceiverchip,to2.4ghz~2.5ghztheworldofworkfromtheapplication(ISM)frequency.Thechipincludesaf
5、ullyintegratedfrequencysynthesizer,poweramplifiers,crystaloscillator,andmodulator.Thetransmitterpowerandfrequencyparameterscanbeeasilydoneviathe3-wireSPIport.Extremelylowcurrentconsumption,when-5dbmoutputpoweris10.5ma,for18mainreceivemodeonly.Poweroffmodecaneasilyachi
6、evelowpowerconsumptionrequirements.ThisarticlepresentsawirelessusingcontrolledbySingleChipMicrocomputerstc89c52nrf2401distancemeasurementsystem.Throughasimplewirelesscommunicationprotocol,implementingreliabilityandpowerbalance,thesystemcanachievethedetectionofdistance
7、.Simplestructure,reliable,low-powerwirelessdistance,real-timedetectionisthebiggestfeatureofthisdesign.Keywords:SCM,stc89c52,wirelesstransmission,nrf24l01,ultrasonic-38-基于超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)目錄摘要IAbstractII目錄III前言11系統(tǒng)方案分析21.1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)21.1.1主控方案21.1.2通信方案21.1.3測(cè)距方案21.1.4顯示方案21.2系統(tǒng)
8、最終方案32系統(tǒng)原理分析42.1超聲波的定義42.2超聲波測(cè)距原理42.3超聲波測(cè)距方法的選擇52.3.1超聲波發(fā)生器52.3.2壓電式超聲波發(fā)生器原理62.3.3單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成63主要芯片介紹和系統(tǒng)模塊83.1STC89C5283.1.
