自動(dòng)化生產(chǎn)線報(bào)告

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1、滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告2012-2013學(xué)年第一學(xué)期系（部）電氣工程系課程名稱《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》實(shí)訓(xùn)班級(jí)機(jī)電1001姓名邊佳祥學(xué)號(hào)15Z31001002指導(dǎo)教師劉茹敏完成日期2013年1月5日滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)任務(wù)書1、實(shí)習(xí)班級(jí)：機(jī)電10012、任務(wù)名稱：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試3、工作任務(wù)：（1）設(shè)備安裝。（2）氣路連接。（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接。（4）程序編制和程序調(diào)試。4、時(shí)間安排：順序任務(wù)時(shí)間（天）1自動(dòng)化設(shè)備安裝、氣路連接安裝12電路設(shè)計(jì)和電路連接13自動(dòng)線程序設(shè)計(jì)14自動(dòng)線調(diào)試15實(shí)習(xí)報(bào)告

2、的書寫和驗(yàn)收1根據(jù)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力、理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中的工作態(tài)度綜合給出成績(jī)?cè)u(píng)定。評(píng)定等級(jí)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五等。滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告緒論自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完，成預(yù)定的各道工序及工藝過程的制品，而且要求在裝卸工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。自動(dòng)線技術(shù)通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體,并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線

3、）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性,在這里，機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制技術(shù)、接口技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、觸摸屏組態(tài)編程等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在PLC的控制下協(xié)調(diào)有序地工作并有機(jī)地融合在一起。YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個(gè)工作站組成，各工作站均設(shè)置一臺(tái)S7-200系列PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過PPI通信方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主令工作信號(hào)由連接到輸送站PLC的觸摸屏人機(jī)界面提供，整個(gè)系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)除了在人機(jī)界面上顯示外

4、，尚須由安裝在裝配單元的警示燈顯示上電復(fù)位、啟動(dòng)、停止、報(bào)警等狀態(tài)。本次實(shí)訓(xùn)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作目標(biāo)是：將供料單元料倉(cāng)內(nèi)的工件送往加工單元的物料臺(tái)，加工完成后，把加工好的工件送往裝配單元的裝配臺(tái)，然后把裝配單元料倉(cāng)內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小園柱零件嵌入到裝配臺(tái)上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元分揀輸出。滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告目錄任務(wù)１　自動(dòng)線中傳感器的使用1１．１傳感器的認(rèn)知1１．２開關(guān)分類及工作原理1１．３光電編碼器2１．４其他接近開關(guān)3任務(wù)２自動(dòng)化生產(chǎn)線中的異步電機(jī)控制4２．１交流電異步動(dòng)的使用4２．２用變頻器驅(qū)動(dòng)裝置的使用通5任務(wù)３伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線

5、中的使用8３．１變頻器驅(qū)動(dòng)裝置的使用8３．２伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的硬件接線8３．３伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整8任務(wù)４氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用9４．１氣泵的認(rèn)知9４．２氣動(dòng)執(zhí)行元件的認(rèn)知9４．３氣動(dòng)控制元件的認(rèn)知10任務(wù)５可編程控制器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用11５．１S7200PLC結(jié)構(gòu)與認(rèn)知11５．２PLC的位置控制12５．３PLC的PTO/PWM寄存器說明14任務(wù)６通信技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的使用16６．１認(rèn)知PPI通信速度值16６．２網(wǎng)絡(luò)讀寫命令的使用16實(shí)訓(xùn)心得19滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告任務(wù)１　自動(dòng)線中傳感器的使用任務(wù)目標(biāo)1）掌握生產(chǎn)線中磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖式

6、光電接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光電編碼器等傳感器結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及電氣口特性；2）能進(jìn)行各種傳感器在生產(chǎn)線中的安裝與調(diào)試１．１傳感器的認(rèn)知傳感器技術(shù)是測(cè)量技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、微電子學(xué)、光學(xué)、聲學(xué)、精密機(jī)械、仿生學(xué)和材料科學(xué)等眾多學(xué)科相互交叉的綜合性和高新技術(shù)密集型前沿技術(shù)之一，是現(xiàn)代新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要基礎(chǔ)，是自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)不可缺少的重要組成部分,生產(chǎn)線中傳感器用于感知外部信息，用于檢測(cè)位置、顏色等信，并且把相應(yīng)的信號(hào)輸入給PLC。１．２開關(guān)分類及工作原理1）接近開關(guān)：主要用于檢測(cè)位置，有磁控式（磁場(chǎng)變化）接近開關(guān)、感應(yīng)式（金屬物體）接近開關(guān)、光電型接近開關(guān)等

7、。磁控開關(guān)：磁控開關(guān)是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，不會(huì)磨損和損傷被測(cè)對(duì)象，相應(yīng)速度比較快。2）磁控接近開關(guān)工作原理：當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁控開關(guān)時(shí)，磁控開關(guān)被磁化而使得接點(diǎn)吸合在一起，從而使回路接通，常應(yīng)用于測(cè)量氣缸位置，生產(chǎn)線中磁控開關(guān)位置調(diào)整:旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸。磁控接近開關(guān)內(nèi)部接線圖：串聯(lián)電阻限制電流大小，保護(hù)接點(diǎn)不被燒毀；串聯(lián)二極管保證在電源極性接反時(shí)保護(hù)內(nèi)部電路。3）光電式接近開關(guān)：用在環(huán)境比較好、無灰塵