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《基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)__畢業(yè)設(shè)計(jì)論文終稿》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、WORD格式編輯整理基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)出電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過(guò)單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2004以及相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來(lái)。本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時(shí)對(duì)軟、硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題以及解決問(wèn)題的方法。該設(shè)計(jì)具有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等
2、特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)分享WORD格式編輯整理DesignofTheControlSystemofStep-motorAbstract:Theopen-loopsystemwhichiscomposedbystep-motorissimple,cheapandverypractical,sothereareverywiderangeofapplicationsinprintersandotherofficeautomationequipmentandvariouscontroldevices,andmanyotherfiel
3、ds.Thisarticledescribesonedesignofstep-motorsystembasedonmicrocontroller.Theprogramofthepreparationofamotor,reverse,speedup,slowdown,stopiswrittenbycompilelanguage.Theabovefunctionsarerealizedthroughthemicrocontroller,motordriverchipULN2004andcorrespondkey,andtheworkstateofsteppermotorisdiaplayedt
4、hroughthelight-emittingdiode.Thisarticleintroducestheprincipleofsteppermotorandsingle-chipmicrocomputer,thesystemhardwarecircuit,theprogramcomponents,whilesoftwareandhardwareforthedebugging,atthesametimeintroducestheproblemswhichareappearedinthedebuggingprocessandthesolutionsoftheproblems.Thedesig
5、nhastheadvantagesofclear,highreliability,strongstability,etc.,andtheabove-mentionedfunctionsarerealizedthroughthedebugging..KeyWords:Steppermotor;Pulse-widthmodulated;drivingmechanism;singlechip;rotation專(zhuān)業(yè)知識(shí)分享WORD格式編輯整理目錄序言1第1章緒論21.1課題研究的目的和意義21.2國(guó)內(nèi)外研究概況21.3論文的主要研究?jī)?nèi)容3第2章步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)簡(jiǎn)介42.1步進(jìn)電機(jī)介紹42.1.1步
6、進(jìn)電機(jī)概述42.1.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理62.1.3步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)與選擇82.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹92.2.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介92.2.2步進(jìn)電機(jī)繞組的電氣特性102.3單片機(jī)原理112.3.1單片機(jī)原理概述112.3.2單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)122.3.3AT89C51簡(jiǎn)介13第3章系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)173.1系統(tǒng)整圖173.2電源部分183.3按鍵部分183.4驅(qū)動(dòng)部分193.5狀態(tài)指示部分203.6時(shí)鐘部分20第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)214.1系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟硬件環(huán)境214.2系統(tǒng)主程序214.3查鍵部分224.4前進(jìn)部分224.5后退部分234.6加速部分244.7減速部分25第5章系統(tǒng)的調(diào)試與
7、檢測(cè)26專(zhuān)業(yè)知識(shí)分享WORD格式編輯整理5.1程序編譯時(shí)的錯(cuò)誤與解決方法265.2LM7812輸出電壓錯(cuò)誤與解決方法265.3步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)誤及解決方法265.4結(jié)論與展望27參考文獻(xiàn)28致謝29附錄29附錄1：源程序清單30附錄2：英文資料及其中文翻譯35專(zhuān)業(yè)知識(shí)分享WORD格式編輯整理基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)序言步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它是用電脈沖信號(hào)
