天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

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1、天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)方案（2018-2020年）機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對于改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。為貫徹落實(shí)好《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本行動(dòng)方案，期限為2018-2020年。一、發(fā)展現(xiàn)狀按國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）描述，機(jī)

2、器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括控制、感知、執(zhí)行三大模塊，缺一不可。機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)過程，如焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人等；服務(wù)機(jī)器人服務(wù)個(gè)人或家庭，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人；特種機(jī)器人服務(wù)于特殊環(huán)境，如核工業(yè)機(jī)器人、反恐機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。其中，核心零部件又包括減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和傳感器。機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展

3、的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。同時(shí)，隨著機(jī)器人需求快速增長，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也成為科技研發(fā)和經(jīng)濟(jì)增長的新亮點(diǎn)。（一）我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況由于機(jī)器人涉及學(xué)科門類較多，是現(xiàn)代科學(xué)綜合水平體現(xiàn)，所以機(jī)器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一。同時(shí)，機(jī)器人作為智能裝備制造代表，大力發(fā)展有助于推動(dòng)整個(gè)國家制造業(yè)提質(zhì)增效，促進(jìn)國家整體裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。我國大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的意義重大。一是機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用有利于推動(dòng)我國智能產(chǎn)業(yè)的興起；二是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用促進(jìn)我國工業(yè)制造業(yè)從人

4、力密集型向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，提高生產(chǎn)效率，降低人口紅利對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響；三是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠有效彌補(bǔ)我國逐步淘汰的高能耗、高污染產(chǎn)業(yè)帶來的財(cái)政沖擊。在國家一系列政策的引導(dǎo)和支持下，我國機(jī)器人得到了一定發(fā)展。根據(jù)國際工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25.9萬臺(tái)，同比增長4.4%，增長速度有所放緩。其中，中國市場機(jī)器人年銷量達(dá)到8.5萬臺(tái)，同比增長23.5%，占全球總銷量的32.8%。2017年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量首次突破10萬臺(tái)。預(yù)計(jì)到2019年，全球機(jī)器人銷量將達(dá)到41.4萬臺(tái)，中國市場機(jī)器人銷量

5、可達(dá)28.5萬臺(tái)。全球制造業(yè)機(jī)器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66（工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200），我國機(jī)器人密度由5年前的11增加到36，預(yù)計(jì)到2020年，將升至150臺(tái)/萬人，擠進(jìn)世界前十。與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。（二）天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1．產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)天津裝備制造業(yè)傳承了近150年的歷史積淀，特別是建國后歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)發(fā)展，形成了具有一定規(guī)

6、模和水平的制造業(yè)體系。2016年，我市裝備制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值總計(jì)10978.8億元，同比增長6.9%，占全市工業(yè)總產(chǎn)值37.3%。2017年我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達(dá)57億元，較上一年增加近40%。我市裝備工業(yè)逐步呈現(xiàn)出設(shè)計(jì)信息化、裝備智能化、流程自動(dòng)化、管理現(xiàn)代化的態(tài)勢，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好生態(tài)環(huán)境。目前，我市以機(jī)器人作為主營業(yè)務(wù)企業(yè)百余家，產(chǎn)品門類齊全，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人，形成整機(jī)規(guī)模約30億元，考慮相關(guān)軟件、零部件及系統(tǒng)集成應(yīng)用整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約100億元。2．技術(shù)條件和創(chuàng)新平臺(tái)我市現(xiàn)有機(jī)器人專家百余名，

7、技術(shù)處全國領(lǐng)先水平。天津大學(xué)、南開大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、中國民航大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等高校均建有機(jī)器人研究所，在機(jī)器人領(lǐng)域有較為深入的研究。天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所（電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院）和機(jī)械學(xué)院分別在視覺測控、醫(yī)療機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等領(lǐng)域有深入研究，在國內(nèi)保持領(lǐng)先地位。攻克復(fù)合想象動(dòng)作信息解析與處理等技術(shù)，開發(fā)全球首臺(tái)適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)；研發(fā)了具有中國完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，2016年獲國家科技發(fā)明二等獎(jiǎng);自主研發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙手S”

8、，已在湖南實(shí)現(xiàn)臨床試驗(yàn)，部分指標(biāo)已超越最高水平，填補(bǔ)了國內(nèi)領(lǐng)域的空白。南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所，下設(shè)機(jī)器人微納級操作研究室等8個(gè)專業(yè)研究室，現(xiàn)有教授、海歸等高級專業(yè)研發(fā)人員30余人，擁有“智能機(jī)器人控制理論與方法網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室”，在機(jī)器人控