基于微粒群優(yōu)化算法的TS模糊模型辨識(shí)分析

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1、-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文5.5規(guī)則優(yōu)化.........................................................................................................485.5.1問(wèn)題的提出..............................................................................................485.5.2基于領(lǐng)域的FIS和基于規(guī)則的FIS..............................

2、............................485.5.3規(guī)則的激活度..........................................................................................495.5.4基于PSO的模糊規(guī)則簡(jiǎn)化算法..............................................................505.5.5算法分析...............................................................

3、...................................505.5.6仿真研究..................................................................................................525.6本章小結(jié).........................................................................................................54結(jié)論..........................

4、..................................................................................................55參考文獻(xiàn)....................................................................................................................57攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文.....................................................

5、...........................61哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明............................................................62哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)............................................................62哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理................................................................62致謝..............

6、..............................................................................................................63-VI----哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文第1章緒論5.5研究的背景和意義眾所周知,幾乎所有的實(shí)際系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng),如化工生產(chǎn)、機(jī)器人系統(tǒng)等等,因而研究非線性系統(tǒng)的辨識(shí)是十分必要的。目前,對(duì)這些實(shí)際的非線性系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型有兩種方法:一種是從對(duì)象所對(duì)應(yīng)的專門(mén)學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)得到,如利用相關(guān)的物理化學(xué)定律,而且如果針對(duì)的是一個(gè)過(guò)程,還有可能要利用這個(gè)過(guò)程

7、涉及到的工藝方面的定量信息,這樣建立的對(duì)象數(shù)學(xué)模型具有明確的物理意義。但是,由于人類對(duì)客觀世界認(rèn)知能力的局限性,對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行精確建模很困難,在很多情況下甚至是不可能的。另一種方法是從整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和運(yùn)行數(shù)據(jù)中建立系統(tǒng)的模型,它可以是完全不了解對(duì)象內(nèi)部信息的“黑箱”模型,也可以是基于一些對(duì)象的已知信息并結(jié)合數(shù)據(jù)來(lái)得到,這種方法稱之為系統(tǒng)辨識(shí)[1]。它能夠滿足辨識(shí)問(wèn)題的需要并且不受未知條件的限制,因此在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。上述建模方法大都只是利用了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和運(yùn)行中精確的定量數(shù)據(jù)來(lái)獲取系統(tǒng)信息。然而關(guān)于對(duì)象的一些含糊的、經(jīng)驗(yàn)式的定性信

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