霍爾元件及其應(yīng)用(二)

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1、霍爾元件及其應(yīng)用(二)HallSensingComponents&DevicesandItsApplication3霍爾器件的應(yīng)用3.1應(yīng)用的一般問(wèn)題3.1.1測(cè)量磁場(chǎng)使用霍爾器件檢測(cè)磁場(chǎng)的方法極為簡(jiǎn)單,將霍爾器件作成各種形式的探頭,放在被測(cè)磁場(chǎng)中,因霍爾器件只對(duì)垂直于霍爾片的表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度敏感,因而必須令磁力線(xiàn)和器件表面垂直,通電后即可由輸出電壓得到被測(cè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。若不垂直,則應(yīng)求出其垂直分量來(lái)計(jì)算被測(cè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度值。而且,因霍爾元件的尺寸極小,可以進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,可以得到場(chǎng)的分布狀態(tài),并可對(duì)狹縫,小孔中的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)。3.1.2

2、工作磁體的設(shè)置用磁場(chǎng)作為被傳感物體的運(yùn)動(dòng)和位置信息載體時(shí),一般采用永久磁鋼來(lái)產(chǎn)生工作磁場(chǎng)。例如,用一個(gè)5×4×2.5(mm3)的釹鐵硼Ⅱ號(hào)磁鋼,就可在它的磁極表面上得到約2300高斯的磁感應(yīng)強(qiáng)度。在空氣隙中,磁感應(yīng)強(qiáng)度會(huì)隨距離增加而迅速下降。為保證霍爾器件,尤其是霍爾開(kāi)關(guān)器件的可靠工作,在應(yīng)用中要考慮有效工作氣隙的長(zhǎng)度。在計(jì)算總有效工作氣隙時(shí),應(yīng)從霍爾片表面算起。在封裝好的霍爾電路中,霍爾片的深度在產(chǎn)品手冊(cè)中會(huì)給出。因?yàn)榛魻柶骷枰ぷ麟娫?,在作運(yùn)動(dòng)或位置傳感時(shí),一般令磁體隨被檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng),將霍爾器件固定在工作系統(tǒng)的適當(dāng)位置,用它去檢測(cè)工作磁場(chǎng),再?gòu)臋z測(cè)結(jié)果中提取

3、被檢信息。工作磁體和霍爾器件間的運(yùn)動(dòng)方式有:(a)對(duì)移;(b)側(cè)移;(c)旋轉(zhuǎn);(d)遮斷。如圖7所示,圖中的TEAG即為總有效工作氣隙。圖7霍爾器件和工作磁體間的運(yùn)動(dòng)方式在遮斷方式中,工作磁體和霍爾器件以適當(dāng)?shù)拈g隙相對(duì)固定,用一軟磁(例如軟鐵)翼片作為運(yùn)動(dòng)工作部件,當(dāng)翼片進(jìn)入間隙時(shí),作用到霍爾器件上的磁力線(xiàn)被部分或全部遮斷,以此來(lái)調(diào)節(jié)工作磁場(chǎng)。被傳感的運(yùn)動(dòng)信息加在翼片上。這種方法的檢測(cè)精度很高,在125℃的溫度范圍內(nèi),翼片的位置重復(fù)精度可達(dá)50μm。圖8在霍爾器件背面放置磁體也可將工作磁體固定在霍爾器件背面(外殼上沒(méi)打標(biāo)志的一面),讓被檢的鐵磁物體(例如鋼齒輪)

4、從它們近旁通過(guò),檢測(cè)出物體上的特殊標(biāo)志(如齒、凸緣、缺口等),得出物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。3.1.3與外電路的接口霍爾開(kāi)關(guān)電路的輸出級(jí)一般是一個(gè)集電極開(kāi)路的NPN晶體管,其使用規(guī)則和任何一種相似的NPN開(kāi)關(guān)管相同。輸出管截止時(shí),輸漏電流很小,一般只有幾nA,可以忽略,輸出電壓和其電源電壓相近,但電源電壓最高不得超過(guò)輸出管的擊穿電壓(即規(guī)范表中規(guī)定的極限電壓)。輸出管導(dǎo)通時(shí),它的輸出端和線(xiàn)路的公共端短路。因此,必須外接一個(gè)電阻器(即負(fù)載電阻器)來(lái)限制流過(guò)管子的電流,使它不超過(guò)最大允許值(一般為20mA),以免損壞輸出管。輸出電流較大時(shí),管子的飽和壓降也會(huì)隨之增大,使用者應(yīng)當(dāng)

5、特別注意,僅這個(gè)電壓和你要控制的電路的截止電壓(或邏輯“零”)是兼容的。以與發(fā)光二極管的接口為例,對(duì)負(fù)載電阻器的選擇作一估計(jì)。若在Io為20mA(霍爾電路輸出管允許吸入的最大電流),發(fā)光二極管的正向壓降VLED=1.4V,當(dāng)電源電壓VCC=12V時(shí),所需的負(fù)載電阻器的阻值(4)和這個(gè)阻值最接近的標(biāo)準(zhǔn)電阻為560Ω,因此,可取560Ω的電阻器作為負(fù)載電阻器。用圖9表示簡(jiǎn)化了的霍爾開(kāi)關(guān)電路,圖10表示與各種電路的接口:(a)與TTL電路;(b)與CMOS電路;(c)與LED;(d)與晶閘管。圖9簡(jiǎn)化的霍爾開(kāi)關(guān)示意圖圖10霍爾開(kāi)關(guān)與電路接口舉例與這些電路接口時(shí)所需的負(fù)載

6、電阻器阻值的估算方法,和式(4)的方法相同。若受控的電路所需的電流大于20mA,可在霍爾開(kāi)關(guān)電路與被控電路間接入電流放大器?;魻柶骷拈_(kāi)關(guān)所需的電流大于20mA,可在霍爾開(kāi)關(guān)電路與被電路間接入電流放大器?;魻柶骷拈_(kāi)關(guān)作用非常迅速,典型的上升時(shí)間和下降時(shí)間在400nS范圍內(nèi),優(yōu)于任何機(jī)械開(kāi)關(guān)。3.2應(yīng)用實(shí)例下面我們將舉出一些應(yīng)用實(shí)例。這些例子僅是該類(lèi)應(yīng)用中的一種,用同樣的原理和方法,使用者可根據(jù)自己的使用需要,設(shè)計(jì)出自己的應(yīng)用裝置。3.2.1檢測(cè)磁場(chǎng)用霍爾線(xiàn)性器件作探頭,測(cè)量10-6T~10T的交變和恒定磁場(chǎng),已有許多商品儀器。這里,僅介紹一種用經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的UGN3

7、503或A3515型霍爾線(xiàn)性電路來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的簡(jiǎn)便方法。電路出廠(chǎng)時(shí),工廠(chǎng)可提供每塊電路的校準(zhǔn)曲線(xiàn)和靈敏度系數(shù)。測(cè)量時(shí),將電路第一腳(面對(duì)標(biāo)志面從左到右數(shù))接電源,第二腳接地,第三腳接高輸入阻抗(>10kΩ)電壓表,通電后,將電路放入被測(cè)磁場(chǎng)中,讓磁力線(xiàn)垂直于電路表面,讀出電壓表的數(shù)值,即可從校準(zhǔn)曲線(xiàn)上查得相應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度值。使用前,將器件通電一分鐘,使之達(dá)到穩(wěn)定。用靈敏度系數(shù)計(jì)算被測(cè)磁場(chǎng)的B值時(shí),可用B=[Vout(B)-Vout(o)]1000/S式中,Vout(B)=加上被測(cè)磁場(chǎng)時(shí)的電壓讀數(shù),單位為V,Vout(o)=未加被測(cè)磁場(chǎng)時(shí)的電壓讀數(shù),單位為

8、V,S=靈

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